CN219271624U - 一种胶囊填充机转台 - Google Patents

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夏崎峰
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Abstract

本实用新型公开了一种胶囊填充机转台,涉及胶囊填充机技术领域,包括工作台,所述工作台上表面通过旋转立柱转动连接有旋转圆盘,所述工作台上连接有用于驱动旋转圆盘转动的驱动机构;所述旋转圆盘下表面固定连接有多个限位板,所述限位板外侧壁固定安装有固定磁铁,所述工作台上安装有与固定磁铁配合使用的定位机构。本实用新型通过工作台、旋转圆盘、伺服电机、固定磁铁和定位机构之间的相互配合,旋转圆盘转动过程时,定位机构向上移动,在固定磁铁转移至与定位机构吸附后,旋转圆盘停止转动,这样可有效避免惯性等原因所导致的旋转圆盘转动偏差问题,使得转台位置更为精准,有利于胶囊药品的填充。

Description

一种胶囊填充机转台
技术领域
本实用新型涉及胶囊填充机技术领域,尤其涉及一种胶囊填充机转台。
背景技术
胶囊填充机是制药行业较为常见的一种用于充填胶囊药品的设备,其大多集机、电、气为一体,能分别自动完成胶囊的就位、分离、充填、锁紧等动作,可有效减轻劳动强度,提高胶囊类药品的生产效率。
目前,在胶囊填充机上会设置有转台,转台用来安装胶囊模板,胶囊模板上开设有胶囊壳安装孔,通过转台的转动带动胶囊模板转动,使得胶囊壳安装孔处于下料装置的下方,然而转台在转动的过程中,由于惯性的原因,导致转台的转动位置可能会有偏差,使得胶囊壳安装孔无法处于下料装置的正下方,导致胶囊药品填充时会出现偏差,甚至还会出现胶囊药品无法落至胶囊壳安装孔内的问题,影响胶囊的填充。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中胶囊填充机上的转台,由于惯性的原因其转动位置易出现偏差,影响胶囊填充的问题,而提出的一种胶囊填充机转台。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:一种胶囊填充机转台,包括工作台,所述工作台上表面通过旋转立柱转动连接有旋转圆盘,所述工作台上连接有用于驱动旋转圆盘转动的驱动机构;所述旋转圆盘下表面固定连接有多个限位板,所述限位板外侧壁固定安装有固定磁铁,所述工作台上安装有与固定磁铁配合使用的定位机构,所述工作台上表面可拆卸连接有多个呈环形阵列排布的胶囊模板。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述驱动机构包括固定连接在工作台上的伺服电机,所述伺服电机驱动端固定连接有驱动轴,所述驱动轴外表面固定套接有齿轮,所述旋转圆盘下表面固定连接有与齿轮相啮合的齿环。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述齿环呈环形设置且其内侧设有与齿轮相适配的啮合齿,多个所述固定磁铁均位于齿环外侧且沿着齿环呈环形阵列排布。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述定位机构包括贯穿工作台并与工作台固定连接的气缸,所述气缸活塞端固定连接有连接杆,所述连接杆外侧壁固定连接有固定板,所述固定板外侧壁固定连接有与固定磁铁配合使用的电磁铁。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述胶囊模板上设有多个胶囊壳安装孔,所述胶囊模板其中一端设有安装块,所述安装块通过螺栓与旋转圆盘可拆卸连接。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述胶囊模板左右两侧均接触设有限位块,所述限位块固定安装于旋转圆盘上表面。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述工作台下方设有多个安装板,所述安装板上预留有安装定位孔,所述安装板通过多根支撑杆与工作台下表面连接。
本实用新型具有如下有益效果:
1、与现有技术相比,该胶囊填充机转台,通过工作台、旋转圆盘、伺服电机、固定磁铁和定位机构之间的相互配合,旋转圆盘转动过程时,定位机构向上移动,在固定磁铁转移至与定位机构吸附后,旋转圆盘停止转动,这样可有效避免惯性等原因所导致的旋转圆盘转动偏差问题,使得转台位置更为精准,有利于胶囊药品的填充。
2、与现有技术相比,该胶囊填充机转台,通过旋转圆盘、胶囊模板、安装块和限位块之间的相互配合,在需要时可将单个胶囊模板整体从旋转圆盘上拆卸,而胶囊模板两侧限位块的设置则可用于胶囊模板的定位,使得胶囊模板安装位置更为准确。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种胶囊填充机转台的第一视角立体结构示意图;
图2为本实用新型提出的一种胶囊填充机转台的第二视角立体结构示意图;
图3为本实用新型提出的一种胶囊填充机转台的俯视图;
图4为图1中A处的放大图。
图例说明:
