CN219266125U - 一种基于机器视觉的圆形塑料管材表面瑕疵检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种基于机器视觉的圆形塑料管材表面瑕疵检测装置，涉及机器视觉检测技术领域，解决了现有技术中存在的检测装置检测数据准确性较差的技术问题。该检测装置包括预处理机构、管材托持机构及检测机构，预处理机构用以清理管材表面，管材托持机构设置在预处理机构的出口端，且管材托持机构处于检测机构的检测范围内；管材托持机构包括托台、弹簧轴、弹簧、转动设置在托台内的齿轮、滑动设置在托台内的齿条及设置在齿条上的夹板，弹簧套设在弹簧轴外侧，弹簧轴与齿轮形成丝杆丝母结构；齿条设置有两组，两组齿条相对设置在齿轮的两侧，且两组齿条分别与齿轮相啮合。本实用新型用于提供一种提高检测准确性的检测装置。

Description

一种基于机器视觉的圆形塑料管材表面瑕疵检测装置

技术领域

本实用新型涉及机器视觉检测技术领域，尤其是涉及一种基于机器视觉的圆形塑料管材表面瑕疵检测装置。

背景技术

目前在中国专利授权公告“CN11832951A”中公布了基于机器视觉系统的圆形塑料管材表面瑕疵在线检测方法，其提出：目前的管材表面瑕疵检测还停留在离线人工检测，考虑到人视觉停留和视觉疲劳往往会造成瑕疵的漏检而且检测工人的情绪等主观因素会影响管材瑕疵的检测和表面质量等级的评定，这势必会造成管材表面质量没有统一标准，也就很难具有说服性。这不仅大大降低了生产效率，而且让生产厂家在激烈的市场竞争中处在不利地位，于是其通过提出了基于机器视觉系统的检测方法以弥补现有技术的不足之处；

但现有基于机器视觉系统的检测方法均会采用到专业的工业摄像机对塑料管材外壁的瑕疵数据进行图像采集，并通过专业的数据分析设备对图像进行计算，进而得出塑料管材外壁的瑕疵数据，但现有工业摄像机在检测时仍存有以下不足：

①由于在进行检测时，均会由检测人员将塑料管材放置在摄像机的下方，而在检测过程中检测人员无法对塑料管材进行固定，从而导致塑料管材在接受检测的过程中的稳定性较差，以导致后续图像的清晰度，进而影响到最终塑料管材表面瑕疵数据的准确性；

②由于检测过程中的不确定因素较多，从而极易导致塑料管材在接受检测的过程中其外壁会沾附有灰尘或杂质，如不对其进行清理，便会直接影响到最终数据的准确性。

本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：检测装置检测数据准确性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于机器视觉的圆形塑料管材表面瑕疵检测装置，以解决现有技术中存在的检测装置检测数据准确性较差的技术问题_。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的基于机器视觉的圆形塑料管材表面瑕疵检测装置，包括预处理机构、管材托持机构及检测机构，所述预处理机构用以清理管材表面，所述管材托持机构设置在所述预处理机构的出口端，且所述管材托持机构处于所述检测机构的检测范围内；

所述管材托持机构包括托台、弹簧轴、弹簧、转动设置在所述托台内的齿轮、滑动设置在所述托台内的齿条及设置在所述齿条上的夹板，所述弹簧轴顶部设置有托片，所述弹簧套设在所述弹簧轴外侧，所述弹簧轴外壁上设置有丝杠，所述齿轮中部开设有转动孔，所述弹簧轴与所述齿轮形成丝杆丝母结构；

