CN219271443U - 一种按摩椅椅架及按摩椅 - Google Patents

Abstract

一种按摩椅椅架及按摩椅，涉及按摩椅技术领域，包括底座、座架、背架和驱动机构，底座沿左右方向的相对两侧设置有第一滑槽、第二滑槽和第三滑槽，座架沿左右方向的相对两侧设置有第一滚动件和铰接组件，两个第一滚动件与两个第一滑槽一一对应且运动配合，背架通过铰接组件与座架转动连接，两个铰接组件与两个第二滑槽一一对应且运动配合，背架沿左右方向的相对两侧设置有第二滚动件，两个第二滚动件与两个第三滑槽一一对应且运动配合，驱动机构用于驱动座架沿前后方向在第一滑槽和第二滑槽内运动。该按摩椅椅架仅通过一个驱动机构，便可使得座架相对按摩椅前后滑移，同时还可以调节座架与背架的摆动角度、使用者的身体与腿部的角度。

Description

一种按摩椅椅架及按摩椅

技术领域

本实用新型涉及按摩椅技术领域，具体而言，涉及一种按摩椅椅架及按摩椅。

背景技术

随着社会经济水平和人们生活水平的日益提高，按摩椅越来越成为人们放松心情、缓解压力的一个重要物品。按摩椅通过机械滚动力和挤压力来对人体进行按摩。目前，市场上的按摩椅靠背角度调节、大腿角度调节以及座椅向前滑动所需的运动空间较大，大多数的按摩椅都安装有三个驱动电机：靠背调节电机、大腿调节电机以及向前滑动电机。但是，这样一来会使得生产制造的成本过高，导致按摩椅因价格昂贵而不能很好地普及，并且一旦电机出现故障，更换维修的成本也是非常高昂的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种按摩椅椅架及按摩椅，仅通过一个驱动机构，便可使得座架相对按摩椅前后滑移，同时还可以调节座架与背架的摆动角度、使用者的身体与腿部的角度，从而能够减少按摩椅的动力源的数量，简化按摩椅的整体结构，极大节约按摩椅的制造与维修成本，进而提高按摩椅的按摩体验。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本实用新型实施例的一方面，提供一种按摩椅椅架，包括底座、座架、背架和驱动机构，所述底座沿按摩椅左右方向的相对两侧设置有第一滑槽、第二滑槽和第三滑槽，所述座架沿按摩椅左右方向的相对两侧对称设置有第一滚动件，两个所述第一滚动件与两个所述第一滑槽一一对应且运动配合，所述座架沿按摩椅左右方向的相对两侧还对称设置有铰接组件，所述背架沿按摩椅左右方向的相对两侧分别通过铰接组件与所述座架转动连接，两个所述铰接组件与两个所述第二滑槽一一对应且运动配合，所述背架沿按摩椅左右方向的相对两侧对称设置有第二滚动件，两个所述第二滚动件与两个所述第三滑槽一一对应且运动配合，所述驱动机构用于驱动所述座架沿按摩椅前后方向在所述第一滑槽和所述第二滑槽内运动。该按摩椅椅架仅通过一个驱动机构，便可使得座架相对按摩椅前后滑移，同时还可以调节座架与背架的摆动角度、使用者的身体与腿部的角度，从而能够减少按摩椅的动力源的数量，简化按摩椅的整体结构，极大节约按摩椅的制造与维修成本，进而提高按摩椅的按摩体验。

可选地，所述底座包括底座框架，所述底座框架沿按摩椅左右方向的相对两侧对称设置有支撑框架，每个所述支撑框架上设置有沿按摩椅前后方向延伸的所述第一滑槽、所述第二滑槽和所述第三滑槽，所述第一滑槽、所述第二滑槽和所述第三滑槽的形状均为圆弧形或者直线和曲线形成的组合图形。

可选地，所述底座框架沿按摩椅左右方向的相对两侧之间设置有安装支架，所述安装支架上设置有安装座，所述驱动机构的一端铰接在所述安装座上，所述驱动机构的另一端铰接在所述座架上。

