CN219274880U - 一种工业机器人焊接教学实训工作站 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业机器人焊接教学实训工作站，涉及工业机器人教学平台技术领域，包括基座，基座上表面设有工作台，工作台上固定设有工业机器人，基座设有控制板，工作台位于工业机器人一侧设有焊接台，基座位于远离工业机器人一侧设有安置槽，安置槽位于基座一侧及工作台一侧设有开口，安置槽两侧设有伸缩柱，伸缩柱设有多个升降台；工作台设有驱动座，驱动座上设有推动柱，推动柱位于升降台一端固定设有推动座；焊接台位于远离升降台一侧设有出料口，基座位于出料口下方设有收集槽。本实用新型在进行焊接实训时，能够自动提供所需焊接材料，并在焊接完毕后对材料进行收集，从而提高效率，适合推广。

Description

一种工业机器人焊接教学实训工作站

技术领域

本实用新型属于工业机器人教学平台技术领域，具体涉及一种工业机器人焊接教学实训工作站。

背景技术

随着现代化工业生产的迅速发展，自动化控制技术的集成应用正起着越来越重要的作用，工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，其能自动执行工作，依靠自身动力和控制能力来实现各种功能，既可以接受人类指挥，也可以按照预先编排，因此可以利用工业机器人进行焊接、切割等工业作业。

现有工业机器人进行自动焊接工作，依靠自身动力和控制能力进行焊接时，需要人工实现编排程序，人员进行学习时，需要用到实训平台进行操作，但由于实训时，需要对不同的焊接材料进行反复操作实践，需要更换焊接材料，现有的实训平台多是通过人工放置、取出材料，导致实践效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种工业机器人焊接教学实训工作站，在进行焊接实训时，能够自动提供所需焊接材料，并在焊接完毕后对材料进行收集，从而提高效率，适合推广。

本实用新型提供了如下的技术方案：一种工业机器人焊接教学实训工作站，包括基座，所述基座上表面设有工作台，所述工作台上固定设有工业机器人，所述工业机器人安装有焊接头，所述基座的一侧固定设有控制板，所述工作台位于工业机器人一侧设有焊接台，所述基座位于远离工业机器人一侧设有安置槽，所述安置槽位于基座一侧及工作台一侧设有开口，所述安置槽两侧设有伸缩柱，所述伸缩柱上自下而上阵列设有多个升降台；

所述工作台位于升降台一侧固定设有驱动座，所述驱动座上设有推动柱，所述推动柱位于升降台一端固定设有推动座；

所述焊接台位于远离升降台一侧设有出料口，所述基座位于出料口下方设有收集槽。

优选地，基座固定设有环绕工作台的支撑框架，所述支撑框架上固定设有透明板。

优选地，升降台上放置有不同的多种焊接材料，所述推动座的底部与工作台滑动相连，所述伸缩柱在进行伸缩时，在升降台上表面与焊接台平齐时停顿。

优选地，驱动座驱动推动柱以垂直升降台的方向平移，所述驱动座在驱动推动柱时，设有将推动座运动到焊接台处及将推动座运动到出料口处两种状态。

本实用新型的有益效果：在进行焊接实训时，能够自动提供所需焊接材料，并在焊接完毕后对材料进行收集，从而提高效率，具体如下：

(1)、本实用新型设有焊接台，在进行实训时，使用者通过控制板对工业机器人进行操控，在进行提供焊接材料时，伸缩柱运转，将升降台上抬，在升降台上表面与焊接台平齐时停顿，此时驱动座驱动推动柱，将推动座向焊接台方向推动，推动座推动焊接材料向焊接台运动，在达到合适位置后推动座收回，并在焊接完毕后推动座再次推动，将焊接材料推动到出料口处，推动座再次收回，伸缩柱运转，将下一个升降台推动到指定位置，推动座推动新的焊接材料运动，从而实现自动供料。

(2)、本实用新型设有安置槽，在升降台收放在安置槽内时，通过侧边的开口将不同的焊接材料逐个放置在各层的升降台上，而在焊接完毕后，推动座推动焊接材料从出料口滑入到收集槽中，从而实现循环供料，使实训者一次性实践多种焊接材料的焊接。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1-2是本实用新型的整体示意图；

图3是本实用新型的俯视图；

图中标记为：1、基座；2、工作台；3、支撑框架；4、透明板；5、控制板；6、工业机器人；7、焊接头；8、焊接台；9、出料口；10、收集槽；11、伸缩柱；12、升降台；13、驱动座；14、推动柱；15、推动座；16、安置槽；17、焊接材料。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