所述齿条设置有两组，两组所述齿条相对设置在所述齿轮的两侧，且两组所述齿条分别与所述齿轮相啮合，所述弹簧轴升降移动，能够分别驱动两个所述夹板相向移动。

作为本实用新型的进一步改进，所述预处理机构包括固定套环和处理环，所述处理环可拆卸设置在所述固定套环上，在所述处理环的内壁上设置有软毛。

作为本实用新型的进一步改进，在所述处理环的外壁上均匀设置有配合部，所述固定套环的内壁上均匀设置有配合槽，所述配合槽与所述配合部相适配。

作为本实用新型的进一步改进，所述检测机构包括检测相机、补光光源、图像显示器和控制处理器，所述管材托持机构处于所述检测相机的视野范围内，所述补光光源对塑料管材外壁进行补光，所述图像显示器和所述检测相机均与所述控制处理器连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述管材托持机构还包括锁定结构，所述锁定结构包括设置在所述弹簧轴底部的负极磁扣和设置在所述托台内的正极磁扣，所述正极磁扣与所述负极磁扣磁吸连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述管材托持机构还包括解锁结构，所述解锁结构包括阻隔板，所述阻隔板为阻磁材质制成，所述阻隔板滑动设置在所述托台内，所述阻隔板的第一端部能插入至所述正极磁扣与负极磁扣之间。

作为本实用新型的进一步改进，所述托片的上端面呈弧形结构。

作为本实用新型的进一步改进，所述夹板通过延伸杆连接在所述齿条上。

作为本实用新型的进一步改进，所述夹板呈弧形结构，且所述夹板的内壁贴合有软质橡胶垫。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的基于机器视觉的圆形塑料管材表面瑕疵检测装置，包括预处理机构、管材托持机构及检测机构，所述预处理机构用以清理管材表面沾附的灰尘和杂质，从而使得塑料管材的外壁能够保持较为干净的面，进而后续在检测机构进行检测时，便可有效地防止因灰尘和杂质而影响到塑料管材表面瑕疵检测的准确性；所述管材托持机构采用弹簧轴与齿轮的丝杆丝母结构，齿轮在弹簧轴驱动下，会促进齿轮两侧啮合的齿条对向滑动，从而通过带动夹板对向靠近塑料管材的外壁，进而实现了对塑料管材的夹持定位效果，不仅确保了塑料管材能够正好处在检测机构的视野范围内，以便于更好地进行检测，同时也能够避免了人工手持塑料管材的步骤，更好地提升塑料管材外壁瑕疵检测数据的稳定性与精准性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的主视立体结构示意图；

图2为本实用新型的侧视立体结构示意图；

图3为本实用新型中托台的局部剖面立体结构示意图；

图4为本实用新型中弹簧轴下端的局部立体结构示意图；

图5为本实用新型中预处理机构的局部立体结构示意图。

图中1、装置本体；2、管材托持机构；3、预处理机构；4、检测机构；21、托台；22、齿轮；23、弹簧轴；24、托片；25、齿条；26、延伸杆；27、夹板；28、正极磁扣；29、负极磁扣；210、阻隔板；31、固定套环；32、处理环；33、软毛；34、配合部；35、配合槽；41、检测相机；42、补光光源；43、图像显示器。

具体实施方式

下面可以参照附图图1～图5以及文字内容理解本实用新型的内容以及本实用新型与现有技术之间的区别点。下文通过附图以及列举本实用新型的一些可选实施例的方式，对本实用新型的技术方案(包括优选技术方案)做进一步的详细描述。需要说明的是：本实施例中的任何技术特征、任何技术方案均是多种可选的技术特征或可选的技术方案中的一种或几种，为了描述简洁的需要本文件中无法穷举本实用新型的所有可替代的技术特征以及可替代的技术方案，也不便于每个技术特征的实施方式均强调其为可选的多种实施方式之一，所以本领域技术人员应该知晓：可以将本实用新型提供的任一技术手段进行替换或将本实用新型提供的任意两个或更多个技术手段或技术特征互相进行组合而得到新的技术方案。本实施例内的任何技术特征以及任何技术方案均不限制本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围应该包括本领域技术人员不付出创造性劳动所能想到的任何替代技术方案以及本领域技术人员将本实用新型提供的任意两个或更多个技术手段或技术特征互相进行组合而得到的新的技术方案。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有说明，″多个″的含义是两个或两个以上；术语″上″、″下″、″左″、″右″、″内″、″外″、″前端″、″后端″、″头部″、″尾部″等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语″第一″、″第二″、″第三″等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语″安装″、″相连″、″连接″应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型提供了一种提高检测准确性的基于机器视觉的圆形塑料管材表面瑕疵检测装置。

