CN219262342U - 一种游梁式抽油机 - Google Patents

一种游梁式抽油机 Download PDF

Info

Publication number
CN219262342U
CN219262342U CN202221835623.7U CN202221835623U CN219262342U CN 219262342 U CN219262342 U CN 219262342U CN 202221835623 U CN202221835623 U CN 202221835623U CN 219262342 U CN219262342 U CN 219262342U
Authority
CN
China
Prior art keywords
horsehead
walking beam
plate
blocking
pumping unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202221835623.7U
Other languages
English (en)
Inventor
张聪
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Derui Petroleum Equipment Qingdao Co ltd
Original Assignee
Derui Petroleum Equipment Qingdao Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Derui Petroleum Equipment Qingdao Co ltd filed Critical Derui Petroleum Equipment Qingdao Co ltd
Priority to CN202221835623.7U priority Critical patent/CN219262342U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN219262342U publication Critical patent/CN219262342U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Toys (AREA)

Abstract

本公开涉及一种游梁式抽油机,所述游梁上可调节地设置有第一阻挡部,所述第一阻挡部可操作地在阻挡位置和让位位置切换;所述驴头的第二位置上设置有第一配合部,所述第一配合部与所述第一阻挡部相配合;所述第一阻挡部在所述驴头相对于所述游梁向后转动的路径上设置,以阻挡所述第一配合部从而阻挡所述驴头相对于所述游梁的向后转动;所述游梁上设置有第二阻挡部,所述驴头的第三位置上设置有第二配合部,所述第二配合部与所述第二阻挡部相配合;所述第二阻挡部在所述驴头相对于所述游梁向前转动的路径上设置,以阻挡所述第二配合部从而阻挡所述驴头相对于所述游梁的向前转动。通过上述方案能够便于操作和安装,提高了让位驴头工作的可靠性和便捷性。

