CN219274583U - 管道内壁铣削机头 - Google Patents

Abstract

一种管道内壁铣削机头，在铣削壳体内通过滚珠轴承连接有旋转套，旋转套内安装有能与导向丝杆相啮合或分离的丝扣，旋转套上安装有铣刀，在铣削壳体内还安装有能对导向丝杆夹装的橡胶滚轮，以及提供行进以及铣削动力的驱动电机，驱动电机能分别带动旋转套和橡胶滚轮转动，且驱动电机通过可拆装的动力传输机构与橡胶滚轮的转轴相连接，在铣削机头行进时，铣刀旋转铣削，橡胶滚轮断开动力输入被动转动，在铣削完成后，橡胶滚轮主动转动让整体装置从管体内移出。铣削机头的自身体积和重量显著降低，且除铣刀之外其他结构不会与管壁之间产生接触，在铣削过程中不会让管体发生不必要的形变，能有效提升铣削加工的质量。

Description

管道内壁铣削机头

技术领域

本实用新型涉及管材加工设备技术领域，具体地说是一种管道内壁铣削机头。

背景技术

在制作大口径的塑料管材时，由于管壁较厚，挤塑工艺受到一定的限制，一般都是利用聚乙烯带材或塑钢板带采用螺旋缠绕的方法进行生产，上述方法制造出的大口径管道，其内壁通常存在有螺旋型的凸起或下陷，为了能让管壁更加光滑，通常需要使用铣刀在管道内进行铣削加工。

现有的加工方式是在管道中心位置处设置导向杆，导向杆上安装带有铣刀的铣削装置，铣削装置的底部安装有与管道内壁相接触的行走轮，铣削装置沿导向杆行走的同时，铣刀旋转对管道内壁进行铣削，上述铣削装置的体积和重量较大，在铣削加工过程中除铣刀之外，行走轮与管壁始终保持接触，这会让加工管体自身发生形变，影响整体铣削的加工质量。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种管道内壁铣削机头，整体体积和质量显著降低，除铣刀之外不会和管壁发生接触，最大限度降低对管体的形变影响，解决了现有技术中的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种管道内壁铣削机头，包括有铣削壳体，铣削壳体内安装有水平布置的导向丝杆，导向丝杆上开设有导向槽，铣削壳体内安装有与导向槽相配合的导向块，在铣削壳体和导向丝杆之间还安装有滚珠轴承，其中滚珠轴承的外圈固定在铣削壳体上，滚珠轴承的内圈端部连接有旋转套，旋转套伸出铣削壳体，在旋转套内设有能与导向丝杆相配合或分离的丝扣，在旋转套外周上安装有能伸缩调节的铣刀，所述铣削壳体还安装有并排布置的两个橡胶滚轮，两个橡胶滚轮夹紧在导向丝杆的上下位置处，其中一个橡胶滚轮的转轴上安装有第一带轮，所述铣削壳体内安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上安装有能同步转动的第一动力齿轮和第二动力齿轮，其中旋转套上安装有被动齿轮，铣削壳体上安装有与第一动力齿轮和被动齿轮相啮合的第一传动齿轮，第二动力齿轮通过可拆装的动力传输机构与第一带轮相连接，丝扣配合在导向丝杆上时，动力传输机构断开第二动力齿轮与第一带轮的动力传输，驱动电机启动能带动铣刀转动以及铣削壳体沿导向丝杆长度方向移动，丝扣与导向丝杆相分离时，动力传输机构连接第二动力齿轮与第一带轮的动力传输，驱动电机启动能带动橡胶滚轮转动让铣削壳体沿导向丝杆的长度方向反向移动。所述丝扣通过转动锁定机构设置在旋转套内，转动锁定机构包括开设在旋转套内的方形槽，丝扣配合设置在方形槽内且能在 方形槽内竖向升降，丝扣上安装有能转动的锁定杆，锁定杆穿出旋转套的一端设有第一把手，第一把手和旋转套之间的锁定杆外周套装有弹簧，弹簧始终有让丝扣与导向丝杆相分离的趋势，在旋转套上还开设有长条孔，锁定杆上设有与长条孔相配合的长条杆，长条杆位于旋转套的外侧时，丝扣与导向丝杆脱离配合，长条杆位于旋转套内时，丝扣与导向丝杆相啮合，锁定杆转动能让长条杆与长条孔交错布置，并在弹簧的弹力作用下将长条杆锁定在旋转套内。所述旋转套上安装有固定臂，固定臂上铰接安装有第一螺杆，第一螺杆能向铣削壳体转动靠近，在固定臂上安装有锁定螺柱，第一螺杆上开设有与锁定螺柱相配合的通孔，锁定螺柱配合位于通孔内时，第一螺杆和固定臂处于同一直线位置处，所述铣刀底部连接有第二螺杆，第一螺杆和第二螺杆之间配合安装有调节螺套，其中第一螺杆和第二螺杆的螺纹旋向相反，转动调节螺套能让铣刀靠近或远离旋转套。可拆装的动力传输机构包括有集成盒，第二动力齿轮位于集成盒内，在集成盒内还安装有第二传动齿轮，第二传动齿轮与第二动力齿轮相垂直布置，第二传动齿轮的转轴穿出集成盒并安装有第二带轮，第二带轮和第一带轮之间配合安装有传送带，在第二动力齿轮和第二传动齿轮之间安装有能啮合的锥齿轮，锥齿轮通过轴承安装在抽拉螺杆上，锥齿轮能相对抽拉螺杆转动，集成盒内固定安装有与抽拉螺杆相配合的定位螺套，抽拉螺杆伸出集成盒的端部设有第二把手，转动第二把手能带动锥齿轮移动啮合在第二传动齿轮与第二动力齿轮之间，反向转动第二把手能带动锥齿轮与第二传动齿轮以及第二动力齿轮脱离啮合。所述铣削壳体的底部的前后两侧均安装有激光发射器。

