CN212793487U - 一种机器人焊接室 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机器人焊接室，其特征在于：包括罩设在机器人焊接平台上的焊接室本体，所述焊接室本体呈长方体状，所述焊接室本体由立柱和隔板组成，在所述焊接室本体的一组相对侧壁上设置有卷帘门，在焊接室本体的另一组相对侧壁上设置有水平滑门，所述卷帘门正对机器人焊接平台上的焊接工位，所述卷帘门和水平滑门上均设置有观察窗口，且所述观察窗口设置有自然垂下的防火布帘，所述卷帘门内侧的设置有安全光栅，所述焊接室本体顶部设置有排风系统和三色声光报警器。本实用新型的有益效果包括：隔离效果好，充分保证了操作人员的安全，且改善了工作环境，适用于多工位机器人焊接工作，分区合理提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人焊接设备领域，具体涉及一种机器人焊接室。
背景技术
目前，然随着现代工业的发展，焊接自动化逐步得到应用与推广，如汽车生产线等行业，多工位机器人焊接代替传统的人工焊接具有高效、稳定的优势。
现有技术中的多工位焊接机大多都才有敞开式焊接，但是焊接的过程会产生大量的烟尘和弧光，会操作人员的身体产生一定的危害。为了企业员工的安全考虑以及企业自身的形象，还有焊接工件的环境要求，需要将焊接机放在相对封闭的空间内，如何实现多工位的封闭焊接，部分企业急需解决的问题。
发明内容
针对上述现有技术中的不足之处，本实用新型提供一种机器人焊接室，其实现多工位机器人焊接在封闭环境进行，减少了环境污染，保护了工作人员。
为了达到上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：
一种机器人焊接室，其特征在于：包括罩设在机器人焊接平台上的焊接室本体，所述焊接室本体呈长方体状，所述焊接室本体由立柱和隔板组成，在所述焊接室本体的一组相对侧壁上设置有卷帘门，在焊接室本体的另一组相对侧壁上设置有水平滑门，所述卷帘门正对机器人焊接平台上的焊接工位，所述卷帘门和水平滑门上均设置有观察窗口，且所述观察窗口设置有自然垂下的防火布帘，所述卷帘门内侧的设置有安全光栅，所述焊接室本体顶部设置有排风系统和三色声光报警器。
进一步地，所述焊接室本体外侧设置有空气净化设备和焊接配套设备，所述空气净化设备连接至所述焊接室本体顶部的排风系统，所述焊接配套设备包括焊丝储丝桶、CO2气罐、焊机，所述焊丝储丝桶、CO2气罐、焊机的对应的焊丝、气管、线缆均从所述焊接室本体上部的连通孔伸入所述焊接室本体内，并与焊机机器人上的焊枪连接。
进一步地，所述排风系统包括倒扣在所述焊接室本体顶部的集烟漏斗，所述集烟漏斗通过风管连接至所述空气净化设备。
进一步地，所述水平滑门为手动推拉门，在手动推拉门的门体上和焊接室本体上分别设置有门扣，并在所述门扣上通过插销锁闭。
进一步地，所述卷帘门一侧的所述焊接室本体上设置有控制所述卷帘门开启或关闭的控制器。
进一步地，所述安全光栅倾斜设置，其上部向所述卷帘门一侧倾斜，且所述安全光栅有效感应范围不小于所述卷帘门高度的三分之二。
本实用新型的有益效果包括：隔离效果好，充分保证了操作人员的安全，且改善了工作环境，适用于多工位机器人焊接工作，分区合理提高了工作效率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图
图2是本实用新型的结构示意图(隐藏卷帘门)。
具体实施方式
下面结合具体实施例及附图来进一步详细说明本实用新型。
一种如图1-2所示的机器人焊接室，包括罩设在机器人焊接平台上的焊接室本体1。所述焊接室本体1呈长方体状，所述焊接室本体1由立柱和隔板组成，用于分隔焊接平台和外部环境。在所述焊接室本体1的一组相对侧壁上设置有卷帘门2，在焊接室本体1的另一组相对侧壁上设置有水平滑门3。其中所述卷帘门2正对机器人焊接平台上的焊接工位，工人更换焊接夹具时可从卷帘门2处进入焊接室内。所述卷帘门2和水平滑门3上均设置有观察窗口4，方便工人观察焊接室内的情况，在水平滑门3上对应的所述观察窗口4设置有茶色有机玻璃，可以防止焊接弧光刺眼，在所述卷帘门2上的观察窗口4上设置自然垂下的防火布帘，工人可通过抬起防火布帘观察焊接室内情况。为了保证工人在更换焊接夹具时的安全，在所述卷帘门2内侧的设置有安全光栅5。为了防止焊接产生的烟尘污染环境，在所述焊接室本体1顶部设置有排风系统6，用于将烟尘抽走净化。本实施在焊接室本体1顶部还设置有三色声光报警器7，用于标识焊接室内的情况，一旦出现故障还可以声光同时报警。
