KR102672235B1 - 빅데이터에 기반한 인공지능 분석을 통해 사용자의 체형에 기초하여 변형가능한 리클라이닝 소파 - Google Patents

Abstract

본 발명의 다양한 실시예에 따른 냉매팩의 모듈형 연결 구조체가 개시된다. 양 주면에 삽입홈이 형성된 제2 냉매팩(을 연결하는 모듈형 연결 구조체는 메인 파이프; 및 상기 메인 파이프의 두께 방향의 중앙에 위치하고 상기 메인 파이프의 둘레보다 큰 둘레를 가지는 플랜지를 포함하고, 상기 메인 파이프의 일 단부가 제1 냉매팩의 일 방향의 주면의 삽입홈에 삽입되고, 타 단부가 제2 냉매팩의 타 방향의 주면의 삽입홈에 삽입되고, 상기 플랜지가 상기 일 방향의 주면 및 상기 타 방향의 주면에 접하여, 상기 제1 냉매팩 및 제2 냉매팩이 상기 플랜지의 두께만큼 이격하여 연결시키도록 구성될 수 있다.

Description

빅데이터에 기반한 인공지능 분석을 통해 사용자의 체형에 기초하여 변형가능한 리클라이닝 소파{A reclining sofa that can be transformed based on the user's body shape through artificial intelligence analysis based on big data}

본 발명은 변형가능한 리클라이닝 소파에 관한 것으로, 보다 구체적으로, 빅데이터에 기반한 인공지능 분석을 통해 사용자의 신체 크기에 따라 길이를 달리 할 수 있는 리클라이닝 소파에 관한 것이다.

일반적인 리클라이닝 소파는 사용자의 편의를 위해 등받이와 다리받침대의 각도를 자동으로 조절할 수 있는 기능을 갖추고 있다. 사용자가 누워서 휴식을 취하거나, 텔레비전을 시청하거나, 영화를 보는 등 다양한 활동을 할 수 있도록 설계되어 있다.

종래 기술로서 등록특허 10-2275795호인 접힘경사부를 갖는 매트리스가 구비된 전동식 소파를 안출한 바 있으며, 이는 내측에 구동체를 갖는 지지프레임체와 상기 지지프레임체의 양단에 각 구비되는 팔걸이체와 상기 지지프레임체의 상단에 위치되고 상기 구동체와 연결되어 상기 구동체의 동력을 전달받아 복수개 힌지부에 의해 접어지고 펼쳐지는 접힘프레임체와 상기 접힘프레임체의 상면에 안착되고 등받이부와 엉덩이받이부, 허벅지받이부 및 다리받이부를 갖는 매트리스를 포함하는 전동식 소파에 있어서, 상기 매트리스의 등받이부와 엉덩이받이부, 허벅지받이부 및 다리받이부 하면은 각각 접힘프레임체와 밀착되어 상기 접힘프레임체의 접어지고 펼쳐지는 동작에 의해 각각 접어지고 펼쳐지되, 상기 매트리스의 등받이부와 엉덩이받이부, 허벅지받이부 및 다리받이부는 접힘프레임체에 구비되는 복수개 힌지부에 각각 대응되게 위치되는 복수개접힘부가 구비되고, 상기 복수개 접힘부가 외부로 노출되어 이물질이 유입되는 것이 방지되도록 상기 복수개 접힘부의 상면을 차단하는 차단부가 각각 구비되며, 상기 매트리스의 등받이부와 엉덩이받이부, 허벅지받이부 및 다리받이부가 접어질 때 모아지고 펼쳐질 때 벌어지며, 매트리스의 등받이부와 엉덩이받이부, 허벅지받이부 및 다리받이부가 접어질 때 접힘부의 접힘 동작이 간섭되지 않도록 상기 복수개 접힘부의 하단으로부터 각각 연장되고 서로에 대해 대칭방향으로 경사진 접힘 경사부가 각각 구비되어 있다.

하지만 이러한 리클라이닝 소파는 사용자의 신체 사이즈, 특히 키와 허리 높이에 따른 편안함을 제공하지 못한다는 문제점이 있다 종래의 리클라이닝 소파는 특정한 사이즈와 형태로 제작되어 있어서, 모든 사용자에게 동일한 수준의 편안함을 제공하기가 어렵다.

예를 들어, 키가 큰 사용자는 소파의 등받이 높이나 다리받침대의 길이가 충분하지 않아 편안하게 휴식을 취하는 데 어려움을 겪을 수 있다. 반대로, 키가 작은 사용자는 다리받침대가 너무 높아 다리를 제대로 지탱하지 못하거나, 등받이가 너무 높아 목과 머리를 제대로 지탱하지 못해 불편함을 느낄 수 있다.

더욱이, 허리 높이 역시 중요한 문제다. 사용자의 허리 높이에 맞지 않는 리클라이닝 소파는 장시간 사용 시 허리 통증을 유발할 수 있다. 소파의 허리 부분이 사용자의 허리와 자연스럽게 맞물리지 않으면, 정확한 지지력을 제공하지 못하고 스트레스를 유발할 수 있다.

한국 등록특허공보 제10-2275795호 (2021.7.9. 공고)

본 발명의 다양한 실시예는 종래의 리클라이닝 소파가 가지는 사용자의 신체 사이즈와 필요성을 고려하지 않는 한계를 극복하기 위하여 사용자의 키, 허리 높이 등 개인의 신체 사이즈에 따라 조절 가능한 리클라이닝 소파를 제공하고자 한다.

본 발명이 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급된 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 다양한 실시예에 따른 변형가능한 리클라이닝 소파가 개시된다.

