CN108356456A - 一种智能机器人焊接房 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能机器人焊接房，包括房体、房顶和移动门，房体内部的两侧均固定设有挡板，挡板的一侧安装有电动伸缩杆，两个电动伸缩杆分别贯穿设于房体的两侧壁，两个电动伸缩杆的输出端均传动连接有移动门，其中一个挡板的一侧的中部安装有距离传感器，房体的顶端固定设有房顶，房顶顶端的中部安装有抽风机。本发明电动伸缩杆与距离传感器的设计，在配合控制器的使用下，可以实现自动开关门，可以简化操作步骤，提高焊接效率，使用更加方便；外门的设计，可以提高对房体内部的保护能力，保证在焊接过程火花不会溅出，挡板的设计，可以对电动伸缩杆进行保护，避免火花损坏电动伸缩杆。

Description

一种智能机器人焊接房

技术领域

本发明涉及一种焊接房，具体为一种智能机器人焊接房。

背景技术

机器人焊接是焊接自动化的革命性进步，它突破了传统的焊接刚性自动化方式，开拓了一种柔性自动化新方式，代替人员直接从事危险有害恶劣环境以及繁重重复的工作，提高了生产率。

目前焊接工作中，为了避免焊接中的有毒烟雾和焊接弧光对操作人员的危害，通常将焊接机器人放于机器人焊接房内进行工作，现有的焊接房房门多数只有一扇手动的卷帘门，这种一扇门结构对焊接房内危险环境起不到强有力保护的作用，并且在焊接过程中，需要手动开关，需要其他人员的配合，浪费了人力，降低了工作效率，焊接过程中也会产生较多的气体，气体中存在较多的有害颗粒会对环境造成污染，影响操作者的身体健康，因此我们对此做出改进，提出一种智能机器人焊接房。

发明内容

为解决现有技术存在的焊接房保护力度弱、浪费人力和无法对气体中的有害颗粒进行处理的缺陷，本发明提供一种智能机器人焊接房。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明一种智能机器人焊接房，包括房体、房顶和移动门，所述房体内部的两侧均固定设有挡板，所述挡板的一侧安装有电动伸缩杆，两个所述电动伸缩杆分别贯穿设于房体的两侧壁，两个所述电动伸缩杆的输出端均传动连接有移动门，其中一个所述挡板的一侧的中部安装有距离传感器，所述房体的顶端固定设有房顶，所述房顶顶端的中部安装有抽风机，所述房顶的顶端安装有出风筒，所述出风筒的顶端设有两个过滤筒，所述房体的正面铰接有两扇外门，所述房体另一侧的中部安装有控制面板，所述控制面板上设有抽风机开关和控制器，所述抽风机通过抽风机开关与电源电性连接，所述距离传感器与控制器电性连接，所述控制器与电动伸缩杆电性连接。

进一步的，所述外门和移动门的中部均安装有观察窗。

进一步的，所述房体的一侧铰接有一对外门，所述外门的一侧设有把手。

进一步的，两个所述过滤筒的内部均卡合连接有两个HEPA高效过滤网，且两个所述过滤筒之间通过法兰连接。

进一步的，所述移动门的底端安装有轮子。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：该种智能机器人焊接房，电动伸缩杆与距离传感器的设计，在配合控制器的使用下，可以实现自动开关门，可以简化操作步骤，提高焊接效率，使用更加方便；外门的设计，可以提高对房体内部的保护能力，保证在焊接过程火花不会溅出，挡板的设计，可以对电动伸缩杆进行保护，避免火花损坏电动伸缩杆；观察窗可以供操作者观察内部焊接情况，严格控制焊接进程；抽风机的设计，可以在配合过滤筒和内部设有的HEPA高效过滤网的使用下，对焊接过程中产生的气体进行吸收，并且对气体中的有害颗粒进行过滤后再排放，更加环保。