可选地，所述铰接组件包括铰接轴和滚动轮，所述铰接轴依次穿设于所述座架和所述背架内，所述滚动轮固定设置在所述铰接轴靠近所述第二滑槽的一端，且所述滚动轮滚动设置在所述第二滑槽内。

可选地，所述座架靠近所述背架的一侧设置有第一连接块，所述背架靠近所述座架的一侧设置有第二连接块，所述第一连接块通过所述铰接轴与所述第二连接块铰接。

可选地，所述座架上设置有呈圆弧形的约束孔，所述约束孔的圆心位于所述铰接轴的轴线上，所述背架上设置有约束轮，所述约束轮在所述约束孔内运动，以对所述背架相对所述座架的运动进行约束。

可选地，所述按摩椅还包括按摩机构，按摩机构包括运动导轨、传动齿条和按摩机芯，所述运动导轨从所述背架铺设至所述座架，所述按摩机芯通过所述传动齿条运动设置在所述运动导轨上。

可选地，所述运动导轨包括位于所述背架上的第一导轨以及位于所述座架上的第二导轨。

可选地，所述驱动机构为电动缸或电动推杆。

本实用新型实施例的另一方面，提供一种按摩椅，包括上述的按摩椅椅架。该按摩椅椅架仅通过一个驱动机构，便可使得座架相对按摩椅前后滑移，同时还可以调节座架与背架的摆动角度、使用者的身体与腿部的角度，从而能够减少按摩椅的动力源的数量，简化按摩椅的整体结构，极大节约按摩椅的制造与维修成本，进而提高按摩椅的按摩体验。

本实用新型实施例的有益效果包括：

该按摩椅椅架包括底座、座架、背架和驱动机构，底座沿按摩椅左右方向的相对两侧设置有第一滑槽、第二滑槽和第三滑槽，座架沿按摩椅左右方向的相对两侧对称设置有第一滚动件，两个第一滚动件与两个第一滑槽一一对应且运动配合，因此，座架能够通过第一滚动件沿第一滑槽的延伸方向向前滑移，座架沿按摩椅左右方向的相对两侧还对称设置有铰接组件，背架沿按摩椅左右方向的相对两侧分别通过铰接组件与座架转动连接，两个铰接组件与两个第二滑槽一一对应且运动配合，因此，座架能够通过铰接组件沿第二滑槽的延伸方向向前滑移，即本申请提供的按摩椅椅架仅通过一个驱动机构便可使得座架相对按摩椅向前滑移，背架沿按摩椅左右方向的相对两侧对称设置有第二滚动件，两个第二滚动件与两个第三滑槽一一对应且运动配合，驱动机构用于驱动座架沿按摩椅前后方向在第一滑槽和第二滑槽内运动，因此，背架能够通过第二滚动件沿第三滑槽的延伸方向向前滑移，并且，将座架沿第一滑槽和第二滑槽向前滑移时相对铰接组件的摆动角度记作第一角度，将背架沿第三滑槽向前滑移时相对铰接组件的摆动角度记作第二角度，本领域技术人员便可以根据使用者在坐姿状态和躺倒状态下人体重力分布的不同，对第一滑槽和第二滑槽的延伸方向以及第三滑槽的延伸方向进行合理的选择和设计，从而调节和控制第一角度与第二角度之间的大小关系，即本申请提供的按摩椅椅架仅通过一个驱动机构便可同时调节座架与背架的摆动角度、使用者的身体与腿部的角度，从而能够减少按摩椅的动力源的数量，简化按摩椅的整体结构，极大节约按摩椅的制造与维修成本，进而提高按摩椅的按摩体验。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的按摩椅椅架的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的按摩椅椅架的坐姿状态示意图；

图3为本实用新型实施例提供的按摩椅椅架的躺倒状态示意图；

图4为本实用新型实施例提供的底座的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的座架和背架的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的座架的结构示意图。