1、工作台;2、旋转立柱;3、旋转圆盘;4、齿环;5、伺服电机;6、齿轮;7、限位板;8、固定磁铁;9、气缸;10、连接杆;11、固定板;12、电磁铁;13、胶囊模板;14、胶囊壳安装孔;15、安装块;16、限位块;17、支撑杆;18、安装板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
参照图1-4,本实用新型提供的一种胶囊填充机转台:包括工作台1,工作台1上表面通过旋转立柱2转动连接有旋转圆盘3,工作台1上连接有用于驱动旋转圆盘3转动的驱动机构;驱动机构包括固定连接在工作台1上的伺服电机5,伺服电机5驱动端固定连接有驱动轴,驱动轴外表面固定套接有齿轮6,旋转圆盘3下表面固定连接有与齿轮6相啮合的齿环4,齿环4呈环形设置且其内侧设有与齿轮6相适配的啮合齿,多个固定磁铁8均位于齿环4外侧且沿着齿环4呈环形阵列排布。
旋转圆盘3下表面固定连接有多个限位板7,限位板7外侧壁固定安装有固定磁铁8,工作台1上安装有与固定磁铁8配合使用的定位机构,定位机构包括贯穿工作台1并与工作台1固定连接的气缸9,气缸9活塞端固定连接有连接杆10,连接杆10外侧壁固定连接有固定板11,固定板11外侧壁固定连接有与固定磁铁8配合使用的电磁铁12,电磁铁12通过后产生的磁力可与固定磁铁8紧密吸附,固定磁铁8被吸附后,旋转圆盘3将无法转动,这样可有效避免惯性等原因所导致的旋转圆盘3转动偏差问题,使得旋转圆盘3位置更为精准,有利于胶囊药品的填充。
工作台1上表面可拆卸连接有多个呈环形阵列排布的胶囊模板13,胶囊模板13上设有多个胶囊壳安装孔14,胶囊模板13其中一端设有安装块15,安装块15通过螺栓与旋转圆盘3可拆卸连接,这样便于将单个胶囊模板13整体从旋转圆盘3上拆卸进行更换。
胶囊模板13左右两侧均接触设有限位块16,限位块16固定安装于旋转圆盘3上表面,限位块16的设置则可用于胶囊模板13的定位,使得胶囊模板13安装位置更为准确,工作台1下方设有多个安装板18,安装板18上预留有安装定位孔,安装板18通过多根支撑杆17与工作台1下表面连接。
工作原理:需要调整旋转圆盘3转动时,首先关闭电磁铁12,电磁铁12断电失去磁力,启动气缸9,气缸9拉动连接杆10向下移动,连接杆10带动电磁铁12与对应的固定磁铁8分离,此时可启动伺服电机5,伺服电机5带动齿轮6转动,齿轮6再带动与其啮合的齿环4和旋转圆盘3转动。
旋转圆盘3转动过程中,气缸9启动并推动连接杆10、固定板11和电磁铁12向上移动,电磁铁12通电产生磁力,在旋转圆盘3带动固定磁铁8转动至固定磁铁8与电磁铁12吸合后,伺服电机5暂停,此时在电磁铁12与固定磁铁8吸合定位下,旋转圆盘3不易发生偏转,即旋转圆盘3上的各个胶囊模板13位置精准,有利于胶囊药品的填充,旋转圆盘3需要再次转动时,电磁铁12断电,气缸9带动电磁铁12向下与固定磁铁8错位,防止电磁铁12阻碍旋转圆盘3的转动,重复以上步骤,即可实现旋转圆盘3精准的转动调节。
最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种胶囊填充机转台,包括工作台(1),其特征在于:所述工作台(1)上表面通过旋转立柱(2)转动连接有旋转圆盘(3),所述工作台(1)上连接有用于驱动旋转圆盘(3)转动的驱动机构;
所述旋转圆盘(3)下表面固定连接有多个限位板(7),所述限位板(7)外侧壁固定安装有固定磁铁(8),所述工作台(1)上安装有与固定磁铁(8)配合使用的定位机构,所述工作台(1)上表面可拆卸连接有多个呈环形阵列排布的胶囊模板(13)。
2.根据权利要求1所述的一种胶囊填充机转台,其特征在于:所述驱动机构包括固定连接在工作台(1)上的伺服电机(5),所述伺服电机(5)驱动端固定连接有驱动轴,所述驱动轴外表面固定套接有齿轮(6),所述旋转圆盘(3)下表面固定连接有与齿轮(6)相啮合的齿环(4)。
3.根据权利要求2所述的一种胶囊填充机转台,其特征在于:所述齿环(4)呈环形设置且其内侧设有与齿轮(6)相适配的啮合齿,多个所述固定磁铁(8)均位于齿环(4)外侧且沿着齿环(4)呈环形阵列排布。
4.根据权利要求1所述的一种胶囊填充机转台,其特征在于:所述定位机构包括贯穿工作台(1)并与工作台(1)固定连接的气缸(9),所述气缸(9)活塞端固定连接有连接杆(10),所述连接杆(10)外侧壁固定连接有固定板(11),所述固定板(11)外侧壁固定连接有与固定磁铁(8)配合使用的电磁铁(12)。
5.根据权利要求1所述的一种胶囊填充机转台,其特征在于:所述胶囊模板(13)上设有多个胶囊壳安装孔(14),所述胶囊模板(13)其中一端设有安装块(15),所述安装块(15)通过螺栓与旋转圆盘(3)可拆卸连接。
6.根据权利要求1所述的一种胶囊填充机转台,其特征在于:所述胶囊模板(13)左右两侧均接触设有限位块(16),所述限位块(16)固定安装于旋转圆盘(3)上表面。
7.根据权利要求1所述的一种胶囊填充机转台,其特征在于:所述工作台(1)下方设有多个安装板(18),所述安装板(18)上预留有安装定位孔,所述安装板(18)通过多根支撑杆(17)与工作台(1)下表面连接。
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