본 개시의 다양한 실시예에 따른 리클라이닝 소파는: 베이스; 일 단부가 베이스에 제1 회전축(x1)을 기준으로 회전가능하게 고정되는 시트백부; 상기 베이스 및 상기 시트백부에 대하여 수평으로 전방 및 후방 이동가능하도록 구성된 시트부; 일 단부가 상기 시트부의 전방에서 회전가능하게 고정되는 레그레스트부; 및 상기 시트백부에 대하여 상기 시트부를 수평이동 가능하게 구동하는 수평이동 구동부를 포함하고, 상기 수평이동 구동부는, 시트부의 측면에 설치된 시트 프레임에 고정된 랙 기어를 개재하는 제1 롤러 및 피니언 기어를 포함하며, 상기 제1 롤러에 상기 시트백부의 일 단부가 제1 회전축(x1)을 기준으로 회전가능하게 고정되는 것이며, 상기 수평이동 구동부에 포함된 서브 모터가 상기 피니언 기어를 회전시켜, 상기 시트부에 고정된 랙 기어가 전방 또는 후방으로 이동함으로써 상기 시트부가 전방 또는 후방으로 이동되도록 구성되며, 상기 시트부의 현재 위치 및 사용자가 입력한 사용자의 개인 정보 및 빅데이터에 기반한 인공지능 분석에 기반하여 결정되는 전방 또는 후방으로 이동하는 거리에 기반하여, 상기 시트부가 이동될 수 있다.

일 실시예에 있어서, 상기 시트백부를 상기 제1 회전축(x1)을 기준으로 회전하게 하는 시트백 구동부를 더 포함하고, 상기 시트백 구동부는: 상기 베이스의 바닥 프레임에 고정되는 액츄에이터; 상기 시트백부의 제1 회전축(x1)에서 일정 거리 이격되는 제2 회전축(x2)을 포함하는 사이트 크랭크; 및 일 단부가 상기 제2 회전축(x2)을 통해 회전 가능하도록 고정되고, 타단부가 제3 회전축(x3)을 통해 상기 액츄에이터에 대하여 회전가능하도록 구성되는 중간 링크를 포함하고, 상기 액츄에이터의 신장과 단축 운동에 의한, 상기 액츄에이터, 중간 링크 및 사이트 크랭크의 다관절 운동에 의하여 상기 시트백부가 상기 제1 회전축(x1)에 대하여 회전 가능하도록 구동될 수 있다.

일 실시예에 있어서, 상기 중간 링크는: 일 단부에 상기 제2 회전축(x2)이 위치하는 브레이크 본체; 상기 브레이크 본체의 내부 공간에 삽입되는 탄성부재; 및 상기 탄성부재에 연결되며 상기 제2 회전축(x2)이 위치하는 일 단부에 대향하는 타 단부에서 상기 브레이크 본체보다 외부로 노출되고, 상기 제3 회전축(x3)이 위치하는 슬라이딩 부재를 포함하며, 상기 시트백부에 대한 외부힘이 가해지는 경우, 상기 탄성부재가 압축되어 상기 슬라이딩 부재가 상기 브레이크 본체에 적어도 일부 삽입됨으로써, 상기 중간 링크의 길이가 단축되도록 구성될 수 있다.

일 실시예에 있어서, 상기 중간 링크의 다관절 이동 중에 상기 슬라이딩 부재가 미끄러져 이동하는 브레이크 패널을 더 포함하고, 상기 시트백부에 대한 외부힘이 가해지는 경우, 상기 탄성부재가 압축되어 상기 슬라이딩 부재가 상기 브레이크 본체에 적어도 일부 삽입됨으로써 상기 브레이크 본체이 상기 슬라이딩 부재보다 외부로 노출되어, 상기 브레이크 본체에서 상기 슬라이딩 부재보다 노출된 부분이 상기 브레이크 패널에 형성된 복수의 브레이크 홈 중 하나에 삽입됨으로써, 상기 중간 링크가 이동되지 않도록 고정될 수 있다.

본 발명의 기타 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.

본 발명의 실시예에 따르는 변형가능한 리클라이닝 소파는 각 사용자에게 개별적으로 맞춤화된 편안함을 제공할 수 있을 것이다.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급된 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

다양한 양상들이 도면들을 참조로 기재되며, 여기서 유사한 참조 번호들은 총괄적으로 유사한 구성요소들을 지칭하는데 이용된다. 이하의 실시예에서, 설명 목적을 위해, 다수의 특정 세부사항들이 하나 이상의 양상들의 총체적 이해를 제공하기 위해 제시된다. 그러나, 그러한 양상(들)이 이러한 구체적인 세부사항들 없이 실시될 수 있음은 명백할 것이다.
도 1은 본 개시의 다양한 실시예에 따른 리클라이닝 소파의 사시도이다.
도 2는 본 개시의 다양한 실시예에 따른 리클라이닝 소파의 메커니즘을 설명하기 위한 배면 사시도이다.
도 3a 및 도 3b는 본 개시의 다양한 실시예에 따른 리클라이닝 소파에서 시트부의 전방 및 후방 이동을 설명하기 위한 측면도이다.
도 4는 본 개시의 다양한 실시예에 따른 리클라이닝 소파의 시트백 구동부의 분해 사시도이다.
도 5a 및 도 5b는 본 개시의 다양한 실시예에 따른 리클라이닝 소파에서 시트백 구동부에 의한 시트백부의 회전 이동을 설명하는 측면도이다.
도 6은 본 개시의 다양한 실시예에 따른 리클라이닝 소파에서 시트백부에 충격이 가해졌을 때 작동되는 시트백 구동부의 충격 방지 메커니즘을 설명하기 위한 사시도이다.