现结合说明书附图，详细说明本实用新型的结构特点。

参见图1-2，一种工业机器人焊接教学实训工作站，包括基座1，基座1上表面设有工作台2，工作台2上固定设有工业机器人6，工业机器人6安装有焊接头7，通过工业机器人6进行焊接实训，基座1的一侧固定设有控制板5，通过控制板5设置程序、控制工业机器人6，工作台2位于工业机器人6一侧设有焊接台8，工业机器人6在焊接台8上进行焊接作业，基座1位于远离工业机器人6一侧设有安置槽16，通过安置槽16放置升降台12，安置槽16位于基座1一侧及工作台2一侧设有开口，从工作台2一侧的开口进行放置焊接材料17，安置槽16两侧设有伸缩柱11，伸缩柱11上自下而上阵列设有多个升降台12，焊接材料17放置在升降台12上，升降台12上放置有不同的多种焊接材料17，进行不同的焊接实训。

参见图2-3，工作台2位于升降台12一侧固定设有驱动座13，驱动座13上设有推动柱14，推动柱14位于升降台12一端固定设有推动座15，推动座15的底部与工作台2滑动相连，驱动座13在驱动推动柱14时，设有将推动座15运动到焊接台8处及将推动座15运动到出料口9处两种状态，实现将焊接材料17推动到焊接台8上及出料口9处，伸缩柱11在进行伸缩时，在升降台12上表面与焊接台8平齐时停顿，使推动座15可以推动该升降台12上的焊接材料17。

参见图1，基座1固定设有环绕工作台2的支撑框架3，支撑框架3上固定设有透明板4，便于实训者观察的同时防止焊接时发生溅射，焊接台8位于远离升降台12一侧设有出料口9，基座1位于出料口9下方设有收集槽10，收集槽10内设有与出料口9相接的倾斜滑面，对焊接好的焊接材料17进行收集，便于取出观察实际焊接状况。

本实用新型的工业机器人焊接教学实训工作站，在进行焊接实训时，能够自动提供所需焊接材料，并在焊接完毕后对材料进行收集，从而提高效率，适合推广。

具体地使用时，参照图1-3，在进行实训时，使用者通过控制板5对工业机器人6进行操控，在升降台12收放在安置槽16内时，通过侧边的开口将不同的焊接材料逐个放置在各层的升降台12上，在进行提供焊接材料17时，伸缩柱11运转，将升降台12上抬，在升降台12上表面与焊接台8平齐时停顿，此时驱动座13驱动推动柱14，将推动座15向焊接台8方向推动，推动座15推动焊接材料17向焊接台8运动，在达到合适位置后推动座15收回，并在焊接完毕后推动座15再次推动，将焊接材料17推动到出料口9处，推动座15再次收回，伸缩柱11运转，将下一个升降台12推动到指定位置，推动座15推动新的焊接材料17运动，而在焊接完毕后，推动座15推动焊接材料17从出料口9滑入到收集槽10中，从而实现循环供料，实训者一次性实践多种焊接材料17的焊接。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种工业机器人焊接教学实训工作站，包括基座(1)，所述基座(1)上表面设有工作台(2)，所述工作台(2)上固定设有工业机器人(6)，所述工业机器人(6)安装有焊接头(7)，所述基座(1)的一侧固定设有控制板(5)，其特征在于，所述工作台(2)位于工业机器人(6)一侧设有焊接台(8)，所述基座(1)位于远离工业机器人(6)一侧设有安置槽(16)，所述安置槽(16)位于基座(1)一侧及工作台(2)一侧设有开口，所述安置槽(16)两侧设有伸缩柱(11)，所述伸缩柱(11)上自下而上阵列设有多个升降台(12)；

所述工作台(2)位于升降台(12)一侧固定设有驱动座(13)，所述驱动座(13)上设有推动柱(14)，所述推动柱(14)位于升降台(12)一端固定设有推动座(15)；

所述焊接台(8)位于远离升降台(12)一侧设有出料口(9)，所述基座(1)位于出料口(9)下方设有收集槽(10)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人焊接教学实训工作站，其特征在于，所述基座(1)固定设有环绕工作台(2)的支撑框架(3)，所述支撑框架(3)上固定设有透明板(4)。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人焊接教学实训工作站，其特征在于，所述升降台(12)上放置有不同的多种焊接材料(17)，所述推动座(15)的底部与工作台(2)滑动相连，所述伸缩柱(11)在进行伸缩时，在升降台(12)上表面与焊接台(8)平齐时停顿。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人焊接教学实训工作站，其特征在于，所述驱动座(13)驱动推动柱(14)以垂直升降台(12)的方向平移，所述驱动座(13)在驱动推动柱(14)时，设有将推动座(15)运动到焊接台(8)处及将推动座(15)运动到出料口(9)处两种状态。

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