CN219274865U - 一种用于门架式机器人焊接系统的除尘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于门架式机器人焊接系统的除尘装置，涉及结构件机器人焊接技术领域。本实用新型包括门架式机器人焊接系统，还包括：除尘一体机，除尘一体机固定连接于门架机器人焊接系统一侧设备平台上；硬质风道，硬质风道倒置安装于门架机器人焊接系统焊接门架处；风道移动小车A，滑动连接于硬质风道上，用于开闭硬质风道。本实用新型通过除尘一体机、硬质风道和风道移动小车的设置，硬质风道通过胶条实现自动闭合密封，在使用时通过移动小车自动开闭，保持风道非吸风口常闭，除尘系统全程跟随焊接机器人工作区域进行移动，对工作过程中产生焊烟的区域进行即时除尘，而无需对整个机器人焊接系统有效工作范围内的烟尘进行不间断过滤。

Description

一种用于门架式机器人焊接系统的除尘装置

技术领域

本实用新型属于结构件机器人焊接技术领域，特别是涉及一种用于门架式机器人焊接系统的除尘装置。

背景技术

在工业生产过程中，机器人在物料搬运、非接触式加工、零部件装配及自动化检测等领域均有不同深度、广度的应用，其中，应用于焊接过程的焊接机器人是工业机器人中应用最广、最为主流的品类，现存工业机器人中，半数以上应用于焊接加工流程。

焊接加工过程容易产生氧化氮，二氧化碳及臭氧等对人体的健康损害较大的气体会刺激呼吸道，引发支气管炎，另外，焊接的过程中产生悬浮的微小的颗粒易导致尘肺。因此，无论是手工还是自动焊接，工作区域内必须配备相应除尘设备以过滤焊接烟尘。

由地面系统、龙门架等机器人外部轴、焊接机器人及若干焊接配件组成的门架式机器人焊接系统是焊接机器人的一种典型应用，被广泛运用于具备固定边界尺寸的、主要焊缝位于结构表面的金属结构件焊接的柔性生产线中，龙门架由钢制箱型梁等结构组成，结构间可相互运动，由本地或上位机进行远程控制。龙门架结构各运动部件可辅助机器人进行大范围运动，极大地扩展了焊接机器人工作范围，但这对焊接工作时产生的焊接烟尘的处理问题提出了一定的挑战。

实用新型内容

本实用新型针对上述问题，提供一种用于门架式机器人焊接系统的除尘装置设计。本实用新型适用于焊接机器人外部轴为任何梁式门架结构的机器人焊接系统，包括单梁、双梁等。同时，本实用新型对除尘一体机的体积无任何限制，可根据门架具体参数及机器人实际功率选取相应除尘一体机。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：包括门架式机器人焊接系统，还包括：

除尘一体机，所述除尘一体机固定连接于门架机器人焊接系统一侧设备平台上；

硬质风道，所述硬质风道倒置安装于门架机器人焊接系统焊接门架处；

风道移动小车A，滑动连接于硬质风道上，用于开闭所述硬质风道。

进一步地，还包括两个焊接机器人、机器人外部轴系统A和机器人外部轴系统B，两个所述焊接机器人分别通过机器人外部轴系统A和机器人外部轴系统B滑动设置于所述门架式机器人焊接系统上，所述风道移动小车A的数量为两个，两个所述风道移动小车A分别与机器人外部轴系统A和机器人外部轴系统B固定连接。

进一步地，所述除尘一体机通过软管与硬质风道相连通，所述硬质风道的顶端向内折弯形成卡嵌部且所述卡嵌部通过螺栓可拆卸连接有胶条，所述风道移动小车A具有一个鸭嘴形结构且所述鸭嘴形结构延伸至两个胶条的内壁。

进一步地，所述硬质风道的侧壁还固定连接有滑轨，所述风道移动小车A的内侧壁固定连接有与滑轨相适配的平衡滑轮。

进一步地，还包括固定连接于机器人外部轴上的外部轴移动风道，滑动连接于外部轴移动风道上的风道移动小车，固定连接于外部轴移动风道一端的连接管，固定连接于风道移动小车底部的连接支架，固定连接于连接支架底部的吸尘罩。

