CN219275507U - 一种钢管内壁抛光机夹持装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种钢管内壁抛光机夹持装置，包括长方体结构的机架，其特征在于：所述的机架两端顶部位置对称设置有导入机构，两导入机构之间设置有支撑夹持机构，机架的两侧边分别设置有上料架和下料架，所述的导入机构，包括气缸支撑架和导入固定架，导入固定架上设置有多个导向柱，导入固定架上安装有导向部件，导向部件下部设置有与导向柱相配合的导槽，导向部件上部设置有导筒，气缸支撑架和导入固定架安装在机架上，气缸支撑架与导向部件之间通过气缸一连接。
Description
技术领域
本实用新型涉及冶金制造领域，尤其涉及一种钢管内壁抛光机夹持装置。
背景技术
在制造钢管过程中，对于一些对钢管内壁光洁度有要求的场合，需要对钢管内壁进行抛光，以达到其技术要求，现有技术对钢管内壁进行抛光多利用千叶轮磨头往复运动，从而达到抛光钢管内壁的效果，但是存在的问题是，此种抛光方法需要对钢管进行较好的夹持才能达到较好的磨销效果，但现有的夹持装置一般采用单一管单一夹持的方式进行夹持，不仅效率低，夹持的精度不高，的磨销效果差，端口不规整，两端对进时不同，会导致内壁磨削纹错位，反而破坏了内壁，从而出现不合格率升高。
实用新型内容
本实用新型公开了一种钢管内壁抛光机夹持装置，用以解决现有技术的不足。
为解决上述问题，本实用新型的技术解决方案是：
一种钢管内壁抛光机夹持装置，包括长方体结构的机架，所述的机架两端顶部位置对称设置有导入机构，两导入机构之间设置有支撑夹持机构，机架的两侧边分别设置有上料架和下料架。
所述的导入机构，包括气缸支撑架和导入固定架，导入固定架上设置有多个导向柱，导入固定架上安装有导向部件，导向部件下部设置有与导向柱相配合的导槽，导向部件上部设置有导筒，气缸支撑架和导入固定架安装在机架上，气缸支撑架与导向部件之间通过气缸一连接。
所述的支撑夹持机构包括支撑组件和夹持组件，支撑组件上设置有驱动组件，其支撑组件和夹持组件的数量至少有两个，多个驱动组件通过驱动轴连接在一起，并通过驱动电机驱动。
所述的支撑组件由底部的支撑安装部、上部的支撑部和连接支撑安装部和支撑部的驱动组件组成，驱动组件在驱动轴的驱动下能实现垂直方向移动，支撑部设置有多个V型支撑件，和设置在V型支撑件侧边的支撑导向部件。
所述的支撑导向部件上具有一个斜边，且斜边的高度高于V型支撑件的斜边高度。
所述的夹持组件由夹持部、顶部的气缸支座和连接夹持部和气缸支座的气缸二，气缸支座固定在机座上，夹持部的底部具有多个与V型支撑件相对应设置的V型槽。
所述的支撑夹持机构之间设置有送料机构，送料机构由多个锯齿部件和下部的气缸三组成，锯齿部件在气缸三的作用下能上下运动，且锯齿部件的运动高度高于V型支撑件的高度，锯齿部件上的多个斜面部分别与多个V型支撑件的V型部相对应。
所述的上料架具有一个上堆料部和上导向部，下料架具有一个下堆料部和下导向部，上导向部和下导向部均有一个斜面，上导向部高度底于上堆料部，下导向部高度高于下堆料部，上导向部则高于下导向部。
本实用新型的有益效果是：通过采用此夹持装置，能对钢管进行有效准确的夹持，夹持精度高，并实现了对钢管进行了全自动上料-夹持-下料，并且一次抛光多个钢管，使得效率提高，从而降低生产成本。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的导入机构结构示意图；
图3为本实用新型的支撑夹持机构结构示意图；
图4为本实用新型的支撑夹持机构结构示意图；
图5为本实用新型的送料机构结构示意图；
图中：1-机架，2-导入机构，3-支撑夹持机构，5-送料机构，6-上料架，7-下料架，21-气缸支撑架，22-导入固定架，221-导向柱，23-导向部件，231-导槽
，232-导筒，25-气缸一，31-支撑组件，32-夹持组件，33-驱动组件，34-驱动轴，312-支撑部，311-支撑安装部，313-V型支撑件，314-支撑导向部件，321-夹持部，322-气缸支座，323-气缸二，324-V型槽，51-锯齿部件，52-气缸三，53-斜面部，61-上堆料部，62-上导向部，71-下堆料部，72-下导向部。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。
参见附图1-5，本实用新型包括长方体结构的机架1，所述的机架1两端顶部位置对称设置有导入机构2，两导入机构2之间设置有支撑夹持机构3，机架1的两侧边分别设置有上料架6和下料架7。
所述的导入机构2，包括气缸支撑架21和导入固定架22，导入固定架22上设置有多个导向柱221，导入固定架22上安装有导向部件23，导向部件23下部设置有与导向柱221相配合的导槽231，导向部件23上部设置有导筒232，气缸支撑架21和导入固定架22安装在机架1上，气缸支撑架21与导向部件23之间通过气缸一25连接。
所述的支撑夹持机构3包括支撑组件31和夹持组件32，支撑组件31上设置有驱动组件33，其支撑组件32和夹持组件32的数量至少有两个，多个驱动组件33通过驱动轴34连接在一起，并通过驱动电机35驱动。