下面结合图1～图5对本实用新型提供的技术方案进行更为详细的阐述。

本实用新型提供了一种基于机器视觉的圆形塑料管材表面瑕疵检测装置，包括预处理机构、管材托持机构及检测机构，所述预处理机构用以清理管材表面，所述管材托持机构设置在所述预处理机构的出口端，且所述管材托持机构处于所述检测机构的检测范围内；

所述管材托持机构包括托台、弹簧轴、弹簧、转动设置在所述托台内的齿轮、滑动设置在所述托台内的齿条及设置在所述齿条上的夹板，所述弹簧轴顶部设置有托片，所述弹簧套设在所述弹簧轴外侧，所述弹簧轴外壁上设置有丝杠，所述齿轮中部开设有转动孔，所述弹簧轴与所述齿轮形成丝杆丝母结构；

所述齿条设置有两组，两组所述齿条相对设置在所述齿轮的两侧，且两组所述齿条分别与所述齿轮相啮合，所述弹簧轴升降移动，能够分别驱动两个所述夹板相向移动。

本实用新型提供的基于机器视觉的圆形塑料管材表面瑕疵检测装置，包括预处理机构、管材托持机构及检测机构，所述预处理机构用以清理管材表面沾附的灰尘和杂质，从而使得塑料管材的外壁能够保持较为干净的面，进而后续在检测机构进行检测时，便可有效地防止因灰尘和杂质而影响到塑料管材表面瑕疵检测的准确性；所述管材托持机构采用弹簧轴与齿轮的丝杆丝母结构，齿轮在弹簧轴驱动下，会促进齿轮两侧啮合的齿条对向滑动，从而通过带动夹板对向靠近塑料管材的外壁，进而实现了对塑料管材的夹持定位效果，不仅确保了塑料管材能够正好处在检测机构的视野范围内，以便于更好地进行检测，同时也能够避免了人工手持塑料管材的步骤，更好地提升塑料管材外壁瑕疵检测数据的稳定性与精准性。

作为本实用新型的进一步改进，所述预处理机构包括固定套环和处理环，所述处理环可拆卸设置在所述固定套环上，在所述处理环的内壁上设置有软毛。

在该进一步改进中，检测人员通过手动推动着塑料管材顺势向处理环内推进，在推进的过程软毛会顺势刮落塑料管材外壁沾附的灰尘和杂质，从而使得塑料管材的外壁能够保持较为干净的面，进而后续在检测相机进行检测时，便可有效地防止因灰尘和杂质而影响到塑料管材表面瑕疵检测的准确性。

作为本实用新型的进一步改进，在所述处理环的外壁上均匀设置有配合部，所述固定套环的内壁上均匀设置有配合槽，所述配合槽与所述配合部相适配。

在该进一步改进中，检测人员在长时间使用软毛后，可以直接将处理环从固定套环的内壁滑动取出，以便于检测人员对其进行更换或者清洗，进而提升本装置的实用性和便捷性。

作为本实用新型的进一步改进，所述检测机构包括检测相机、补光光源、图像显示器和控制处理器，所述管材托持机构处于所述检测相机的视野范围内，所述补光光源对塑料管材外壁进行补光，所述图像显示器和所述检测相机均与所述控制处理器连接。

在该进一步改进中，补光光源可直接对塑料管材外壁进行补光处理，从而确保检测相机进行摄像检测的清晰度，以更好地完成塑料管材外壁瑕疵的检测工作。检测相机用以拍摄图像并把拍摄的图像保存传输至图像显示器上，控制处理器用以对图像进行处理分析以获得样本表面瑕疵数据。