다양한 실시예들 및/또는 양상들이 이제 도면들을 참조하여 개시된다. 하기 설명에서는 설명을 목적으로, 하나 이상의 양상들의 전반적 이해를 돕기 위해 다수의 구체적인 세부사항들이 개시된다. 그러나, 이러한 양상(들)은 이러한 구체적인 세부사항들 없이도 실행될 수 있다는 점 또한 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 감지될 수 있을 것이다. 이후의 기재 및 첨부된 도면들은 하나 이상의 양상들의 특정한 예시적인 양상들을 상세하게 기술한다. 하지만, 이러한 양상들은 예시적인 것이고 다양한 양상들의 원리들에서의 다양한 방법들 중 일부가 이용될 수 있으며, 기술되는 설명들은 그러한 양상들 및 그들의 균등물들을 모두 포함하고자 하는 의도이다. 구체적으로, 본 명세서에서 사용되는 "실시예", "예", "양상", "예시" 등은 기술되는 임의의 양상 또는 설계가 다른 양상 또는 설계들보다 양호하다거나, 이점이 있는 것으로 해석되지 않을 수도 있다.

이하, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략한다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않는다.

비록 제 1, 제 2 등이 다양한 소자나 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 소자나 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 소자나 구성요소를 다른 소자나 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제 1 소자나 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제 2 소자나 구성요소 일 수도 있음은 물론이다.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.

더불어, 용어 "또는"은 배타적 "또는"이 아니라 내포적 "또는"을 의미하는 것으로 의도된다. 즉, 달리 특정되지 않거나 문맥상 명확하지 않은 경우에, "X는 A 또는 B를 이용한다"는 자연적인 내포적 치환 중 하나를 의미하는 것으로 의도된다. 즉, X가 A를 이용하거나; X가 B를 이용하거나; 또는 X가 A 및 B 모두를 이용하는 경우, "X는 A 또는 B를 이용한다"가 이들 경우들 어느 것으로도 적용될 수 있다. 또한, 본 명세서에 사용된 "및/또는"이라는 용어는 열거된 관련 아이템들 중 하나 이상의 아이템의 가능한 모든 조합을 지칭하고 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

또한, "포함한다" 및/또는 "포함하는"이라는 용어는, 해당 특징 및/또는 구성요소가 존재함을 의미하지만, 하나 이상의 다른 특징, 구성요소 및/또는 이들의 그룹의 존재 또는 추가를 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 달리 특정되지 않거나 단수 형태를 지시하는 것으로 문맥상 명확하지 않은 경우에, 본 명세서와 청구범위에서 단수는 일반적으로 "하나 또는 그 이상"을 의미하는 것으로 해석되어야 한다.

어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 “연결되어” 있다거나 “접속되어” 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성 요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 “직접 연결되어” 있다거나 “직접 접속되어” 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성 요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.

구성 요소(elements) 또는 층이 다른 구성 요소 또는 층의 "위(on)" 또는 "상(on)"으로 지칭되는 것은 다른 구성 요소 또는 층의 바로 위뿐만 아니라 중간에 다른 층 또는 다른 구성 요소를 개재한 경우를 모두 포함한다. 반면, 구성 요소가 "직접 위(directly on)" 또는 "바로 위"로 지칭되는 것은 중간에 다른 구성 요소 또는 층을 개재하지 않은 것을 나타낸다.

공간적으로 상대적인 용어인 "아래(below)", "아래(beneath)", "하부(lower)", "위(above)", "상부(upper)" 등은 도면에 도시되어 있는 바와 같이 하나의 구성 요소 또는 다른 구성 요소들과의 상관관계를 용이하게 기술하기 위해 사용될 수 있다. 공간적으로 상대적인 용어는 도면에 도시되어 있는 방향에 더하여 사용시 또는 동작시 소자의 서로 다른 방향을 포함하는 용어로 이해되어야 한다.

본 발명의 목적 및 효과, 그리고 그것들을 달성하기 위한 기술적 구성들은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 본 발명을 설명하는데 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다.

그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있다. 단지 본 실시예들은 본 발명이 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 개시의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

도 1은 본 개시의 다양한 실시예에 따른 리클라이닝 소파의 사시도이다. 도 1을 참조하면 리클라이닝 소파는 베이스(100), 시트부(200), 레그레스트부(300) 및 시트백부(400)를 포함할 수 있다. 베이스(100)는 리클라이닝 소파의 지지체(supporter)로서 기능할 수 있다. 베이스(100)에 시트부(200), 레그레스트부(300) 및 시트백부(400)가 연결되는 것일 수 있다.

시트부(200)는 사용자의 엉덩이를 지지하는 구성일 수 있다. 레그레스트부(300)는 사용자의 다리를 지지하는 구성일 수 있다. 시트백부(400)는 사용자의 허리에서부터 머리까지 지지하는 부분일 수 있다. 시트부(200)의 일 단에 레그레스트부(300)가 위치하고 타 단에 시트백부(400)가 위치하도록 구성될 수 있다. 본 개시에서 레그레스트부(300)는 시트부(200)에 일 단에서 회전 가능하게 연결될 수 있어서, 사용자가 편안하게 다리를 지지받을 수 있게 할 수 있다. 또한 시트백부(400)는 시트부(200)의 타 단에서 회전 가능하게 연결될 수 있어서 사용자가 편안한 각도에서 등부분을 지지받을 수 있게 할 수 있다. 일반적으로 시트백부(400)가 높은 각도로 세워진 상태에서는, 리클라이닝 소파는 의자로서 기능할 수 있고, 시트백부(400)가 낮은 각도로 세워진 상태에서는 리클라니이 소파는 라운지 소파 또는 침대와 같이 기능할 수 있다.