本实施例的焊接室主要用于双工位机器人弧焊，因此在所述焊接室本体1外侧设置有空气净化设备8和焊接配套设备9，所述空气净化设备8连接至所述焊接室本体1顶部的排风系统6，用于过滤净化焊接室内抽出的烟尘。所述焊接配套设备9包括焊丝储丝桶、CO2气罐、焊机，所述焊丝储丝桶、CO2气罐、焊机的对应的焊丝、气管、线缆均从所述焊接室本体1上部的连通孔11伸入所述焊接室本体1内，并与焊机机器人上的焊枪连接，使得线束统一整洁，还保证内焊接室的阻隔效果。
进一步地，本实施例中，所述排风系统6包括倒扣在所述焊接室本体1顶部的集烟漏斗10，所述集烟漏斗10通过风管13连接至所述空气净化设备8。
进一步地，所述水平滑门3为手动推拉门，在手动推拉门的门体上和焊接室本体1上分别设置有门扣，并在所述门扣上通过插销锁闭，该水平滑门3为常闭门，只有在检修时打开方便工人进入。
由于所述卷帘门2需要经常开启和关闭，因此在所述卷帘门2一侧的所述焊接室本体1上设置有控制所述卷帘门2开启或关闭的控制器12。
为了最大范围的保护工作人员的安全，以及防止机器人误动作触发安全光栅，本实施例中，所述安全光栅5倾斜设置，其上部向所述卷帘门2一侧倾斜，且所述安全光栅5有效感应范围不小于所述卷帘门2高度的三分之二。
以上对本实用新型实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本实用新型实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (6)
1.一种机器人焊接室，其特征在于：包括罩设在机器人焊接平台上的焊接室本体(1)，所述焊接室本体(1)呈长方体状，所述焊接室本体(1)由立柱和隔板组成，在所述焊接室本体(1)的一组相对侧壁上设置有卷帘门(2)，在焊接室本体(1)的另一组相对侧壁上设置有水平滑门(3)，所述卷帘门(2)正对机器人焊接平台上的焊接工位，所述卷帘门(2)和水平滑门(3)上均设置有观察窗口(4)，所述卷帘门(2)内侧的设置有安全光栅(5)，所述焊接室本体(1)顶部设置有排风系统(6)和三色声光报警器(7)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人焊接室，其特征在于：所述焊接室本体(1)外侧设置有空气净化设备(8)和焊接配套设备(9)，所述空气净化设备(8)连接至所述焊接室本体(1)顶部的排风系统(6)，所述焊接配套设备(9)包括焊丝储丝桶、CO2气罐、焊机，所述焊丝储丝桶、CO2气罐、焊机的对应的焊丝、气管、线缆均从所述焊接室本体(1)上部的连通孔(11)伸入所述焊接室本体(1)内，并与焊机机器人上的焊枪连接。
3.根据权利要求2所述的一种机器人焊接室，其特征在于：所述排风系统(6)包括倒扣在所述焊接室本体(1)顶部的集烟漏斗(10)，所述集烟漏斗(10)通过风管(13)连接至所述空气净化设备(8)。
4.根据权利要求1所述的一种机器人焊接室，其特征在于：所述水平滑门(3)为手动推拉门，在手动推拉门的门体上和焊接室本体(1)上分别设置有门扣，并在所述门扣上通过插销锁闭。
5.根据权利要求1所述的一种机器人焊接室，其特征在于：所述卷帘门(2)一侧的所述焊接室本体(1)上设置有控制所述卷帘门(2)开启或关闭的控制器(12)。
6.根据权利要求1所述的一种机器人焊接室，其特征在于：所述安全光栅(5)倾斜设置，其上部向所述卷帘门(2)一侧倾斜，且所述安全光栅(5)有效感应范围不小于所述卷帘门(2)高度的三分之二。
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