CN219274926U - 一种柔性工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种夹具工装，具体涉及一种柔性工装，用于一对结构对称的工件的装夹，分为结构对称的工件A与工件B，工件包括底板与分别设置于底板两侧的侧挡板，两侧的侧挡板之间连接有连接板，连接板中间位置开设有第一定位孔；工件A于一侧的侧挡板上开设有防错口，工件B于另一侧的侧挡板上开设有防错口；柔性工装包括放置工件的承载台、与第一定位孔相匹配的第一定位块、与防错口相匹配的防错挡块以及支撑板；承载台固定于支撑板上，第一定位块通过固定座连接于支撑板上，防错挡块通过滑动座连接于支撑板上。与现有技术相比，本实用新型解决现有技术中的柔性工装无法适用于对称结构的工件的装夹的问题，具有良好的适配性。

Description

一种柔性工装

技术领域

本实用新型涉及一种夹具工装，具体涉及一种柔性工装。

背景技术

焊接作为汽车工业中一种广泛使用的技术，对于汽车工作的发展起到了积极的推动作用。焊接工装广泛适用于钢结构、各种车辆车身制造、轨道交通焊接、自行车摩托车制造、工程机械、框架和箱体、压力容器、机器人焊接、钣金加工、金属家具、设备装配、工业管道等焊接以及检测系统。

在焊接、装配等过程中，常会遇见结构相似，但又存在一定区别的工件，如工件A与工件B为对称结构、工件A与工件B尺寸不同，等情况，此时，直接采用原有的夹具进行装夹会破坏工件结构，且装夹不牢也会使焊接、装配位置出错，进而使得产品报废，大大降低成品率。传统情况下，需要为新工件重新设计一套夹具来应对该种情况，但这必然会增加生产成本，大幅降低生产效益，且在新的夹具由设计至投产之间，只能通过人工或不合适的夹具进行焊接、装配，使得生产效率也会大幅降低。

柔性工装能够根据产品的结构变化而进行自适应改变，通过一套柔性工装就可以对应数种甚至数十种、数百种结构相似的工件的装夹，从而能够大大的加快产品的研发、试制的进程，进而能够节省大量的人力、物力和财力。

中国专利CN202011085768.5公开了一种柔性工装，包括上夹紧组件、下夹紧组件及调节机构，上夹紧组件和下夹紧组件用于夹紧工件，调节机构包括高度调节组件和设置于高度调节组件上的水平调节组件，高度调节组件用于调节水平调节组件在Z轴方向的移动，调节机构为两组，上夹紧组件转动设置于其中一组水平调节组件上，下夹紧组件转动设置于另一组水平调节组件上，水平调节组件用于调节上夹紧组件和下夹紧组件在X轴方向的移动。但是该工装仅能适用于结构一致但尺寸存在一定差别的工件的装夹，当遇上结构相近却又存在区别的工件，如对称结构的工件，该专利提出的柔性工装仍然存在不适用的情况。

因而，需要提出一种能够适于装夹对称结构工件的柔性工装。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了解决上述问题至少其一而提供一种柔性工装，以解决现有技术中的柔性工装无法适用于对称结构的工件的装夹的问题，实现了结构对称的工件在同一套柔性工装中的装夹，具有良好的适配性。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种柔性工装，用于一对结构对称的工件的装夹，分为结构对称的工件A与工件B，所述的工件包括底板与分别设置于底板两侧的侧挡板，两侧的侧挡板之间连接有连接板，连接板中间位置开设有第一定位孔；所述的工件A于一侧的侧挡板上开设有防错口，所述的工件B于另一侧的侧挡板上开设有防错口；

所述的柔性工装包括放置工件的承载台、与第一定位孔相匹配的第一定位块、与防错口相匹配的防错挡块以及支撑板；所述的承载台固定于支撑板上，所述的第一定位块通过固定座连接于支撑板上，所述的防错挡块通过滑动座连接于支撑板上。