本实用新型的积极效果在于：本实用新型所述的一种管道内壁铣削机头，包括有铣削壳体，铣削壳体内设有与导向丝杆上导向槽相配合的导向块，在铣削壳体内通过滚珠轴承连接有旋转套，旋转套内安装有能与导向丝杆相啮合或分离的丝扣，旋转套上安装有铣刀，在铣削壳体内还安装有能对导向丝杆夹装的橡胶滚轮，以及提供行进以及铣削动力的驱动电机，驱动电机能分别带动旋转套和橡胶滚轮转动，且驱动电机通过可拆装的动力传输机构与橡胶滚轮的转轴相连接，在铣削机头行进时，铣刀旋转铣削，橡胶滚轮断开动力输入被动转动，在铣削完成后，橡胶滚轮主动转动让整体装置从管体内移出。铣削机头的自身体积和重量显著降低，且除铣刀之外其他结构不会与管壁之间产生接触，在铣削过程中不会让管体发生不必要的形变，能有效提升铣削加工的质量。

附图说明

图1是本实用新型的三维结构示意图；

图2是本实用新型的主视图；

图3是图2的右视图；

图4是图2中I的局部放大视图；

图5是图2中A-A向剖视图；

图6是图2中B-B向剖视图的放大视图；

图7是是图4中C-C向剖视图的放大视图；

图8是图4中机构丝扣与导向丝杆相分离的状态示意图；

图9是旋转套上安装铣刀的结构示意图；

图10是铣削壳体底部安装激光发射器之后的使用状态图。

实施方式

本实用新型所述的一种管道内壁铣削机头，如图1-3所示，包括有铣削壳体1，铣削壳体1内安装有水平布置的导向丝杆，导向丝杆位于待加工管道的轴心位置处，为铣削机头提供安装位置以及移动导向功能。

导向丝杆上开设有导向槽，铣削壳体1内安装有与导向槽相配合的导向块2，相配合的导向块2与导向槽能让铣削机头沿导向丝杆轴向移动时，保证进行水平移动而不会发生自身的偏扭。

为实现整体铣削机头在导向丝杆上的移动，在铣削壳体1和导向丝杆之间还安装有滚珠轴承3，如图4所示，其中滚珠轴承3的外圈固定在铣削壳体1上，滚珠轴承3的内圈端部连接有旋转套4，旋转套4伸出铣削壳体1，在旋转套4内设有能与导向丝杆相配合或分离的丝扣5，当丝扣5配合在导向丝杆上时，旋转套4转动就能带动铣削机头沿导向丝杆的轴向进行移动。为实现铣削机头行走过程中对管道内壁的铣削加工，在旋转套4外周上安装有能伸缩调节的铣刀6，整体铣削机头在管道内壁内轴向移动时，铣刀6便同步进行旋转，对管道的内壁进行铣削。