作为本实用新型的进一步改进，所述管材托持机构还包括锁定结构，所述锁定结构包括设置在所述弹簧轴底部的负极磁扣和设置在所述托台内的正极磁扣，所述正极磁扣与所述负极磁扣磁吸连接。

在该进一步改进中，负极磁扣设置在所述弹簧轴底部，正极磁扣设置在所述托台内且与所述负极磁扣位置相对应，当弹簧轴下降移动能够使所述正极磁扣与所述负极磁扣磁吸连接，以保证夹板对待检测塑料管材有稳定的夹持力。

作为本实用新型的进一步改进，所述管材托持机构还包括解锁结构，所述解锁结构包括阻隔板，所述阻隔板为阻磁材质制成，所述阻隔板滑动设置在所述托台内，所述阻隔板的第一端部能插入至所述正极磁扣与负极磁扣之间。

在该进一步改进中，所述阻隔板的第一端部能插入至所述正极磁扣与负极磁扣之间，以直接隔断正极磁扣与负极磁扣的吸附力，随后在弹簧轴外部套设弹簧的反弹力作用下促使夹板远离管材的外壁，以取下测量后的管材。

作为本实用新型的进一步改进，所述托片的上端面呈弧形结构。托片的上端面呈弧面状，从而能够很好地适应塑料管材外壁的形状。

作为本实用新型的进一步改进，所述夹板通过延伸杆连接在所述齿条上。

作为本实用新型的进一步改进，所述夹板呈弧形结构，且所述夹板的内壁贴合有软质橡胶垫。

实施例1:

本实用新型提供的基于机器视觉的圆形塑料管材表面瑕疵检测装置，包括装置本体1，装置本体1上设有预处理机构3、管材托持机构2及检测机构4，其中：

所述预处理机构3包括固定套环31和处理环32，所述固定套环31设置在所述装置本体1上，在所述处理环32的外壁上均匀设置有配合部34，所述固定套环31的内壁上均匀设置有配合槽35，所述配合槽35与所述配合部34相适配，所述处理环32可拆卸设置在所述固定套环31上，在所述处理环32的内壁上设置有软毛33，所述预处理机构3用以清理待检测塑料管材表面。

所述管材托持机构2设置在所述预处理机构3的出口端，所述检测机构4包括检测相机41、补光光源42、图像显示器43和控制处理器，所述管材托持机构2处于所述检测相机41的视野范围内，所述补光光源42对塑料管材外壁进行补光，所述图像显示器43和所述检测相机41均与所述控制处理器连接。

所述管材托持机构2包括托台21、齿轮22、弹簧轴23、托片24、齿条25、延伸杆26、夹板27、正极磁扣28、负极磁扣29、阻隔板210；

托台21设置在所述装置本体1上，齿轮22转动设置在所述托台21内，齿条25滑动设置在所述托台21内，夹板27通过延伸杆26设置在所述齿条25上，所述弹簧轴23顶部设置有托片24，托片24的上端面呈弧面状，所述弹簧套设在所述弹簧轴23外侧，所述弹簧轴23外壁上设置有丝杠，所述齿轮22中部开设有转动孔，所述弹簧轴23与所述齿轮22形成丝杆丝母结构；

所述齿条25设置有两组，两组所述齿条25相对设置在所述齿轮22的两侧，且两组所述齿条25分别与所述齿轮22相啮合，所述弹簧轴23升降移动，能够分别驱动两个所述夹板27相向移动。

负极磁扣29设置在所述弹簧轴23底部，正极磁扣28设置在所述托台21内且与所述负极磁扣29位置相对应，所述正极磁扣28与所述负极磁扣29磁吸连接，当弹簧轴23下降移动能够使所述正极磁扣28与所述负极磁扣29磁吸连接，以保证夹板27对待检测塑料管材有稳定的夹持力。