优选地，所述的第一定位块前段呈锥形，后段与第一定位孔相匹配。

优选地，所述的连接板中心设置有定位槽，所述的第一定位孔设置于定位槽中心；所述的第一定位块定位于第一定位孔内时，定位槽表面与第一定位块表面相抵接。

优选地，所述的固定座上还设置有气缸，所述的气缸的输出端连接第一定位块。

优选地，所述的防错挡块一侧侧壁底部设有与防错口相匹配的防错凸起，所述的防错挡块与滑动座转动连接。

优选地，所述的防错口设置防错凸起的相对侧侧壁的底部，设有避让防错口相对侧侧挡板的凹陷。

优选地，所述的滑动座通过滑轨设置于支撑板上，所述的滑动座沿滑轨方向滑动，使防错挡块卡入或离开防错口。

优选地，所述的支撑板上还设置有电机，所述的电机的输出轴与滑动座传动连接。

优选地，所述的产品的底板于中心线上开设有第二定位孔，所述的柔性工装还包括连接于固定座上的第二定位块，第二定位孔与第二定位块相匹配。

优选地，所述的固定座上还设置有气缸，所述的气缸的输出端连接第二定位块。

本实用新型的工作原理为：

将工件放置于承载台上后，根据防错口调节防错挡块的位置，通过第一定位块与第一定位孔、第二定位块与第二定位孔以及防错挡块与防错口的定位匹配充分确定工件定位，完成柔性工件的装夹。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过设计的柔性工装，可同时匹配所提出的结构对称的工件A与工件B的装夹，大幅提高了在装夹结构对称的工件时的适用性，采用本夹具可以大大的加快了产品的研发、试制的进程，节省大量的人力、物力和财力(环保和低碳产品)。

防错挡块可以快速分辨工件的种类，进而可避免后续装配时采用错误的工件的情况；同时防错挡块可发生旋转，因而能够适于结构对称的工件。第一定位块、第二定位块和防错挡块的共同定位能够提升装夹稳定性和定位准确性，保障后续焊接、装配等过程的精度。

装夹、定位用的第一定位块、第二定位块和防错挡块均是采用气缸/电机进行驱动，可方便的融入现有的流水线生产，有望减少人工参与，降低工人劳动强度，同时提升装夹精度。此外，由于用于定位固定的各部件均为可移动式的，因而尺寸在一定范围内变化的工件也可采用本柔性工装进行装夹。

附图说明

图1为柔性工装未装夹工件时的正视结构示意图；

图2为柔性工装装夹工件时的俯视结构示意图；

图3为实施例1中使用的产品A的结构示意图；

图4为实施例1中使用的产品B的结构示意图；

图中：1-工件；11-工件A；12-工件B；13-第一定位孔；14-防错口；15-第二定位孔；2-柔性工装；21-承载台；22-第一定位块；23-防错挡块；24-支撑板；25-固定座；26-滑动座；27-滑轨；28-电机；29-第二定位块。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。

实施例1

一种柔性工装，如图1-4所示，用于一对结构对称的工件1的装夹，分为结构对称的工件A11与工件B12，所述的工件1包括底板与分别设置于底板两侧的侧挡板，两侧的侧挡板之间连接有连接板，连接板中间位置开设有第一定位孔13；所述的工件A11于一侧的侧挡板上开设有防错口14，所述的工件B12于另一侧的侧挡板上开设有防错口14；

所述的柔性工装2包括放置工件1的承载台21、与第一定位孔13相匹配的第一定位块22、与防错口14相匹配的防错挡块23以及支撑板24；所述的承载台21固定于支撑板24上，所述的第一定位块22通过固定座25连接于支撑板24上，所述的防错挡块23通过滑动座26连接于支撑板24上。

更具体地，本实施例中：

如图3和图4所示，为本实施例中所装夹的结构对称的工件A11与工件B12，其包括一底板以及连接于底板两侧的侧挡板，两侧的侧挡板于工件1的中间位置连接有连接板，于连接板的中间处设置定位槽，定位槽的中心位置则设置第一定位孔13。工件1的底板于中心线上设置有第二定位孔15。工件A11在左侧的侧挡板靠近连接板的位置朝上额外突出一块，其与原有的侧挡板形成防错口14；与工件A11相对称，工件B12则是在右侧的侧挡板靠近连接板的位置朝上额外突出一块，其与原有的侧挡板形成防错口14。

需要说明的是，图3与图4示例的工件A11与工件B12仅是一种可能的结构，并非仅能用于该结构的工件1，在本工件1结构的基础上进行的改进，只要不影响装夹，仍然可适用于本柔性工装2。