본 개시의 다양한 실시예에 따른 리클라이닝 소파는 시트부(200)가 레그레스트부(300) 또는 시트백부(400)에 대하여 전방 및 후방으로 수평이동할 수 있다. 이 때, 시트백부(400)가 시트부(200)에 위치할 수 있어서, 시트부(200)의 전방 및 후방의 수평이동함에 따라 사용자를 지지하는 시트부(200)의 부분이 짧아지거나 길어질 수 있다. 이러한 시트부(200)의 길이변화를 통해 사용자의 키, 허리 높이 등 개인의 신체 사이즈에 따라 최적의 형태를 가진 리클라니이 소파를 제공할 수 있다.

또한, 본 개시의 다양한 실시예에 따른 리클라이닝 소파는 시트백부(400)가 선형 액츄에이터(510)(linear actuator)의 신장 및 단축 운동에 기반한 다관절 운동을 통하여 회전하는 각도를 조절할 수 있어서, 세밀한 각도 조절이 가능할 수 있다. 다만, 시트백부(400)에 대한 예상치 못한 충격이나 과부하가 발생하는 경우에 이러한 충격이 액츄에이터(510)의 파손으로 이어지지 않기 위하여, 다관절 링크에 브레이크 파트(520)를 포함함으로써, 시트백부(400)의 기울임 각도를 조절하는 액츄에이터(510)의 파손을 방지할 수 있다.

한편 본 개시의 일 실시예에 따르면, 한편, 리클라이닝 소파는 사용자의 사용자 단말 및 외부의 서버와 통신 연결될 수 있다. 사용자는 사용자 단말을 통해서 사용자의 키, 나이, 신체 정보를 입력할 수 있다. 리클라이닝 소파 및/또는 서버는 사용자의 키, 나이를 포함하는 신체 정보를 수신할 수 있다.

시트부(200)는, 베이스(100) 또는 시트백부(400)에 대한 현재 위치 및 사용자가 입력한 사용자의 개인 정보 및 빅데이터에 기반한 인공지능 분석에 기반하여 결정되는 전방 또는 후방으로 이동하는 거리에 기반하여 시트부(200)가 이동될 수 있다.

서버는 빅데이터 및/또는 인공지능 분석을 위한 서버와 모듈을 포함할 수 있다. 빅데이터 및/또는 인공지능 분석을 위한 서버와 모듈은 다양한 사용자의 신체 정보에 기반한 시트부(200) 및 시트백부(400) 사이의 거리 및 시트백부(400)의 각도에 대한 정보를 포함할 수 있다.

본 개시의 변형 가능한 리클라이닝 소파의 상술한 기능을 구현하기 위한 구체적인 메커니즘에 대하여 아래에서 설명하기로 한다.

도 2는 본 개시의 다양한 실시예에 따른 리클라이닝 소파의 메커니즘을 설명하기 위한 배면 사시도이다.

도 3a 및 도 3b는 본 개시의 다양한 실시예에 따른 리클라이닝 소파에서 시트부(200)의 전방 및 후방 이동을 설명하기 위한 측면도이다.

도 2, 도 3a 및 도 3b를 참조하면, 베이스(100)는 사이드 프레임(110) 및 바닥 프레임(120)을 포함할 수 있다. 사이드 프레임(110)은 시트부(200), 레그레스트부(300) 및 시트백부(400)를 양 측에서 개재하는 프레임 구조를 가질 수 있다. 바닥 프레임(120)은 양 측의 사이드 프레임(110)을 연결하는 구성일 수 있다. 사이드 프레임(110) 및 바닥 프레임(120)을 포함하는 베이스(100)는 리클라이닝 소파의 움직임 동작의 기준이 되는 구조로서 기능할 수 있다. 일 실시예에 있어서, 사이드 프레임(110)은 리클라이닝 소파에서 사용자가 팔을 걸칠 수 있는 팔걸이로서 기능할 수 있다.

시트부(200)는 시트 프레임(210) 및 시트 프레임(210) 과 연결되는 시트 쿠션(201)을 포함할 수 있다. 레그레스트부(300)는 레그레스트 프레임(310) 및 레그레스트 프레임(310) 상에 배치되는 레그레스트 쿠션(301)을 포함할 수 있다. 시트백부(400)는 시트백 프레임(410) 및 시트백 프레임(410) 상에 배치되는 시트백 쿠션(401)을 포함할 수 있다. 시트 쿠션(201), 레그레스트 쿠션(301) 및 시트백 쿠션(401)은 이하에서 설명의 편의를 위하여 도시되거나 도시되지 않을 수 있다. 뿐만 아니라 이하에서는 리클라이닝 소파의 필수적이면서 일반적인 구성들은 설명의 편의를 위해 도시되지 않거나 구체적인 설명이 생략될 수 있다.

시트 프레임(210)은 시트 쿠션(201)의 양 측을 개재하는 부재일 수 있다. 시트 프레임(210)은 랙 기어(211)와 연결될 수 있다. 랙 기어(211)는 시트 프레임(210)의 길이 방향으로 연장된 부재일 수 있다. 랙 기어(211)의 윗 면은 기어가 형성되지 않고 아래 면에만 기어가 형성될 수 있다. 그 반대도 가능하다. 실시예에 따라 시트 프레임(210)과 랙 기어(211) 사이에 연장부재(212)가 더 배치될 수 있다.