为了能在铣削完成之后，铣削机头能够快速移出加工管道，所述铣削壳体1还安装有并排布置的两个橡胶滚轮7，如图5所示，两个橡胶滚轮7夹紧在导向丝杆的上下位置处，其中一个橡胶滚轮7的转轴上安装有第一带轮8。橡胶滚轮7主动转动能通过摩擦力带动铣削机头沿导向丝杆的轴向移动。

所述铣削壳体1内安装有驱动电机9，如图6所示，驱动电机9的输出轴上安装有能同步转动的第一动力齿轮10和第二动力齿轮11，其中旋转套4上安装有被动齿轮12，铣削壳体1上安装有与第一动力齿轮10和被动齿轮12相啮合的第一传动齿轮13，驱动电机9启动就能带动旋转套4进行转动，若旋转套4内的丝扣5与导向丝杆相配合，整体铣削机头就能进行轴向移动且铣刀6同步转动，若丝扣5与导向丝杆脱离配合，铣削机头不会轴向移动，铣刀6会跟随旋转套4同步转动。

为确保铣削机头在进行铣削作业时，橡胶滚轮7仅进行跟随移动，不会产生主动转动的阻力，第二动力齿轮11通过可拆装的动力传输机构与第一带轮8相连接，动力传输机构能实现第二动力齿轮11与第一带轮8之间的动力连接，也能断开第二动力齿轮11与第一带轮8之间的动力连接，进而实现橡胶滚轮7的跟随转动或是主动转动。

当铣削主机在管道内进行铣削作业时，丝扣5配合在导向丝杆上，动力传输机构断开第二动力齿轮11与第一带轮8的动力传输，驱动电机9启动能带动铣刀6转动以及铣削壳体1沿导向丝杆长度方向移动，此时橡胶滚轮7进行跟随转动，不会影响铣削主机的正常行进。当铣削加工完毕需要将铣削主机移出加工管道内时，丝扣5与导向丝杆相分离时，动力传输机构连接第二动力齿轮11与第一带轮8的动力传输，驱动电机9启动能带动橡胶滚轮7转动让铣削壳体1沿导向丝杆的长度方向反向移动。其中驱动电机9可以是现有的变频调速电机，在铣削主机行进移动进行铣削操作时，驱动电机9的转速可以适当降低，以提高整体铣削操作的加工质量，当铣削完毕之后，需要将铣削主机整体移出加工的管道时，驱动电机9的转速提高，能将铣削主机快速拉出管道。

当需要将铣削主机快速拉出管道时，丝扣5与导向丝杆相分离，能避免铣削主机拉出时旋转套4的转动，从而提升铣削主机的移出速度，为实现丝扣5与导向丝杆的配合或分离，所述丝扣5通过转动锁定机构设置在旋转套4内，如图7和图8所示，转动锁定机构包括开设在旋转套4内的方形槽14，丝扣5配合设置在方形槽14内且能在方形槽14内竖向升降，其中方形槽14能限制丝扣5的转动，丝扣5降至底部时能与导向丝杆相啮合。

丝扣5上安装有能转动的锁定杆15，锁定杆15穿出旋转套4的一端设有第一把手16，第一把手16和旋转套4之间的锁定杆15外周套装有弹簧17，弹簧17始终有让丝扣5与导向丝杆相分离的趋势。

在旋转套4上还开设有长条孔18，锁定杆15上设有与长条孔18相配合的长条杆19，长条杆19位于旋转套4的外侧时，丝扣5与导向丝杆脱离配合，长条杆19位于旋转套4内时，丝扣5与导向丝杆相啮合。锁定杆15转动能让长条杆19与长条孔18交错布置，并在弹簧17的弹力作用下将长条杆19锁定在旋转套4内。

如图4所示是丝扣5与导向丝杆相啮合的状态，此时长条杆19位于方形槽14内，且长条杆19与长条孔18相交错布置，在弹簧17的弹力作用下，长条杆19被顶至方形槽14的顶部位置，在无外力作用下锁定杆15自身不会发生转动，长条杆19不会转动至与长条孔18相配合，始终维持丝扣5与导向丝杆相啮合的状态。在铣削完成之后需要让丝扣5与导向丝杆相分离时，工作人员手动转动锁定杆15，让长条杆19转动至长条孔18位置处，在弹簧17的弹力作用下，长条杆19穿出长条孔18，并转动锁定杆15让长条杆19与长条孔18相交错布置，如图8所示，此时丝扣5同步上移与导向丝杆相脱离，并能维持在此状态，铣削主机水平移动时，旋转套4及其上的铣刀6不会发生转动。