如图1和图2所示，本实施例的柔性工装2主体安装于支撑板24上，具体包括承载台21、固定座25和滑动座26；固定座25上分别通过一对气缸连接有第一定位块22和第二定位块29，通过气缸驱动第一定位块22和第二定位块29的移动；滑动座26滑动设置于滑轨27(固定于支撑板24上)上，并且滑动座26还连接有电机28，通过电机28驱动滑动座26沿滑轨27滑动。滑动座26上设置由防错挡块23，该防错挡块23与滑动座26之间转动连接，防错挡块23能够相对于滑动座26发生相对旋转。防错挡块23底部的一侧侧壁向外突出形成防错凸起，该防错凸起在防错挡块23转动至正确位置时能够与防错口14相匹配实现防错定位。更进一步地，为避免防错挡块23另一侧收到防错口14想对策的侧挡板的遮挡，因而防错挡块23于另一侧设置有用于避让的缺口。第一定位块22根据需要，可以采用前段为锥形，后段采用与第一定位孔13的形状、尺寸相匹配的结构，这样在第一定位块22前端穿过第一定位孔13后，第一定位块22的后段会抵住设置第一定位孔13的定位槽表面，提高定位固定的效果。

此外，在柔性工装2的各部件连接处位置，根据需要还可以加设加强筋来提高整体的结构强度。

在针对工件A11使用时，首先将工件A11放置于承载台21上，通过气缸驱动第一定位块22与第二定位块29分别插入至第一定位孔13与第二定位孔15内进行定位固定，通过电机28驱动滑动座26沿滑轨27滑动。当防错挡块23的防错凸起刚好进入防错口14，则完成工件A11的装夹定位；若防错挡块23的防错凸起未进入防错口14而是被侧挡板遮挡，首先目视确认是否为工件A11无误，若确认为工件A11，则说明防错挡块23需要转动到位，该情况通常仅会出现在待装夹的工件1规格发生改动的情况下会出现。

在针对工件B12使用时，具体过程与针对工件A11使用基本相同。

上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用实用新型。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本实用新型不限于上述实施例，本领域技术人员根据本实用新型的揭示，不脱离本实用新型范畴所做出的改进和修改都应该在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种柔性工装，其特征在于，用于一对结构对称的工件(1)的装夹，分为结构对称的工件A(11)与工件B(12)，所述的工件(1)包括底板与分别设置于底板两侧的侧挡板，两侧的侧挡板之间连接有连接板，连接板中间位置开设有第一定位孔(13)；所述的工件A(11)于一侧的侧挡板上开设有防错口(14)，所述的工件B(12)于另一侧的侧挡板上开设有防错口(14)；

所述的柔性工装(2)包括放置工件(1)的承载台(21)、与第一定位孔(13)相匹配的第一定位块(22)、与防错口(14)相匹配的防错挡块(23)以及支撑板(24)；所述的承载台(21)固定于支撑板(24)上，所述的第一定位块(22)通过固定座(25)连接于支撑板(24)上，所述的防错挡块(23)通过滑动座(26)连接于支撑板(24)上。

2.根据权利要求1所述的一种柔性工装，其特征在于，所述的第一定位块(22)前段呈锥形，后段与第一定位孔(13)相匹配。

3.根据权利要求2所述的一种柔性工装，其特征在于，所述的连接板中心设置有定位槽，所述的第一定位孔(13)设置于定位槽中心；所述的第一定位块(22)定位于第一定位孔(13)内时，定位槽表面与第一定位块(22)表面相抵接。

4.根据权利要求1或2所述的一种柔性工装，其特征在于，所述的固定座(25)上还设置有气缸，所述的气缸的输出端连接第一定位块(22)。

5.根据权利要求1所述的一种柔性工装，其特征在于，所述的防错挡块(23)一侧侧壁底部设有与防错口(14)相匹配的防错凸起，所述的防错挡块(23)与滑动座(26)转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种柔性工装，其特征在于，所述的防错口(14)设置防错凸起的相对侧侧壁的底部，设有避让防错口(14)相对侧侧挡板的凹陷。

7.根据权利要求6所述的一种柔性工装，其特征在于，所述的滑动座(26)通过滑轨(27)设置于支撑板(24)上，所述的滑动座(26)沿滑轨(27)方向滑动，使防错挡块(23)卡入或离开防错口(14)。

8.根据权利要求7所述的一种柔性工装，其特征在于，所述的支撑板(24)上还设置有电机(28)，所述的电机(28)的输出轴与滑动座(26)传动连接。

9.根据权利要求1所述的一种柔性工装，其特征在于，所述的工件(1)的底板于中心线上开设有第二定位孔(15)，所述的柔性工装(2)还包括连接于固定座(25)上的第二定位块(29)，第二定位孔(15)与第二定位块(29)相匹配。

10.根据权利要求9所述的一种柔性工装，其特征在于，所述的固定座(25)上还设置有气缸，所述的气缸的输出端连接第二定位块(29)。

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