图标：100-按摩椅椅架；10-底座；11-底座框架；12-支撑框架；12a-第一支柱；12b-第二支柱；121-第一滑槽；122-第二滑槽；123-第三滑槽；13-安装支架；131-安装座；20-座架；21-第一滚动件；22-铰接组件；221-铰接轴；222-滚动轮；23-第一连接块；24-约束孔；30-背架；31-第二滚动件；32-第二连接块；33-约束轮；40-驱动机构；50-按摩机构；511-第一导轨；512-第二导轨；512a-子轨道；512b-穿过孔；52-传动齿条。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请结合参照图1至图6，本申请实施例提供一种按摩椅椅架100，包括底座10、座架20、背架30和驱动机构40，底座10沿按摩椅左右方向的相对两侧设置有第一滑槽121、第二滑槽122和第三滑槽123，座架20沿按摩椅左右方向的相对两侧对称设置有第一滚动件21，两个第一滚动件21与两个第一滑槽121一一对应且运动配合，座架20沿按摩椅左右方向的相对两侧还对称设置有铰接组件22，背架30沿按摩椅左右方向的相对两侧分别通过铰接组件22与座架20转动连接，两个铰接组件22与两个第二滑槽122一一对应且运动配合，背架30沿按摩椅左右方向的相对两侧对称设置有第二滚动件31，两个第二滚动件31与两个第三滑槽123一一对应且运动配合，驱动机构40用于驱动座架20沿按摩椅前后方向在第一滑槽121和第二滑槽122内运动。该按摩椅椅架100仅通过一个驱动机构40，便可使得座架20相对按摩椅前后滑移，同时还可以调节座架20与背架30的摆动角度、使用者的身体与腿部的角度，从而能够减少按摩椅的动力源的数量，简化按摩椅的整体结构，极大节约按摩椅的制造与维修成本，进而提高按摩椅的按摩体验。

需要说明的是，如图1至图3所示，底座10沿按摩椅左右方向的相对两侧设置有第一滑槽121、第二滑槽122和第三滑槽123，其中，两个第一滑槽121对称设置、两个第二滑槽122对称设置、两个第三滑槽123对称设置。在实际使用过程中，当驱动机构40驱动座架20沿按摩椅前后方向向前运动时，由于座架20沿按摩椅左右方向的相对两侧对称设置有第一滚动件21，两个第一滚动件21与两个第一滑槽121一一对应且运动配合，因此，座架20能够通过第一滚动件21沿第一滑槽121的延伸方向向前滑移，并且，由于座架20沿按摩椅左右方向的相对两侧还对称设置有铰接组件22，背架30沿按摩椅左右方向的相对两侧分别通过铰接组件22与座架20转动连接，两个铰接组件22与两个第二滑槽122一一对应且运动配合，因此，座架20能够通过铰接组件22沿第二滑槽122的延伸方向向前滑移，即本申请提供的按摩椅椅架100仅通过一个驱动机构40便可使得座架20相对按摩椅向前滑移。

如图1至图3所示，在此基础上，由于背架30沿按摩椅左右方向的相对两侧对称设置有第二滚动件31，两个第二滚动件31与两个第三滑槽123一一对应且运动配合，因此，背架30能够通过第二滚动件31沿第三滑槽123的延伸方向向前滑移，并且，将座架20沿第一滑槽121和第二滑槽122向前滑移时相对铰接组件22的摆动角度记作第一角度，将背架30沿第三滑槽123向前滑移时相对铰接组件22的摆动角度记作第二角度，本领域技术人员便可以根据使用者在坐姿状态和躺倒状态下人体重力分布的不同，对第一滑槽121和第二滑槽122的延伸方向以及第三滑槽123的延伸方向进行合理的选择和设计，从而调节和控制第一角度与第二角度之间的大小关系，即本申请提供的按摩椅椅架100仅通过一个驱动机构40便可同时调节座架20与背架30的摆动角度、使用者的身体与腿部的角度。

示例地，第二角度大于第一角度，由此一来，当驱动机构40驱动座架20沿按摩椅前后方向向前运动时，不仅可以使得座架20相对按摩椅向前滑移，同时，还可以使得按摩椅椅架100从坐姿状态转变为躺倒状态，并且，由于第二角度大于第一角度，因此，座架20与背架30之间的夹角变大，从而使得使用者的身体与腿部之间的夹角变大，进而使得人体的重力逐渐均衡地分散至整个按摩椅上，让使用者的身体逐渐进入一种较为自然舒适的放松状态，达到有效释放身心压力、缓解腰背等部位疲劳的目的。