进一步地，为实现对不同直径管道的内壁进行铣削，也就是能按需调整铣刀6与旋转套4之间的长度距离，如图9所示，所述旋转套4上安装有固定臂20，固定臂20上铰接安装有第一螺杆21，第一螺杆21能向铣削壳体1转动靠近，在固定臂20上安装有锁定螺柱22，第一螺杆21上开设有与锁定螺柱22相配合的通孔，锁定螺柱22配合位于通孔内时，第一螺杆21和固定臂20处于同一直线位置处。所述铣刀6底部连接有第二螺杆23，第一螺杆21和第二螺杆23之间配合安装有调节螺套24，其中第一螺杆21和第二螺杆23的螺纹旋向相反，转动调节螺套24能让铣刀6靠近或远离旋转套4。

需要对管道内壁进行铣削时，第一螺杆21转动至与固定臂20处于同一直线位置处且进行固定连接，转动调节螺套24，按照实际切削厚度需求来调整铣刀6与旋转套4之间的长度距离。当不需要铣削时，解除第一螺杆21和固定臂20之间的转动锁定，让第一螺杆21、第二螺杆23和铣刀6转动靠近铣削主机位置处，铣削主机快速拉出时，铣刀6不会与管道内壁之间产生不必要的干涉。

为了实现第二动力齿轮11与第一带轮8之间的动力连接或断开，可拆装的动力传输机构包括有集成盒25，如图5和图6所示，第二动力齿轮11位于集成盒25内，在集成盒25内还安装有第二传动齿轮26，第二传动齿轮26与第二动力齿轮11相垂直布置，第二传动齿轮26的转轴穿出集成盒25并安装有第二带轮27，第二带轮27和第一带轮8之间配合安装有传送带28。在第二动力齿轮11和第二传动齿轮26之间安装有能啮合的锥齿轮29，锥齿轮29通过轴承安装在抽拉螺杆30上，锥齿轮29能相对抽拉螺杆30转动。集成盒25内固定安装有与抽拉螺杆30相配合的定位螺套31，抽拉螺杆30伸出集成盒25的端部设有第二把手32。转动第二把手32能带动锥齿轮29移动啮合在第二传动齿轮26与第二动力齿轮11之间，反向转动第二把手32能带动锥齿轮29与第二传动齿轮26以及第二动力齿轮11脱离啮合。抽拉螺杆30与定位螺套31安装定位后，锥齿轮29作为动力传动而进行转动时，不会影响抽拉螺杆30与定位螺套31之间的相对位置。

在铣削过程中，铣削机头在导向丝杆上会因为重力作用产生一个轻微的向下弯曲，为了能让管道弥补这一轻微弯曲，同样需要管道产生一个轻微的向下弯曲，且两个弯曲幅度保持一致，提高铣削精度，为实现上述功能，如图10所示，所述铣削壳体1的底部的前后两侧均安装有激光发射器33，管道长度方向两端的底部均安装有支架，两个支架分开远时管道的弯曲幅度大，两个支架分开近时弯曲幅度小，以此来调整管道向下弯曲的幅度，同时在管道两端均设有指示板，指示板上设有刻度，激光发射器33发出的激光能照射到指示板上，通过对比刻度数值的大小能判断铣削机头的向下弯曲幅度，后续通过调整两个支架之间的相对距离，让两个弯曲幅度保持一致，能有效提升铣削加工的精准度。

本实用新型的技术方案并不限制于本实用新型所述的实施例的范围内。本实用新型未详尽描述的技术内容均为公知技术。

Claims (5)