附图说明

图1是本发明一种智能机器人焊接房的结构示意图；

图2是本发明一种智能机器人焊接房的内部结构示意图；

图3是本发明一种智能机器人焊接房的内部俯视结构示意图。

图中：1、房体；2、房顶；3、外门；4、电动伸缩杆；5、控制面板；6、出风筒；7、过滤筒；8、法兰；9、抽风机；10、HEPA高效过滤网；11、距离传感器；12、挡板；13、移动门；14、观察窗。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-3所示，一种智能机器人焊接房，包括房体1、房顶2和移动门13，房体1内部的两侧均固定设有挡板12，挡板12的一侧安装有电动伸缩杆4，两个电动伸缩杆4分别贯穿设于房体1的两侧壁，两个电动伸缩杆4的输出端均传动连接有移动门13，其中一个挡板12的一侧的中部安装有距离传感器11，房体1的顶端固定设有房顶2，房顶2顶端的中部安装有抽风机9，房顶2的顶端安装有出风筒6，出风筒6的顶端设有两个过滤筒7，房体1的正面铰接有两扇外门3，房体1另一侧的中部安装有控制面板5，控制面板5上设有抽风机开关和控制器，抽风机9通过抽风机开关与电源电性连接，距离传感器11与控制器电性连接，控制器与电动伸缩杆4电性连接。

其中，外门3和移动门13的中部均安装有观察窗14，可以供操作者时刻观察内部的焊接情况，保证焊接过程的顺利进行。

其中，房体1的一侧铰接有一对外门3，外门3的一侧设有把手，通过拉动把手打开外门3。

其中，两个过滤筒7的内部均卡合连接有两个HEPA高效过滤网10，且两个过滤筒7之间通过法兰8连接，HEPA高效过滤网可以对气体中的有害颗粒进行过滤，同时方便拆卸，便于对HEPA高效过滤网10进行清洗或者更换。

其中，移动门13的底端安装有轮子，减少移动门13的移动阻力，便于移动门13的快速移动。

需要说明的是，本发明为一种智能机器人焊接房，具体操作时，操作者可以手动拉动把手打开外门3，位于挡板12上的距离传感器11检测到外门3的移动之后，将信号发送给控制器，控制器控制电动伸缩杆4收缩，从而移动移动门13，打开移动门13之后，操作者就可以将需要焊接的机器人零部件放置于房体1的内部进行焊接操作，然后关闭外门3，距离传感器11检测到外门3的接近之后，控制器控制电动伸缩杆4伸出，移动两个移动门13，使得两个移动门13闭合，这样房体1内部形成相对封闭的空间，将焊接空间与外界空间相对隔绝；焊接过程会产生一定的有毒气体，操作者可以打开抽风机开关，这样抽风机9就会将这些气体抽出出风筒6，气体中的有害颗粒可以经过两个过滤筒7中的HEPA高效过滤网10层层过滤之后再排出外界。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种智能机器人焊接房，包括房体(1)、房顶(2)和移动门(13)，其特征在于，所述房体(1)内部的两侧均固定设有挡板(12)，所述挡板(12)的一侧安装有电动伸缩杆(4)，两个所述电动伸缩杆(4)分别贯穿设于房体(1)的两侧壁，两个所述电动伸缩杆(4)的输出端均传动连接有移动门(13)，其中一个所述挡板(12)的一侧的中部安装有距离传感器(11)，所述房体(1)的顶端固定设有房顶(2)，所述房顶(2)顶端的中部安装有抽风机(9)，所述房顶(2)的顶端安装有出风筒(6)，所述出风筒(6)的顶端设有两个过滤筒(7)，所述房体(1)的正面铰接有两扇外门(3)，所述房体(1)另一侧的中部安装有控制面板(5)，所述控制面板(5)上设有抽风机开关和控制器，所述抽风机(9)通过抽风机开关与电源电性连接，所述距离传感器(11)与控制器电性连接，所述控制器与电动伸缩杆(4)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能机器人焊接房，其特征在于，所述外门(3)和移动门(13)的中部均安装有观察窗(14)。

3.根据权利要求1所述的一种智能机器人焊接房，其特征在于，所述房体(1)的一侧铰接有一对外门(3)，所述外门(3)的一侧设有把手。

4.根据权利要求1所述的一种智能机器人焊接房，其特征在于，两个所述过滤筒(7)的内部均卡合连接有两个HEPA高效过滤网(10)，且两个所述过滤筒(7)之间通过法兰(8)连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能机器人焊接房，其特征在于，所述移动门(13)的底端安装有轮子。