所述阻隔板210为阻磁材质制成，所述阻隔板210滑动设置在所述托台21内，所述阻隔板210的第一端部能插入至所述正极磁扣28与负极磁扣29之间，以直接隔断正极磁扣28与负极磁扣29的吸附力，随后在弹簧轴23外部套设弹簧的反弹力作用下促使夹板27远离管材的外壁，以取下测量后的管材。

本实用新型的完整使用步骤及工作原理如下：

首先，在使用本实用新型提供的基于机器视觉的圆形塑料管材表面瑕疵检测装置时，检测人员可将待检测的塑料管材放入固定套环31内的处理环32的内部，此时位于处理环32内壁的软毛33便会接触到塑料管材的外壁，而后检测人员通过推动着塑料管材顺势向左侧推进，在推进的过程软毛33会顺势刮落塑料管材外壁沾附的灰尘和杂质，从而使得塑料管材的外壁能够保持较为干净的面，进而后续在检测相机41进行检测时，便可有效地防止因灰尘和杂质而影响到塑料管材表面瑕疵检测的准确性。

其次，由于在处理环32的外壁均匀设置有配合部34，且固定套环31的内壁均匀设置有配合槽35，而配合槽35与配合部34互相适配，从而检测人员在长时间使用软毛33后，可以直接将处理环32从固定套环31的内壁向右侧滑动取出，以便于检测人员对其进行更换或者清洗，进而提升本装置的实用性和便捷性。

而随着检测人员顺势推动塑料管材向左侧运动时，当塑料管材的外壁接触到托片24的上端面后，由于托片24的上端面呈弧面状，从而能够很好地适应塑料管材外壁的形状，随后在塑料管材自身重力以及检测人员施加塑料管材以下压的力，此时塑料管材便会带动托片24以及弹簧轴23向下运动，而随着弹簧轴23下移后，由于弹簧轴23靠近齿轮22中心的一端与齿轮22的中心构成丝杆丝母结构，故而弹簧轴23下移并穿过开孔齿轮22的中心时，便会带动开孔齿轮22发生旋转，而在开孔齿轮22发生旋转后便会促使其两侧啮合的齿条25对向滑动，从而通过延伸杆26带动夹板27对向靠近塑料管材的外壁，进而实现了对塑料管材的夹持定位效果，不仅确保了塑料管材能够正好处在补光光源42与检测相机41的正下方，以便于更好地进行检测，同时也能够避免了人工手持塑料管材的步骤，更好地提升塑料管材外壁瑕疵检测数据的稳定性与精准性。

而最终弹簧轴23下端的负极磁扣29便会自动与正极磁扣28吸附，从而保证夹板27对管材有稳定的夹持力，而当检测人员需要取下管材时，此时检测人员可以通过推动阻隔板210向左侧滑动，该阻隔板210为阻磁材质，从而利用阻隔板210可以直接隔断正极磁扣28与负极磁扣29的吸附力，随后在弹簧轴23外部套设弹簧的反弹力作用下便会促使夹板27远离管材的外壁。

而当上述工作准备完毕后，此时检测人员便可开启控制处理器以及图像显示器43，同时使得检测相机41与补光光源42均处于开机状态，而该补光光源42可直接对塑料管材外壁进行补光处理，从而确保检测相机41进行摄像检测的清晰度，以更好地完成塑料管材外壁瑕疵的检测工作，而检测相机41作为工业相机正好位于塑料管材的上方，而检测相机41是利用机器视觉检测系统的技术，具体是采用CCD照相机将被检测塑料管材表面的瑕疵情况转换成图像信号，并将该信号传送给专用的图像处理系统，从而根据塑料管材表面的像素分布和亮度、颜色等信息转变成数字化信号，而图像处理系统会对这些信号进行各种运算来抽取塑料管材表面的特征，具体可以为面积、数量、位置、长度等数据，而后再根据预设的允许度和其他条件输出结果，包括尺寸、角度、个数、合格、不合格、有、无等信息，从而实现自动识别功能，而检测相机41采集到塑料管材外壁瑕疵的数据信号后，便会将该采集视频信号传入作为PC机的控制处理器以进行预处理；