Description

一种游梁式抽油机
技术领域
本实用新型涉及抽油机技术领域,具体涉及一种游梁式抽油机。
背景技术
石油作为世界主要能源之一,至今仍然是人类生产和生活不可或缺的资源,而游梁式抽油机是使用最为普遍的采油设备之一。游梁式抽油机的设计和制造,除了要使其结构稳定可靠、可以提供足够的举升力外,还要保证驴头可让位,以便为修井作业让出足够的空间。
传统的驴头“让位”方式包括拆卸让位、偏转让位、驴头上下让位。其中,拆卸让位需要拆卸驴头让出井口位置,操作复杂,拆卸、安装时需要大型吊装设备,野外操作极为不便,施工成本高。偏转让位将驴头与游梁采用四销轴连接,修井时松开一侧的两根销轴,借助外力将驴头偏转,让出井口;驴头较重时,因为上下连接板之间的摩擦力很大,很难将驴头偏转,外力过大甚至存在安全隐患,一般应用于小机型。驴头上下让位首先使游梁处于某一角度,驴头通过上翻或下翻让出井口位置,该方案主要是因为结构复杂、操作难度较大、结构强度不高等原因导致其难以实现上下让位。
现有技术中出现了一种滑销式自让位驴头装置,其在驴头的长孔内设置滑动销,滑动销可以在长孔内的固定位置和让位位置之间滑动;在正常工作时驴头和游动梁之间通过滑动销抵靠限位;在修井需要驴头让位时,通过操作滑动销使得驴头和游梁脱离抵靠从而允许驴头相对于游梁转动,然后调整游梁向上抬起依靠驴头自身的重力实现让位。但是,这种装置需要在游梁上设置复杂的结构,驴头上承载较大的力,一方面结构复杂,另一方面设备长期运行下容易疲劳失效。
发明内容
本实用新型正是基于现有技术的上述需求而提出的,本实用新型要解决的技术问题是提供一种游梁式抽油机,提供简单可靠的自让位驴头。
为了解决上述问题,本实用新型提供的技术方案包括:
一种游梁式抽油机,包括,游梁,枢转地设置于支架上;驴头,设置于游梁的前端,所述驴头在第一位置与所述游梁枢转连接;所述游梁上可调节地设置有第一阻挡部,所述第一阻挡部可操作地在阻挡状态和让位状态切换;所述驴头的第二位置上设置有第一配合部,所述第一配合部与所述第一阻挡部相配合;所述第一阻挡部在所述驴头相对于所述游梁向后转动的路径上设置,以阻挡所述第一配合部,从而阻挡所述驴头相对于所述游梁的向后转动;所述游梁上设置有第二阻挡部,所述驴头的第三位置上设置有第二配合部,所述第二配合部与所述第二阻挡部相配合;所述第二阻挡部在所述驴头相对于所述游梁向前转动的路径上设置,以阻挡所述第二配合部,从而阻挡所述驴头相对于所述游梁的向前转动。
通过上述方案,在两个不同的位置分别设置驴头相对于游梁向前和向后转动的阻挡部,能够在不同的位置承受不同方向的力,这样有效提高了结构的稳定性,同时避免设计复杂造型的阻挡结构,方便安装和制造。
优选地,所述可调节地设置包括,枢转连接、滑动连接或可拆卸连接。通过这些结构的设计能够方便第一阻挡部在阻挡状态和让位位置之间的切换。
优选地,所述驴头上设置有加强部,所述加强部上设置有所述第一配合部和第二配合部。通过设置加强部能够进一步加固驴头在受力位置的强度,此外由于阻挡结构的合理设计可以使得加强部的尺寸设计得较大,能够提升驴头在此位置的强度。
优选地,所述第一位置位于所述游梁上侧,所述第二位置和第三位置位于所述游梁下侧。将驴头相对于游梁的枢转位置和驴头和游梁之间的阻挡位置分设于游梁两侧能够合理利用游梁两侧的空间,简化结构设计。
优选地,所述游梁上设置上挡架,所述挡架包括三角形的向上延伸的第一板,以及在第一板侧部的至少一个加强板;所述驴头在所述第一板的顶部与所述游梁枢转连接。上述结构能够提高游梁承载驴头枢转轴位置的强度并且减轻游梁的整体重量。
优选地,所述加强部的后部与所述驴头的后部平齐,所述加强部的前部为曲面与驴头接触。通过这种方案可以保持驴头的整体形状同时避免加强部和驴头其他部分之间的应力集中。
优选地,所述游梁上设置下挡架,所述下挡架包括至少两个相互平行的三角形的向下延伸的第二板,以及在第二板之间连接第二板的至少一个加强板;所述第二板的底端设置开孔,所述开孔中可拆卸地设置有阻挡轴。上述结构能够提高游梁阻挡驴头相对于游梁前后转动的阻挡位置的强度并且减轻游梁的整体重量。
优选地,所述第一配合部包括槽,所述槽向后开口与所述阻挡轴配合。通过槽和轴的配合能够有足够的操作空间便于操作,同时具有较为简单的结构便于制造和设计。
优选地,所述第二阻挡部包括设置在下方的下板和所述下板前方设的前板;所述驴头第二配合部包括设置在所述加强部上的通孔以及从所述通孔穿过的安全销,所述安全销穿过所述通孔后设置在所述下板上方和所述前板后方。通过这种结构能够方便安全销即第二配合部的安装,同时,由于下板的存在,第二阻挡部还可以在一定程度上避免驴头向下坠落,提高安全性。
优选地,所述下板的上方以及所述前板的后方有一自由区域。通过自由区域的设置能够方便驴头的安装,使得驴头及安全销不需要特别准确的定位即可安装上去,简化了操作的难度。
优选地,所述驴头包括前侧板和后侧板,前后侧板中具有空腔,空腔中设置有与前后侧板固定连接的挂轴,所述游梁的前端设置在所述空腔中,所述挂轴挂在所述上挡架上的槽口中。这种结构减轻了驴头的重量,也方便驴头的安装,此外,将游梁嵌入至驴头的内部空间可以提高连接的稳定性和安全性。
本实用新型在两个不同的位置分别设置驴头相对于游梁向前和向后转动的阻挡部,能够在不同的位置承受不同方向的力,这样有效提高了结构的稳定性,同时避免设计复杂造型的阻挡结构方便安装和制造。
附图说明