进一步地，所述吸尘罩为硬质钣金件，所述吸尘罩的底部固定连接有若干个依次连接的除尘软帘，所述除尘软帘采用半透明材质。

进一步地，所述吸尘罩的顶部设置有毛刷。

本实用新型具有以下有益效果：

通过除尘一体机、硬质风道和风道移动小车的设置，硬质风道通过胶条实现自动闭合密封，有效避免烟气溢出，在使用时通过移动小车自动开闭，保持风道非吸风口常闭，无需额外运动控制，除尘系统全程跟随焊接机器人工作区域进行移动，对工作过程中产生焊烟的区域进行即时除尘，而无需对整个机器人焊接系统有效工作范围内的烟尘进行不间断过滤，极大地节省了能源，提升了烟尘过滤效率。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引申获得其他的实施附图。

图1为本实用新型除尘一体机与固定风道连接示意图；

图2为本实用新型移动风道与防尘罩连接示意图；

图3为本实用新型硬质风道正置安装时小车与风道配合移动机构二维图；

图4为本实用新型硬质风道倒置安装时小车与风道配合移动机构三维图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

101、除尘一体机；102、硬质风道；103、风道移动小车A；104、机器人外部轴系统A；105、机器人外部轴系统B；106、卡嵌部；107、胶条；108、鸭嘴形结构；109、滑轨；1010、滑轨；

201、除尘软帘；202、吸尘罩；203、连接支架；204、风道移动小车；205、外部轴移动风道；206、连接管。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置的例子。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1、图2、图3和图4，本实用新型为一种用于门架式机器人焊接系统的除尘装置，包括门架式机器人焊接系统，还包括：

除尘一体机101，除尘一体机101固定连接于门架机器人焊接系统一侧设备平台上，除尘一体机101包括集尘盒、集尘风机和控制面板，大功率集尘风机通过长风道后仍具备足够吸附力，可通过吸尘罩完成远端焊接机器人工作产生的焊烟的吸附，通过HEPA滤芯完成焊烟过滤后，剩余灰尘可通过集尘盒收集并倾倒。

采用上述方案除尘系统可通过机器人焊接系统进行远程控制，在机器人工作时全程自动开启除尘，无需操作人员干预，除尘一体机101集成大体积尘箱，维护周期长，除尘系统除可通过机器人焊接系统进行远程控制外，还可通过本地进行控制，在焊工针对机器人焊接系统工作前进行点焊固定、焊接后对焊接机器人不可达结构进行人工补焊过程中，无需外接除尘设备，可直接本地开启本系统进行人工焊接过程除尘。

硬质风道102，硬质风道102倒置安装于门架机器人焊接系统焊接门架处；风道移动小车A103，滑动连接于硬质风道102上，用于开闭硬质风道。

还包括两个焊接机器人、机器人外部轴系统A104和机器人外部轴系统B105，两个焊接机器人分别通过机器人外部轴系统A104和机器人外部轴系统B105滑动设置于门架式机器人焊接系统上，风道移动小车A103的数量为两个，两个风道移动小车A103分别与机器人外部轴系统A104和机器人外部轴系统B105固定连接。

除尘一体机101通过软管与硬质风道102相连通，硬质风道102的顶端向内折弯形成卡嵌部106且卡嵌部106通过螺栓可拆卸连接有胶条107，风道移动小车A103具有一个鸭嘴形结构108且鸭嘴形结构108延伸至两个胶条107的内壁，风道移动小车A103与风道连接处鸭嘴型结构可实现风道移动小车A103移动时可自动撑开胶条107，小车移走后，胶条107通过自身弹性闭合，小车非风道结构件多处开孔，减轻重量，降低移动阻力。

硬质风道102的侧壁还固定连接有滑轨109，风道移动小车A103的内侧壁固定连接有与滑轨109相适配的平衡滑轮1010。

如图1、图2、图3和图4所示，还包括固定连接于机器人外部轴上的外部轴移动风道205，滑动连接于外部轴移动风道205上的风道移动小车204，固定连接于外部轴移动风道205一端的连接管206，连接管202的另一端与除尘一体机101相连接，通过除尘一体机101提供吸附力，将移动风道205内的烟尘吸入除尘一体机101内进行除尘，固定连接于风道移动小车204底部的连接支架203，固定连接于连接支架203底部的吸尘罩202，吸尘罩202钣金件采用两片式设计，各部件均采用螺栓连接，在门架式机器人焊接系统调试过程中及交付前多次拆装便捷，无需破坏现有门架式机器人焊接系统结构。