시트 프레임(210)의 랙 기어(211)에 수평이동 구동부(420)가 연결될 수 있다.

수평이동 구동부(420)는 제1 롤러(421), 제2 롤러(422), 피니언 기어(423) 및 기어연결부재(424)를 포함할 수 있다. 실시예에 따라 롤러의 개수는 한개 또는 세개 이상일 수 있다.

수평이동 구동부(420)가 랙 기어(211)에 연결되었을 때, 제1 롤러(421) 및 제2 롤러(422)가 랙 기어(211)의 상면에 위치할 수 있고, 피니언 기어(423)가 랙 기어(211)의 기어 이(teeth)와 맞물리도록 아래에 위치할 수 있다. 제1 롤러(421)와 제2 롤러(422) 및 피니언 기어(423) 사이에 랙 기어(211)가 위치할 수 있다. 제1 롤러(421)와 제2 롤러(422) 및 피니언 기어(423)는 기어연결부재(424)에 의해 연결될 수 있다.

수평이동 구동부(420)는 시트백부(400)가 회전 가능하게 고정될 수 있다. 또한 수평이동 구동부(420)는 베이스(100)에 고정될 수 있다. 피니언 기어(423)가 서브 모터(미도시)로부터 회전력을 인가받으면, 피니언 기어(423)의 회전 방향에 따라 랙 기어(211)가 전방 및 후방으로 이동할 수 있다. 랙 기어(211)의 이동이 시트부(200)의 전방 및 후방으로의 이동을 의미할 수 있다.

수평이동 구동부(420)에 시트백부(400)가 고정되어 있기 때문에 상대적으로 사용자를 지지하는 시트부(200)의 길이가 변경될 수 있다. 예를 들어 도 3a에서 랙 기어(211)(또는 시트부(200))이 전방으로 이동된 경우 사용자를 지지하는 부분은 제1 길이(L1)를 가질 수 있다. 반면에 도 3b에서 랙 기어(211)(또는 시트부(200))이 후방으로 이동된 경우 사용자를 지지하는 부분은 제2 길이(L2)를 가질 수 있다. 제2 길이(L2)는 제1 길이(L1)보다 짧을 수 있다.

시트백부(400)는 시트백 프레임(410)의 일 단이 수평이동 구동부(420)에 직접적으로 회전 가능하게 연결됨으로써 간접적으로 베이스(100)에 고정될 수 있다. 시트백부(400)는 제1 회전축(x1)을 기준으로 회전 가능하게 수평이동 구동부(420)에 연결되 수 있다. 일 실시예에 있어서, 제1 회전축(x1)은 제1 롤러(421) 또는 제2 롤러(422)의 회전축과 동일할 수 있다.

시트백부(400)는 제1 회전축(x1)을 기준으로 회전하여 기울임의 정도를 조절할 수 있다.

도 4는 본 개시의 다양한 실시예에 따른 리클라이닝 소파의 시트백 구동부(500)의 분해 사시도이다. 도 5a 및 도 5b는 본 개시의 다양한 실시예에 따른 리클라이닝 소파에서 시트백 구동부(500)에 의한 시트백부(400)의 회전 이동을 설명하는 측면도이다.

도 4, 도 5a 및 도 5b를 참조하면, 시트백 구동부(500)는 액츄에이터(510), 중간 링크(520) 및 브레이크 패널(530)을 포함할 수 있다.

액츄에이터(510)는 실린더(cylinder) 및 텔레스코픽 로드(telescopic rod)를 포함할 수 있다. 텔레스코픽 로드는 실린더에 대하여 선형으로 슬라이딩 가능할 수 있다. 텔레스코픽 로드가 실린더에 대하여 슬라이딩하여 액츄에이터(510)의 길이가 선형이로 연장되거나 단축될 수 있다. 액츄에이터(510)는 텔레스코픽 로드를 실린더에 대하여 선형 슬라이딩 운동시키기 위한 구동원으로서 모터를 포함할 수 있다.

액츄에이터(510)의 일 단은 액츄에이터 고정부(511)와 연결될 수 있다. 액츄에이터(510)의 타단은 중간 링크(520)의 일 단에 제3 회전축(x3)을 기준으로 회전 가능하게 연결될 수 있다. 액츄에이터 고정부(511)는 베이스(100)에 고정될 수 있다. 예를 들어, 액츄에이터 고정부(511)는 바닥 프레임(120)에 고정될 수 있다.

중간 링크(520)는 액츄에이터(510)와 회전 가능하게 연결되는 일 단에 대향하는 타 단에서, 시트백부(400)와 회전 가능하게 연결될 수 있다. 예를 들어, 시트백부(400)에 연결된 사이트 크랭크(412)와 제2 회전축(x2)에서 회전 가능하게 연결될 수 있다. 제2 회전축(x2)은 제1 회전축(x1)과 일정 거리 이격될 수 있다. 즉, 시트백부(400)의 시트백 프레임(410) 및 사이트 크랭크(412)는 크랭크(crank)로서 기능할 수 있다.

액츄에이터(510)의 길이의 신장 및 단축 운동은, 서로 회전 가능하게 연결된 액츄에이터(510), 중간 링크(520) 및 사이트 크랭크(412)의 다관절 운동으로 변환될 수 있다. 이러한 다관절 운동은 시트백부(400)가 제1 회전축(x1)을 따라 회전하도록 구동할 수 있다.