所述的支撑组件31由底部的支撑安装部311、上部的支撑部312和连接支撑安装部311和支撑部312的驱动组件33组成，驱动组件33在驱动轴34的驱动下能实现垂直方向移动，支撑部312设置有多个V型支撑件313，和设置在V型支撑件313侧边的支撑导向部件314。
所述的支撑导向部件314上具有一个斜边，且斜边的高度高于V型支撑件313的斜边高度。
所述的夹持组件32由夹持部321、顶部的气缸支座322和连接夹持部321和气缸支座322的气缸二323，气缸支座322固定在机座1上，夹持部321的底部具有多个与V型支撑件313相对应设置的V型槽324。
所述的支撑夹持机构3之间设置有送料机构5，送料机构5由多个锯齿部件51和下部的气缸三52组成，锯齿部件51在气缸三52的作用下能上下运动，且锯齿部件51的运动高度高于V型支撑件313的高度，锯齿部件51上的多个斜面部53分别与多个V型支撑件313的V型部相对应。
所述的上料架6具有一个上堆料部61和上导向部62，下料架7具有一个下堆料部71和下导向部72，上导向部62和下导向部72均有一个斜面，上导向部62高度底于上堆料部61，下导向部72高度高于下堆料部71，上导向部62则高于下导向部72。
在实际应用中，需要抛光的钢管放置在上料架6上，上料架6具有一个上堆料部61和上导向部62，下料架7具有一个下堆料部71和下导向部72，上导向部62和下导向部72均有一个斜面，上导向部62高度底于上堆料部61，下导向部72高度高于下堆料部71，上导向部62则高于下导向部72，因此钢管在重力作用下，并且驱动组件33运动驱动驱动轴34转动，从而使支撑组件31往上移动，就使钢管落入到V型支撑件313上，通过支撑组件31的上下往复运动，使得多个V型支撑件313都放置上钢管后，导入机构2的气缸一25通气，使得气缸一25运气，使得两个导入固定架22往内侧收紧，使钢管插入到导筒232内，此时气缸二323运动，推动夹持组件32往下运动，钢管在V型槽324和V型支撑件313的作用下将钢管夹紧，然后对钢管进行抛光，由于在导筒232的作用下，钢管在此平夹持装置上的固定牢靠，且钢管的同心度较好，抛光内壁时非常均匀，尤其是两端有较好的定位，两端不会现在端口不规整的情况，将钢管完成抛光后，气缸二323运动，使夹持组件32往上移动，将钢管松开，此时气缸三52运动，将钢管顶起，由于送料机构5由多个锯齿部件51和下部的气缸三52组成，锯齿部件51在气缸三52的作用下能上下运动，且锯齿部件51的运动高度高于V型支撑件313的高度，此时钢管就会离开V型支撑件313，锯齿部件51上的多个斜面部53分别与多个V型支撑件313的V型部相对应，此时钢管正好接触锯齿部件51的斜面上，钢管则会沿着锯齿部件51的斜面往下导向部72上移动，通过下导向部72的导向作用，最终钢管落在下堆料部71上，气缸三52的再将锯齿部件51往下移动，此时则完成了钢管的自动上料-抛光-下料的整个过程。
上述具体实施方式为本实用新型的优选实施例，并不能对本实用新型进行限定，其他的任何未背离本实用新型的技术方案而所做的改变或其它等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种钢管内壁抛光机夹持装置，包括长方体结构的机架，其特征在于：所述的机架两端顶部位置对称设置有导入机构，两导入机构之间设置有支撑夹持机构，机架的两侧边分别设置有上料架和下料架。
2.根据权利要求1所述的钢管内壁抛光机夹持装置，其特征在于：所述的导入机构，包括气缸支撑架和导入固定架，导入固定架上设置有多个导向柱，导入固定架上安装有导向部件，导向部件下部设置有与导向柱相配合的导槽，导向部件上部设置有导筒，气缸支撑架和导入固定架安装在机架上，气缸支撑架与导向部件之间通过气缸一连接。
3.根据权利要求1所述的钢管内壁抛光机夹持装置，其特征在于：所述的支撑夹持机构包括支撑组件和夹持组件，支撑组件上设置有驱动组件，其支撑组件和夹持组件的数量至少有两个，多个驱动组件通过驱动轴连接在一起，并通过驱动电机驱动。
4.根据权利要求3所述的钢管内壁抛光机夹持装置，其特征在于：所述的支撑组件由底部的支撑安装部、上部的支撑部和连接支撑安装部和支撑部的驱动组件组成，驱动组件在驱动轴的驱动下能实现垂直方向移动，支撑部设置有多个V型支撑件，和设置在V型支撑件侧边的支撑导向部件。
5.根据权利要求4所述的钢管内壁抛光机夹持装置，其特征在于：所述的支撑导向部件上具有一个斜边，且斜边的高度高于V型支撑件的斜边高度。
6.根据权利要求3所述的钢管内壁抛光机夹持装置，其特征在于：所述的夹持组件由夹持部、顶部的气缸支座和连接夹持部和气缸支座的气缸二，气缸支座固定在机座上，夹持部的底部具有多个与V型支撑件相对应设置的V型槽。
7.根据权利要求1所述的钢管内壁抛光机夹持装置，其特征在于：所述的支撑夹持机构之间设置有送料机构，送料机构由多个锯齿部件和下部的气缸三组成，锯齿部件在气缸三的作用下能上下运动，且锯齿部件的运动高度高于V型支撑件的高度，锯齿部件上的多个斜面部分别与多个V型支撑件的V型部相对应。
8.根据权利要求1所述的钢管内壁抛光机夹持装置，其特征在于：所述的上料架具有一个上堆料部和上导向部，下料架具有一个下堆料部和下导向部，上导向部和下导向部均有一个斜面，上导向部高度底于上堆料部，下导向部高度高于下堆料部，上导向部则高于下导向部。
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