而后控制处理器便会自动求得每个像素所对应的实际面积，并且会对图像进行余弦修正，从而使得检测相机41检测到管材外壁瑕疵数据的图像面积与塑料管材的真实曲面面积相逼近，而该检测相机41可以设定定时拍照的时间，并在检测相机41拍摄的图像后会把拍摄的图像保存传输至图像显示器43的工程工作空间内并覆盖之前的图像，进而对图像进行修正；

最后在通过统计图像中的异类像素的数目，以此计算出图像中异类像素的面积，当达到设定的最小阈值时，此时作为PC机的控制处理器会发出信号控制瑕疵标记执行机构在瑕疵附近标记，并会累计图像异类连通区域的面积和个数，进行定时清零图像异类连通区域的面积和个数并加权图像异类连通区域数量和面积对此段样本管材表面瑕疵进行检测进而给出等级数据。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种基于机器视觉的圆形塑料管材表面瑕疵检测装置，其特征在于，包括预处理机构、管材托持机构及检测机构，所述预处理机构用以清理管材表面，所述管材托持机构设置在所述预处理机构的出口端，且所述管材托持机构处于所述检测机构的检测范围内；

所述管材托持机构包括托台、弹簧轴、弹簧、转动设置在所述托台内的齿轮、滑动设置在所述托台内的齿条及设置在所述齿条上的夹板，所述弹簧轴顶部设置有托片，所述弹簧套设在所述弹簧轴外侧，所述弹簧轴外壁上设置有丝杠，所述齿轮中部开设有转动孔，所述弹簧轴与所述齿轮形成丝杆丝母结构；

所述齿条设置有两组，两组所述齿条相对设置在所述齿轮的两侧，且两组所述齿条分别与所述齿轮相啮合，所述弹簧轴升降移动，能够分别驱动两个所述夹板相向移动。

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的圆形塑料管材表面瑕疵检测装置，其特征在于，所述预处理机构包括固定套环和处理环，所述处理环可拆卸设置在所述固定套环上，在所述处理环的内壁上设置有软毛。

3.根据权利要求2所述的基于机器视觉的圆形塑料管材表面瑕疵检测装置，其特征在于，在所述处理环的外壁上均匀设置有配合部，所述固定套环的内壁上均匀设置有配合槽，所述配合槽与所述配合部相适配。

4.根据权利要求1所述的基于机器视觉的圆形塑料管材表面瑕疵检测装置，其特征在于，所述检测机构包括检测相机、补光光源、图像显示器和控制处理器，所述管材托持机构处于所述检测相机的视野范围内，所述补光光源对塑料管材外壁进行补光，所述图像显示器和所述检测相机均与所述控制处理器连接。

5.根据权利要求1-4任一所述的基于机器视觉的圆形塑料管材表面瑕疵检测装置，其特征在于，所述管材托持机构还包括锁定结构，所述锁定结构包括设置在所述弹簧轴底部的负极磁扣和设置在所述托台内的正极磁扣，所述正极磁扣与所述负极磁扣磁吸连接。

6.根据权利要求5所述的基于机器视觉的圆形塑料管材表面瑕疵检测装置，其特征在于，所述管材托持机构还包括解锁结构，所述解锁结构包括阻隔板，所述阻隔板为阻磁材质制成，所述阻隔板滑动设置在所述托台内，所述阻隔板的第一端部能插入至所述正极磁扣与负极磁扣之间。

7.根据权利要求1-4任一所述的基于机器视觉的圆形塑料管材表面瑕疵检测装置，其特征在于，所述托片的上端面呈弧形结构。

8.根据权利要求1-4任一所述的基于机器视觉的圆形塑料管材表面瑕疵检测装置，其特征在于，所述夹板通过延伸杆连接在所述齿条上。

9.根据权利要求1-4任一所述的基于机器视觉的圆形塑料管材表面瑕疵检测装置，其特征在于，所述夹板呈弧形结构，且所述夹板的内壁贴合有软质橡胶垫。

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