相较于现有技术中的按摩椅，需要通过向前滑动电机使得座架20相对按摩椅前后滑移、通过靠背调节电机调节座架20与背架30的摆动角度、通过大腿调节电机调节使用者的身体与腿部的角度，本申请提供的按摩椅椅架100，仅通过一个驱动机构40，便可使得座架20相对按摩椅前后滑移，同时还可以调节座架20与背架30的摆动角度、使用者的身体与腿部的角度，从而能够减少按摩椅的动力源的数量，简化按摩椅的整体结构，极大节约按摩椅的制造与维修成本，进而提高按摩椅的按摩体验。

如图4所示，在本实施例中，底座10包括底座框架11，底座框架11沿按摩椅左右方向的相对两侧对称设置有支撑框架12，每个支撑框架12上设置有沿按摩椅前后方向延伸的第一滑槽121、第二滑槽122和第三滑槽123，第一滑槽121、第二滑槽122和第三滑槽123的形状均为圆弧形，或者，在其他实施例中，第一滑槽121、第二滑槽122和第三滑槽123的形状均为直线和曲线形成的组合图形，本领域技术人员应当能够根据实际情况进行合理的选择和设计，这里不作具体限制。示例地，在本实施例中，底座框架11呈矩形结构，支撑框架12包括第一支柱12a和第二支柱12b，第一滑槽121和第二滑槽122均位于第一支柱12a与第二支柱12b之间，第三滑槽123位于第二支柱12b背离第一支柱12a的一侧。

如图4所示，在本实施例中，底座框架11沿按摩椅左右方向的相对两侧之间设置有安装支架13，安装支架13上设置有安装座131，驱动机构40的一端铰接在安装座131上，驱动机构40的另一端铰接在座架20上，当然，若是驱动机构40的另一端与座架20之间铰接不便时，也可以在座架20的底部设置有安装座，以便于驱动机构40与座架20实现铰接。可选地，驱动机构40为电动缸或电动推杆，本领域技术人员应当能够根据实际情况进行合理的选择和设计，这里不作具体限制。

如图2和图3所示，在本实施例中，铰接组件22包括铰接轴221和滚动轮222，铰接轴221依次穿设于座架20和背架30内，滚动轮222固定设置在铰接轴221靠近第二滑槽122的一端，且滚动轮222滚动设置在第二滑槽122内，以减小铰接组件22沿第二滑槽122滑移时的摩擦阻力。如图5所示，在本实施例中，座架20靠近背架30的一侧设置有第一连接块23，背架30靠近座架20的一侧设置有第二连接块32，第一连接块23通过铰接轴221与第二连接块32铰接，以便于座架20与背架30之间实现铰接。

如图5和图6所示，在本实施例中，座架20上设置有呈圆弧形的约束孔24，约束孔24的圆心位于铰接轴221的轴线上，背架30上设置有约束轮33，约束轮33在约束孔24内运动，以对背架30相对座架20的运动进行约束，从而对上述的座架20与背架30之间夹角的大小进行限制。示例地，在本实施例中，每侧约束孔24的数量均为两个，两个约束孔24同心设置。在实际使用过程中，如图2所示，当约束轮33运动至约束孔24的靠近背架30的一端时，上述的座架20与背架30之间的夹角最小；如图3所示，当约束轮33运动至约束孔24的背离背架30的一端时，上述的座架20与背架30之间的夹角最大。