吸尘罩202为硬质钣金件，吸尘罩202的底部固定连接有若干个依次连接的除尘软帘201，除尘软帘201采用半透明材质，吸尘罩202四周悬挂软性防尘软帘201，焊接机器人外部轴降至任意低位时，吸尘罩202均不会影响焊接机器人正常工作，吸尘罩202所搭载吸尘软帘201为半透明设计，既便于操作人员观察吸尘罩202内焊接机器人工作状态，又可防止焊接弧光伤人。

吸尘罩202的顶部设置有毛刷，通过毛刷的设置可最大限度完成可动部件在运动过程中的密封。

采用上述方案通过除尘一体机101、硬质风道102和风道移动小车A103等结构的设置，硬质风道102通过胶条107实现自动闭合密封，有效避免烟气溢出，在使用时通过风道移动小车A103自动开闭，保持风道非吸风口常闭，无需额外运动控制，除尘系统全程跟随焊接机器人工作区域进行移动，对工作过程中产生焊烟的区域进行即时除尘，而无需对整个机器人焊接系统有效工作范围内的烟尘进行不间断过滤，极大地节省了能源，提升了烟尘过滤效率。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围由下面的权利要求指出。

Claims (7)

1.一种用于门架式机器人焊接系统的除尘装置，包括门架式机器人焊接系统，其特征在于：还包括：

除尘一体机（101），所述除尘一体机（101）固定连接于门架机器人焊接系统一侧设备平台上；

硬质风道（102），所述硬质风道（102）倒置安装于门架机器人焊接系统焊接门架处；

风道移动小车A（103），滑动连接于硬质风道（102）上，用于开闭所述硬质风道（102）。

2.根据权利要求1所述的一种用于门架式机器人焊接系统的除尘装置，其特征在于，还包括两个焊接机器人、机器人外部轴系统A（104）和机器人外部轴系统B（105），两个所述焊接机器人分别通过机器人外部轴系统A（104）和机器人外部轴系统B（105）滑动设置于所述门架式机器人焊接系统上，所述风道移动小车A（103）的数量为两个，两个所述风道移动小车A（103）分别与机器人外部轴系统A（104）和机器人外部轴系统B（105）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于门架式机器人焊接系统的除尘装置，其特征在于，所述除尘一体机（101）通过软管与硬质风道（102）相连通，所述硬质风道（102）的顶端向内折弯形成卡嵌部（106）且所述卡嵌部（106）通过螺栓可拆卸连接有胶条（107），所述风道移动小车A（103）具有一个鸭嘴形结构（108）且所述鸭嘴形结构（108）延伸至两个胶条（107）的内壁。

4.根据权利要求3所述的一种用于门架式机器人焊接系统的除尘装置，其特征在于，所述硬质风道（102）的侧壁还固定连接有滑轨（109），所述风道移动小车A（103）的内侧壁固定连接有与滑轨（109）相适配的平衡滑轮（1010）。

5.根据权利要求1所述的一种用于门架式机器人焊接系统的除尘装置，其特征在于，还包括固定连接于机器人外部轴上的外部轴移动风道（205），滑动连接于外部轴移动风道（205）上的风道移动小车（204），固定连接于外部轴移动风道（205）一端的连接管（206），固定连接于风道移动小车（204）底部的连接支架（203），固定连接于连接支架（203）底部的吸尘罩（202）。

6.根据权利要求5所述的一种用于门架式机器人焊接系统的除尘装置，其特征在于，所述吸尘罩（202）为硬质钣金件，所述吸尘罩（202）的底部固定连接有若干个依次连接的除尘软帘（201），所述除尘软帘（201）采用半透明材质。

7.根据权利要求6所述的一种用于门架式机器人焊接系统的除尘装置，其特征在于，所述吸尘罩（202）的顶部设置有毛刷。

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