CN208214633U - 一种智能机器人焊接房 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能机器人焊接房，包括房体、房顶和移动门，房体内部的两侧均固定设有挡板，挡板的一侧安装有电动伸缩杆，两个电动伸缩杆分别贯穿设于房体的两侧壁，两个电动伸缩杆的输出端均传动连接有移动门，其中一个挡板的一侧的中部安装有距离传感器，房体的顶端固定设有房顶，房顶顶端的中部安装有抽风机。本实用新型电动伸缩杆与距离传感器的设计，在配合控制器的使用下，可以实现自动开关门，可以简化操作步骤，提高焊接效率，使用更加方便；外门的设计，可以提高对房体内部的保护能力，保证在焊接过程火花不会溅出，挡板的设计，可以对电动伸缩杆进行保护，避免火花损坏电动伸缩杆。

Description

一种智能机器人焊接房

技术领域

本实用新型涉及一种焊接房，具体为一种智能机器人焊接房。

背景技术

机器人焊接是焊接自动化的革命性进步，它突破了传统的焊接刚性自动化方式，开拓了一种柔性自动化新方式，代替人员直接从事危险有害恶劣环境以及繁重重复的工作，提高了生产率。

目前焊接工作中，为了避免焊接中的有毒烟雾和焊接弧光对操作人员的危害，通常将焊接机器人放于机器人焊接房内进行工作，现有的焊接房房门多数只有一扇手动的卷帘门，这种一扇门结构对焊接房内危险环境起不到强有力保护的作用，并且在焊接过程中，需要手动开关，需要其他人员的配合，浪费了人力，降低了工作效率，焊接过程中也会产生较多的气体，气体中存在较多的有害颗粒会对环境造成污染，影响操作者的身体健康，因此我们对此做出改进，提出一种智能机器人焊接房。

实用新型内容

为解决现有技术存在的焊接房保护力度弱、浪费人力和无法对气体中的有害颗粒进行处理的缺陷，本实用新型提供一种智能机器人焊接房。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种智能机器人焊接房，包括房体、房顶和移动门，所述房体内部的两侧均固定设有挡板，所述挡板的一侧安装有电动伸缩杆，两个所述电动伸缩杆分别贯穿设于房体的两侧壁，两个所述电动伸缩杆的输出端均传动连接有移动门，其中一个所述挡板的一侧的中部安装有距离传感器，所述房体的顶端固定设有房顶，所述房顶顶端的中部安装有抽风机，所述房顶的顶端安装有出风筒，所述出风筒的顶端设有两个过滤筒，所述房体的正面铰接有两扇外门，所述房体另一侧的中部安装有控制面板，所述控制面板上设有抽风机开关和控制器，所述抽风机通过抽风机开关与电源电性连接，所述距离传感器与控制器电性连接，所述控制器与电动伸缩杆电性连接。

进一步的，所述外门和移动门的中部均安装有观察窗。

进一步的，所述房体的一侧铰接有一对外门，所述外门的一侧设有把手。

进一步的，两个所述过滤筒的内部均卡合连接有两个HEPA高效过滤网，且两个所述过滤筒之间通过法兰连接。

进一步的，所述移动门的底端安装有轮子。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该种智能机器人焊接房，电动伸缩杆与距离传感器的设计，在配合控制器的使用下，可以实现自动开关门，可以简化操作步骤，提高焊接效率，使用更加方便；外门的设计，可以提高对房体内部的保护能力，保证在焊接过程火花不会溅出，挡板的设计，可以对电动伸缩杆进行保护，避免火花损坏电动伸缩杆；观察窗可以供操作者观察内部焊接情况，严格控制焊接进程；抽风机的设计，可以在配合过滤筒和内部设有的HEPA高效过滤网的使用下，对焊接过程中产生的气体进行吸收，并且对气体中的有害颗粒进行过滤后再排放，更加环保。