예를 들어, 도 5a에서는 액츄에이터(510)가 길이가 연장되도로 구동됨으로써, 시트백부(400)가 높은 각도를 가지게 될 수 있고, 도 5b에서는 액츄에이터(510)가 길이가 짧아지도록 구동됨으로서, 시트백부(400)가 낮은 각도를 가지게될 수 있다. 즉 본 개시에서는, 액츄에이터(510)의 선형적인 움직임을 시트백부(400)의 기울임으로 변환함으로써 시트백부(400)의 기울여지는 각도를 세밀하게 제어할 수 있다.

또한, 액츄에이터(510)를 통한 세밀한 각도 제어는, 시트백부(400)에 신체를 기대고 있는 사용자로 하여금 좀더 편안한 시트백부(400)의 기울여지는 움직임을 경험할 수 있다.

한편, 일 실시예에 있어서, 액츄에이터(510)는 가동시 시트백부(400)에 기댄 사용자의 하중을 감지하여, 사용자의 착석함을 식별할 수 있다. 리클라이닝 소파는 사용자의 착석을 식별하는 것에 응답하여 시트부(200) 및 시트백부(400)의 이동 및 각도 조절을 개시할 수 있다. 리클라이닝 소파는 사용자의 착석을 식별하는 것에 응답하여, 빅데이터에 기반한 인공지능 분석을 통해 시트부(200)의 전방 또는 후방의 이동 및/또는 시트백부(400)의 조절 각도를 결정할 수 있다.

일 실시예에 있어서, 사이트 크랭크(412)는 시트백부(400)의 양측에 마련될 수 있고, 사이트 크랭크(412)가 중간 링크(520)의 일 단부와 제2 회전축(x2)을 기준으로 연결되기 위해서 제2 회전축(x2)을 따라 연장된 축 부재가 더 구비될 수 있다.

다시 도 4를 참조하면, 중간 링크(520)는 브레이크 본체(521), 슬라이딩 부재(522) 및 탄성부재(523)를 포함할 수 있다.

브레이크 본체(521)에 제2 회전축(x2)이 위치하고, 슬라이딩 부재(522)에 제3 회전축(x3)이 위치할 수 있다. 브레이크 본체(521)는 탄성부재(523) 및 슬라이딩 부재(522)가 수납되는 공간을 포함할 수 있다. 탄성부재(523)는 브레이크 본체(521)의 길이 방향을 따라 탄성력을 제공하도록 브레이크 본체(521)에 수납될 수 있다. 슬라이딩 부재(522)는 탄성부재(523)의 일 단부에 연결되되, 어떠한 힘도 가해지지 않았을 때에 중간 링크(520)에서 슬라이딩 부재(522)가 브레이크 본체(521)보다 길이방향에서 외부로 더 노출될 수 있다.

만약, 액츄에이터(510)의 구동이 아닌, 시트백부(400)에 대한 외부적인 힘 또는 충격이 가해지는 경우를 가정해보자. 예를 들어, 시트백부(400)를 액츄에이터(510)가 구동하여 설정된 각도가 아닌 더 기울여지도록 외부적인 힘이 가해지는 경우, 이러한 힘이 액츄에이터(510)를 억지로 단축시키려는 힘으로 변형되고, 액츄에이터(510)의 파손이 야기될 수도 있다. 하지만, 중간 링크(520)에서, 브레이크 본체(521) 및 슬라이딩 부재(522)가 탄성부재(523)에 의해 연결되기 때문에, 이러한 외부적인 힘이 가해지는 경우, 탄성부재(523)가 압축되어 외부의 힘이 억지로 액츄에이터(510)에 인가되는 것을 방지할 수 있다.

하지만, 탄성부재(523)가 압축할 수 있는 변위량 보다 더 큰 외부힘이 가해지는 경우, 액츄에이터(510)의 파손을 방지할 수 있도록, 본 개시의 다양한 실시예에 따른 시트백 구동부(500)는 브레이크 패널(530)을 더 구비할 수 있다. 브레이크 패널(530)은 시트백 구동부(500)가 정상적으로 구동되는 경우, 중간 링크(520)의 슬라이딩 부재(522)가 왕복 운동(또는 패트롤)되는 위치에 구비될 수 있다.

외부 힘이 가해지지 않는 경우, 슬라이딩 부재(522)에서 브레이크 패널(530)을 마주하는 부분은 브레이크 패널(530)을 미끄러지듯 이동할 수 있다. 브레이크 패널(530)은 슬라이딩 부재(522)의 이동 방향에 수직하는 방향으로 개구된 복수의 브레이크 홈(531)을 포함할 수 있다.

도 6은 본 개시의 다양한 실시예에 따른 리클라이닝 소파에서 시트백부(400)에 충격이 가해졌을 때 작동되는 시트백 구동부(500)의 충격 방지 메커니즘을 설명하기 위한 사시도이다.