1.一种管道内壁铣削机头，其特征在于：包括有铣削壳体（1），铣削壳体（1）内安装有水平布置的导向丝杆，导向丝杆上开设有导向槽，铣削壳体（1）内安装有与导向槽相配合的导向块（2），在铣削壳体（1）和导向丝杆之间还安装有滚珠轴承（3），其中滚珠轴承（3）的外圈固定在铣削壳体（1）上，滚珠轴承（3）的内圈端部连接有旋转套（4），旋转套（4）伸出铣削壳体（1），在旋转套（4）内设有能与导向丝杆相配合或分离的丝扣（5），在旋转套（4）外周上安装有能伸缩调节的铣刀（6），所述铣削壳体（1）还安装有并排布置的两个橡胶滚轮（7），两个橡胶滚轮（7）夹紧在导向丝杆的上下位置处，其中一个橡胶滚轮（7）的转轴上安装有第一带轮（8），所述铣削壳体（1）内安装有驱动电机（9），驱动电机（9）的输出轴上安装有能同步转动的第一动力齿轮（10）和第二动力齿轮（11），其中旋转套（4）上安装有被动齿轮（12），铣削壳体（1）上安装有与第一动力齿轮（10）和被动齿轮（12）相啮合的第一传动齿轮（13），第二动力齿轮（11）通过可拆装的动力传输机构与第一带轮（8）相连接，丝扣（5）配合在导向丝杆上时，动力传输机构断开第二动力齿轮（11）与第一带轮（8）的动力传输，驱动电机（9）启动能带动铣刀（6）转动以及铣削壳体（1）沿导向丝杆长度方向移动，丝扣（5）与导向丝杆相分离时，动力传输机构连接第二动力齿轮（11）与第一带轮（8）的动力传输，驱动电机（9）启动能带动橡胶滚轮（7）转动让铣削壳体（1）沿导向丝杆的长度方向反向移动。

2.根据权利要求1所述的一种管道内壁铣削机头，其特征在于：所述丝扣（5）通过转动锁定机构设置在旋转套（4）内，转动锁定机构包括开设在旋转套（4）内的方形槽（14），丝扣（5）配合设置在方形槽（14）内且能在 方形槽（14）内竖向升降，丝扣（5）上安装有能转动的锁定杆（15），锁定杆（15）穿出旋转套（4）的一端设有第一把手（16），第一把手（16）和旋转套（4）之间的锁定杆（15）外周套装有弹簧（17），弹簧（17）始终有让丝扣（5）与导向丝杆相分离的趋势，在旋转套（4）上还开设有长条孔（18），锁定杆（15）上设有与长条孔（18）相配合的长条杆（19），长条杆（19）位于旋转套（4）的外侧时，丝扣（5）与导向丝杆脱离配合，长条杆（19）位于旋转套（4）内时，丝扣（5）与导向丝杆相啮合，锁定杆（15）转动能让长条杆（19）与长条孔（18）交错布置，并在弹簧（17）的弹力作用下将长条杆（19）锁定在旋转套（4）内。

3.根据权利要求1所述的一种管道内壁铣削机头，其特征在于：所述旋转套（4）上安装有固定臂（20），固定臂（20）上铰接安装有第一螺杆（21），第一螺杆（21）能向铣削壳体（1）转动靠近，在固定臂（20）上安装有锁定螺柱（22），第一螺杆（21）上开设有与锁定螺柱（22）相配合的通孔，锁定螺柱（22）配合位于通孔内时，第一螺杆（21）和固定臂（20）处于同一直线位置处，所述铣刀（6）底部连接有第二螺杆（23），第一螺杆（21）和第二螺杆（23）之间配合安装有调节螺套（24），其中第一螺杆（21）和第二螺杆（23）的螺纹旋向相反，转动调节螺套（24）能让铣刀（6）靠近或远离旋转套（4）。

4.根据权利要求1所述的一种管道内壁铣削机头，其特征在于：可拆装的动力传输机构包括有集成盒（25），第二动力齿轮（11）位于集成盒（25）内，在集成盒（25）内还安装有第二传动齿轮（26），第二传动齿轮（26）与第二动力齿轮（11）相垂直布置，第二传动齿轮（26）的转轴穿出集成盒（25）并安装有第二带轮（27），第二带轮（27）和第一带轮（8）之间配合安装有传送带（28），在第二动力齿轮（11）和第二传动齿轮（26）之间安装有能啮合的锥齿轮（29），锥齿轮（29）通过轴承安装在抽拉螺杆（30）上，锥齿轮（29）能相对抽拉螺杆（30）转动，集成盒（25）内固定安装有与抽拉螺杆（30）相配合的定位螺套（31），抽拉螺杆（30）伸出集成盒（25）的端部设有第二把手（32），转动第二把手（32）能带动锥齿轮（29）移动啮合在第二传动齿轮（26）与第二动力齿轮（11）之间，反向转动第二把手（32）能带动锥齿轮（29）与第二传动齿轮（26）以及第二动力齿轮（11）脱离啮合。

5.根据权利要求1所述的一种管道内壁铣削机头，其特征在于：所述铣削壳体（1）的底部的前后两侧均安装有激光发射器（33）。

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