如图5所示，在本实施例中，按摩椅还包括按摩机构50，按摩机构50包括运动导轨、传动齿条52和按摩机芯，运动导轨从背架30铺设至座架20，按摩机芯通过传动齿条52运动设置在运动导轨上。其中，在本实施例中，运动导轨包括位于背架30上的第一导轨511以及位于座架20上的第二导轨512。值得注意的是，上述的运动导轨为挠性轨道，当上述的座架20与背架30之间夹角发生变化时，挠性轨道可以随之发生适应性形变。此外，上述的第二连接块32可以设置在第一导轨511上，以确保无论座架20与背架30之间的夹角如何变化，按摩机芯均可以在运动导轨上正常运动；第二导轨512可以包括两个子轨道512a，在两个子轨道512a之间形成用于按摩机芯通过的运动通道，两个子轨道512a上对应约束孔24均设置有穿过孔512b，以避免对约束轮33相对约束孔24的运动造成干涉。

本申请实施例还提供一种按摩椅，包括上述的按摩椅椅架100。由于按摩椅椅架100的结构和有益效果已经在前述实施例中进行了详细描述，故在此不再赘述。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

Claims (10)

1.一种按摩椅椅架，其特征在于，包括底座、座架、背架和驱动机构，所述底座沿按摩椅左右方向的相对两侧设置有第一滑槽、第二滑槽和第三滑槽，所述座架沿按摩椅左右方向的相对两侧对称设置有第一滚动件，两个所述第一滚动件与两个所述第一滑槽一一对应且运动配合，所述座架沿按摩椅左右方向的相对两侧还对称设置有铰接组件，所述背架沿按摩椅左右方向的相对两侧分别通过铰接组件与所述座架转动连接，两个所述铰接组件与两个所述第二滑槽一一对应且运动配合，所述背架沿按摩椅左右方向的相对两侧对称设置有第二滚动件，两个所述第二滚动件与两个所述第三滑槽一一对应且运动配合，所述驱动机构用于驱动所述座架沿按摩椅前后方向在所述第一滑槽和所述第二滑槽内运动。

2.根据权利要求1所述的按摩椅椅架，其特征在于，所述底座包括底座框架，所述底座框架沿按摩椅左右方向的相对两侧对称设置有支撑框架，每个所述支撑框架上设置有沿按摩椅前后方向延伸的所述第一滑槽、所述第二滑槽和所述第三滑槽，所述第一滑槽、所述第二滑槽和所述第三滑槽的形状均为圆弧形或者直线和曲线形成的组合图形。

3.根据权利要求2所述的按摩椅椅架，其特征在于，所述底座框架沿按摩椅左右方向的相对两侧之间设置有安装支架，所述安装支架上设置有安装座，所述驱动机构的一端铰接在所述安装座上，所述驱动机构的另一端铰接在所述座架上。

4.根据权利要求1所述的按摩椅椅架，其特征在于，所述铰接组件包括铰接轴和滚动轮，所述铰接轴依次穿设于所述座架和所述背架内，所述滚动轮固定设置在所述铰接轴靠近所述第二滑槽的一端，且所述滚动轮滚动设置在所述第二滑槽内。

5.根据权利要求4所述的按摩椅椅架，其特征在于，所述座架靠近所述背架的一侧设置有第一连接块，所述背架靠近所述座架的一侧设置有第二连接块，所述第一连接块通过所述铰接轴与所述第二连接块铰接。

6.根据权利要求4所述的按摩椅椅架，其特征在于，所述座架上设置有呈圆弧形的约束孔，所述约束孔的圆心位于所述铰接轴的轴线上，所述背架上设置有约束轮，所述约束轮在所述约束孔内运动，以对所述背架相对所述座架的运动进行约束。

7.根据权利要求6所述的按摩椅椅架，其特征在于，所述按摩椅还包括按摩机构，按摩机构包括运动导轨、传动齿条和按摩机芯，所述运动导轨从所述背架铺设至所述座架，所述按摩机芯通过所述传动齿条运动设置在所述运动导轨上。

8.根据权利要求7所述的按摩椅椅架，其特征在于，所述运动导轨包括位于所述背架上的第一导轨以及位于所述座架上的第二导轨。

9.根据权利要求1～8任意一项所述的按摩椅椅架，其特征在于，所述驱动机构为电动缸或电动推杆。

10.一种按摩椅，其特征在于，包括权利要求1～9任意一项所述的按摩椅椅架。

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