附图说明

图1是本实用新型一种智能机器人焊接房的结构示意图；

图2是本实用新型一种智能机器人焊接房的内部结构示意图；

图3是本实用新型一种智能机器人焊接房的内部俯视结构示意图。

图中：1、房体；2、房顶；3、外门；4、电动伸缩杆；5、控制面板；6、出风筒；7、过滤筒；8、法兰；9、抽风机；10、HEPA高效过滤网；11、距离传感器；12、挡板；13、移动门；14、观察窗。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-3所示，一种智能机器人焊接房，包括房体1、房顶2和移动门13，房体1内部的两侧均固定设有挡板12，挡板12的一侧安装有电动伸缩杆4，两个电动伸缩杆4分别贯穿设于房体1的两侧壁，两个电动伸缩杆4的输出端均传动连接有移动门13，其中一个挡板12的一侧的中部安装有距离传感器11，房体1的顶端固定设有房顶2，房顶2顶端的中部安装有抽风机9，房顶2的顶端安装有出风筒6，出风筒6的顶端设有两个过滤筒7，房体1的正面铰接有两扇外门3，房体1另一侧的中部安装有控制面板5，控制面板5上设有抽风机开关和控制器，抽风机9通过抽风机开关与电源电性连接，距离传感器11与控制器电性连接，控制器与电动伸缩杆4电性连接。

其中，外门3和移动门13的中部均安装有观察窗14，可以供操作者时刻观察内部的焊接情况，保证焊接过程的顺利进行。

其中，房体1的一侧铰接有一对外门3，外门3的一侧设有把手，通过拉动把手打开外门3。

其中，两个过滤筒7的内部均卡合连接有两个HEPA高效过滤网10，且两个过滤筒7之间通过法兰8连接，HEPA高效过滤网可以对气体中的有害颗粒进行过滤，同时方便拆卸，便于对HEPA高效过滤网10进行清洗或者更换。

其中，移动门13的底端安装有轮子，减少移动门13的移动阻力，便于移动门13的快速移动。

需要说明的是，本实用新型为一种智能机器人焊接房，具体操作时，操作者可以手动拉动把手打开外门3，位于挡板12上的距离传感器11检测到外门3的移动之后，将信号发送给控制器，控制器控制电动伸缩杆4收缩，从而移动移动门13，打开移动门13之后，操作者就可以将需要焊接的机器人零部件放置于房体1的内部进行焊接操作，然后关闭外门3，距离传感器11检测到外门3的接近之后，控制器控制电动伸缩杆4伸出，移动两个移动门13，使得两个移动门13闭合，这样房体1内部形成相对封闭的空间，将焊接空间与外界空间相对隔绝；焊接过程会产生一定的有毒气体，操作者可以打开抽风机开关，这样抽风机9就会将这些气体抽出出风筒6，气体中的有害颗粒可以经过两个过滤筒7中的HEPA高效过滤网10层层过滤之后再排出外界。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种智能机器人焊接房，包括房体(1)、房顶(2)和移动门(13)，其特征在于，所述房体(1)内部的两侧均固定设有挡板(12)，所述挡板(12)的一侧安装有电动伸缩杆(4)，两个所述电动伸缩杆(4)分别贯穿设于房体(1)的两侧壁，两个所述电动伸缩杆(4)的输出端均传动连接有移动门(13)，其中一个所述挡板(12)的一侧的中部安装有距离传感器(11)，所述房体(1)的顶端固定设有房顶(2)，所述房顶(2)顶端的中部安装有抽风机(9)，所述房顶(2)的顶端安装有出风筒(6)，所述出风筒(6)的顶端设有两个过滤筒(7)，所述房体(1)的正面铰接有两扇外门(3)，所述房体(1)另一侧的中部安装有控制面板(5)，所述控制面板(5)上设有抽风机开关和控制器，所述抽风机(9)通过抽风机开关与电源电性连接，所述距离传感器(11)与控制器电性连接，所述控制器与电动伸缩杆(4)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能机器人焊接房，其特征在于，所述外门(3)和移动门(13)的中部均安装有观察窗(14)。

3.根据权利要求1所述的一种智能机器人焊接房，其特征在于，所述房体(1)的一侧铰接有一对外门(3)，所述外门(3)的一侧设有把手。

4.根据权利要求1所述的一种智能机器人焊接房，其特征在于，两个所述过滤筒(7)的内部均卡合连接有两个HEPA高效过滤网(10)，且两个所述过滤筒(7)之间通过法兰(8)连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能机器人焊接房，其特征在于，所述移动门(13)的底端安装有轮子。