도 6을 참조하면, 시트백부(400)에 대한 외부의 힘(F)이 가해졌을 때, 이러한 힘이 액츄에이터(510)에 전달되는 것을 방지하기 위하여, 중간 링크(520)의 탄성부재(523)가 압축될 수 있다. 그럼에도 불구하고 외부의 힘(F)이 더 크게 작용하는 경우 탄성부재(523)가 최대로 압축되어, 슬라이딩 부재(522)보다 길이방향에서 브레이크 본체(521)가 더 노출될 수 있다. 슬라이딩 부재(522)보다 길이방향에서 브레이크 본체(521)가 외부로 노출될 대, 브레이크 본체(521)가 브레이크 패널(530)을 마주하는 부분(521a)이 브레이크 패널(530)을 향해서 돌출 형성될 수 있다. 따라서, 브레이크 본체(521)의 일 부부(521a)이 브레이크 패널(530)에 형성된 복수의 브레이크 홈(531) 중 하나에 끼워질 수 있다. 또는 브레이크 본체(521)에서 브레이크 패널(530)과 가까운 부분(521a)이 브레이크 패널(530)의 브레이크 홈(531)에 끼워질 수 있다. 따라서, 시트백부(400)에 대한 강제적인 외부 힘(F)은 중간 링크(520)에서 탄성부재(523)를 압축시킴과 동시에, 브레이크 본체(521)가 브레이크 홈(531)에 끼워지도록 설계됨으로써, 액츄에이터(510)의 파손을 방지할 수 있다. 즉, 중간 링크(520)의 브레이크 본체(521)가 브레이크 홈(531)에 의해 정지됨으로써 액츄에이터(510)에 대한 충격의 전달을 방지하는 것이므로 중간 링크(520)는 브레이크 파트(520) 등으로도 불리울 수 있다.

본 개시의 다양한 실시예에 따른 변형 가능한 리클라이닝 소파는 베이스(100); 일 단부가 베이스(100)에 제1 회전축(x1)을 기준으로 회전가능하게 고정되는 시트백부(400); 상기 베이스(100) 및 상기 시트백부(400)에 대하여 수평으로 전방 및 후방 이동가능하도록 구성된 시트부(200); 일 단부가 상기 시트부(200)의 전방에서 회전가능하게 고정되는 레그레스트부(300); 및 상기 시트백부(400)에 대하여 상기 시트부(200)를 수평이동 가능하게 구동하는 수평이동 구동부(420)를 포함하고, 상기 수평이동 구동부(420)는, 시트부(200)의 측면에 설치된 시트 프레임(210)에 고정된 랙 기어(211)를 개재하는 제1 롤러(421) 및 피니언 기어(423)를 포함하며, 상기 제1 롤러(421)에 상기 시트백부(400)의 일 단부가 제1 회전축(x1)을 기준으로 회전가능하게 고정되는 것이며, 상기 수평이동 구동부(420)에 포함된 서브 모터가 상기 피니언 기어(423)를 회전시켜, 상기 시트부(200)에 고정된 랙 기어(211)가 전방 또는 후방으로 이동함으로써 상기 시트부(200)가 전방 또는 후방으로 이동되도록 구성될 수 있다.

일 실시예에 있어서, 상기 베이스(100)는 상기 시트부(200)를 양측에서 개재하는 사이드 프레임(110)을 포함하고, 상기 수평이동 구동부(420)는 상기 사이드 프레임(110) 내에 위치하도록 설치될 수 있다.

일 실시예에 따른 리클라이닝 소파는 상기 시트백부(400)를 상기 제1 회전축(x1)을 기준으로 회전하게 하는 시트백 구동부(500)를 더 포함하고, 상기 시트백 구동부(500)는: 상기 베이스(100)의 바닥 프레임(120)에 고정되는 액츄에이터(510); 상기 시트백부(400)의 제1 회전축(x1)에서 일정 거리 이격되는 제2 회전축(x2)을 포함하는 사이트 크랭크(412); 및 일 단부가 상기 제2 회전축(x2)을 통해 회전 가능하도록 고정되고, 타단부가 제3 회전축(x3)을 통해 상기 액츄에이터(510)에 대하여 회전가능하도록 구성되는 중간 링크(520)를 포함하고, 상기 액츄에이터(510)의 신장과 단축 운동에 의한, 상기 액츄에이터(510), 중간 링크(520) 및 사이트 크랭크(412)의 다관절 운동에 의하여 상기 시트백부(400)가 상기 제1 회전축(x1)에 대하여 회전 가능하도록 구동될 수 있다.

일 실시예에 있어서, 상기 중간 링크(520)는: 일 단부에 상기 제2 회전축(x2)이 위치하는 브레이크 본체(521); 상기 브레이크 본체(521) 내부 공간에 삽입되는 탄성부재(523); 및 상기 탄성부재(523)에 연결되며 상기 제2 회전축(x2)이 위치하는 일 단부에 대향하는 타 단부에서 상기 브레이크 본체(521)보다 외부로 노출되고, 상기 제3 회전축(x3)이 위치하는 슬라이딩 부재(522)를 포함하며, 상기 시트백부(400)에 대한 외부힘이 가해지는 경우, 상기 탄성부재(523)가 압축되어 상기 슬라이딩 부재(522)가 상기 브레이크 본체(521)에 적어도 일부 삽입됨으로써, 상기 중간 링크(520)의 길이가 단축되도록 구성될 수 있다.

일 실시예에 있어서, 상기 중간 링크(520)의 다관절 이동 중에 상기 슬라이딩 부재(522)가 미끄러져 이동하는 브레이크 패널(530)을 더 포함하고, 상기 시트백부(400)에 대한 외부힘이 가해지는 경우, 상기 탄성부재(523)가 압축되어 상기 슬라이딩 부재(522)가 상기 브레이크 본체(521)에 적어도 일부 삽입됨으로써 상기 브레이크 본체(521)이 상기 슬라이딩 부재(522)보다 외부로 노출되어, 상기 브레이크 본체(521)에서 상기 슬라이딩 부재(522)보다 노출된 부분이 상기 브레이크 패널(530)에 형성된 복수의 브레이크 홈(531) 중 하나에 삽입됨으로써, 상기 중간 링크(520)가 이동되지 않도록 고정될 수 있다.

제시된 실시예들에 대한 설명은 임의의 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 이용하거나 또는 실시할 수 있도록 제공된다. 이러한 실시예들에 대한 다양한 변형들은 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이며, 여기에 정의된 일반적인 원리들은 본 발명의 범위를 벗어남이 없이 다른 실시예들에 적용될 수 있다. 그리하여, 본 발명은 여기에 제시된 실시예들로 한정되는 것이 아니라, 여기에 제시된 원리들 및 신규한 특징들과 일관되는 최광의의 범위에서 해석되어야 할 것이다.

100 : 베이스 110 : 사이드 프레임
120 : 바닥 프레임 200 : 시트부
210 : 시트 프레임 300 : 레그레스트부
400 : 시트백부 420 : 수평이동 구동부
500 : 시트백 구동부 510 : 액츄에이터
520 : 중간 링크 521 : 브레이크 본체
522 : 슬라이딩 부재 523 : 탄성부재
530 : 브레이크 패널 531 : 브레이크 홈

Claims (5)

1. 베이스;
   일 단부가 베이스에 제1 회전축(x1)을 기준으로 회전가능하게 고정되는 시트백부;
   상기 베이스 및 상기 시트백부에 대하여 수평으로 전방 및 후방 이동가능하도록 구성된 시트부;
   일 단부가 상기 시트부의 전방에서 회전가능하게 고정되는 레그레스트부; 및
   상기 시트백부에 대하여 상기 시트부를 수평이동 가능하게 구동하는 수평이동 구동부를 포함하고,
   상기 수평이동 구동부는, 시트부의 측면에 설치된 시트 프레임에 고정된 랙 기어를 개재하는 제1 롤러 및 피니언 기어를 포함하며,
   상기 제1 롤러에 상기 시트백부의 일 단부가 제1 회전축(x1)을 기준으로 회전가능하게 고정되는 것이며,
   상기 수평이동 구동부에 포함된 서브 모터가 상기 피니언 기어를 회전시켜, 상기 시트부에 고정된 랙 기어가 전방 또는 후방으로 이동함으로써 상기 시트부가 전방 또는 후방으로 이동되도록 구성되며,
   상기 시트부의 현재 위치 및 사용자가 입력한 사용자의 개인 정보 및 빅데이터에 기반한 인공지능 분석에 기반하여 결정되는 전방 또는 후방으로 이동하는 거리에 기반하여, 상기 시트부가 이동되는 것인,
   변형 가능한 리클라이닝 소파.
   
2. 제1 항에 있어서,
   상기 베이스는 상기 시트부를 양측에서 개재하는 사이드 프레임을 포함하고,
   상기 수평이동 구동부는 상기 사이드 프레임 내에 위치하도록 설치되는 것인,
   변형 가능한 리클라이닝 소파.
   
3. 제1 항에 있어서,
   상기 시트백부를 상기 제1 회전축(x1)을 기준으로 회전하게 하는 시트백 구동부를 더 포함하고,
   상기 시트백 구동부는:
   상기 베이스의 바닥 프레임에 고정되는 액츄에이터;
   상기 시트백부의 제1 회전축(x1)에서 일정 거리 이격되는 제2 회전축(x2)을 포함하는 사이트 크랭크; 및
   일 단부가 상기 제2 회전축(x2)을 통해 회전 가능하도록 고정되고, 타단부가 제3 회전축(x3)을 통해 상기 액츄에이터에 대하여 회전가능하도록 구성되는 중간 링크를 포함하고,
   상기 액츄에이터의 신장과 단축 운동에 의한, 상기 액츄에이터, 중간 링크 및 사이트 크랭크의 다관절 운동에 의하여 상기 시트백부가 상기 제1 회전축(x1)에 대하여 회전 가능하도록 구동되는 것인,
   변형 가능한 리클라이닝 소파.
   
4. 제3 항에 있어서,
   상기 중간 링크는:
   일 단부에 상기 제2 회전축(x2)이 위치하는 브레이크 본체;
   상기 브레이크 본체의 내부 간에 삽입되는 탄성부재; 및
   상기 탄성부재에 연결되며 상기 제2 회전축(x2)이 위치하는 일 단부에 대향하는 타 단부에서 상기 브레이크 본체보다 외부로 노출되고, 상기 제3 회전축(x3)이 위치하는 슬라이딩 부재를 포함하며,
   상기 시트백부에 대한 외부힘이 가해지는 경우, 상기 탄성부재가 압축되어 상기 슬라이딩 부재가 상기 브레이크 본체에 적어도 일부 삽입됨으로써, 상기 중간 링크의 길이가 단축되도록 구성되는 것인,
   변형 가능한 리클라이닝 소파.
   
5. 제4 항에 있어서,
   상기 중간 링크의 다관절 이동 중에 상기 슬라이딩 부재가 미끄러져 이동하는 브레이크 패널을 더 포함하고,
   상기 시트백부에 대한 외부힘이 가해지는 경우, 상기 탄성부재가 압축되어 상기 슬라이딩 부재가 상기 브레이크 본체에 적어도 일부 삽입됨으로써 상기 브레이크 본체이 상기 슬라이딩 부재보다 외부로 노출되어, 상기 브레이크 본체에서 상기 슬라이딩 부재보다 노출된 부분이 상기 브레이크 패널에 형성된 복수의 브레이크 홈 중 하나에 삽입됨으로써, 상기 중간 링크가 이동되지 않도록 고정되는 것인,
   변형 가능한 리클라이닝 소파.