为了更清楚地说明本说明书实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本说明书实施例中记载的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本具体实施方式中游梁式抽油机工作环境的结构示意图;
图2是本具体实施方式中的游梁和驴头连接位置的结构示意图;
图3是本具体实施方式中的游梁和驴头连接位置的局部放大结构示意图;
图4是是本具体实施方式中的游梁和驴头连接位置的局部放大结构示意图;
图5是本具体实施方式中驴头在下止点位置的结构示意图;
图6是本具体实施方式中驴头在上止点让位完成的结构示意图;
图7是本具体实施方式中挡轴与开口配合的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
在本公开实施例的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“相连”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接可以是机械连接,也可以是电连接可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。
为便于对本申请实施例的理解,下面将结合附图以具体实施例做进一步的解释说明,实施例并不构成对本申请实施例的限定。
游梁式抽油机因其结构简单,成本低廉被广泛应用于石油采集领域,如图1所示,一种示例性的游梁式抽油机的工作环境下,游梁式抽油机1包括顶部设置的游梁2以及与游梁连接的驴头3。游梁枢转地设置于支架上以带动驴头上下摆动;驴头设置在油井4的上方,通常与泵送机构相连,基于游梁带动驴头的上下运动带动泵送机构送油。鉴于此功能,游梁式抽油机的运动中,驴头通常不会离开油井4上方的投影区域,以便于采油操作的顺利进行。但是,当油井遇到故障或损坏需要维修时,由于需要相关设备架设在油井上方作业,驴头会阻碍相关设备的架设从而影响施工,此时需要驴头能够从油井上方的位置移开以预留出作业空间,也称为“让位”。
在实际操作中,驴头通常占用较大的空间,如果能够将驴头移开通常是较为便捷的方式,将驴头设置为能够相对于游梁旋转,通过抬高游梁的角度从而将驴头从油井的正上方投影处移开是方便而高效的方式有利于节约施工成本减小施工时间。
具体而言,在本具体实施方式中,所述一种游梁式抽油机包括游梁,所述游梁枢转地设置于支架5;游梁的中部与所述支架枢转连接,在游梁的后端设置有驱动装置6游梁的前端设置有驴头3此游梁形成为一个杠杆,由驱动机构的驱动带动驴头的上下摆动。此内容在现有技术中已经有广泛的记载因此本具体实施方式不再详细描述。
驴头,包括前侧板7和后侧板,在附图中由于后侧板被前侧板阻挡因此并未示出,后侧板具有与前侧板同样的形状和结构,前后侧板的中间形成空腔,驴头的前端为曲面,将空腔的前部封闭,空腔的后部开口,以容纳所述游梁2,通过这种结构设计能够减轻驴头的重量,并且由于内部空间较大便于安装和调试。
游梁,是一个梁形结构,优选地可选用标准型钢,也可以通过多块板焊接而成,包括上板8、下板9及上板和下板之间连接的立板10的若干个可选择的加强板,以保持较高的结构强度的同时减轻整体的重量。
在本具体实施方式中,优选地,设置在驴头前侧板上的结构也可以对称地设置在所述驴头的后侧板上,两个侧板设置同样的结构,有利于保持受力的平衡。
在驴头的前后侧板之间设置有挂轴11,轴与两侧板固定设置,优选地所述挂轴与所述驴头固定设置,例如所述挂轴直接焊接在所述驴头上,以便于将所述挂轴挂载在游梁上。与之配合地,在所述游梁上板上设置上挡架,所述挡架包括三角形的向上延伸的第一板12,所述第一板的数量可以是一个,也可以是多个,根据板的厚度以及实际的承载需要来设定。在第一板侧部设置有至少一个加强板13对所述第一板起到纵向和侧向的加强作用。所述第一板顶部开设有槽口,所述挂轴挂在所述上挡架的所述槽口中;这样,所述驴头在该位置与所述游梁枢转连接。上述结构能够提高游梁承载驴头枢转轴位置的强度并且减轻游梁的整体重量。同时挂轴的方式还便于驴头和游梁之间的装配。
所述游梁下侧,优选地在游梁的下板的下表面上设置有向下延伸的下挡架14,所述下挡架包括至少两个相互平行的三角形的向下延伸的第二板,以及在第二板之间连接第二板的至少一个加强板15,这种结构能够起到很好的支撑作用同时不显著增加游梁的重量。在所述第二板的底端设置开孔,所述开孔中可拆卸地设置有挡轴16,所述挡轴16在本实施例中以可拆卸地连接的方式设置在所述开孔中。但是本领域技术人员可以理解采用滑动连接、枢转连接只要能够改变所述阻挡轴在所述第二板表面伸出的长度即可。
上挡架与下挡架的上述形状有助于降低应力集中,可以保证上、下挡架与游梁连接的强度和可靠性。
进一步优选地,如图7所示,在本具体实施方式中,所述阻挡轴包括分开的两段,即阻挡轴前段161和阻挡轴后段162,两段挡轴的长度之和小于所述开口的长度。所述阻挡轴前段和阻挡轴后段均滑动设置在所述开孔中,每一段阻挡轴上以及其对应的所述开孔的壁上设置有供销轴插入的销孔,通过定位销163穿过所述销孔固定每一段挡轴在所述开孔中的位置,从而阻止相应的销轴段在所述开孔中的运动;当取出定位销后,相应的挡轴可以在所述开孔中滑动,这样这段挡轴可以拆除,也可以向内推,两种方式都可以让出驴头侧板的位置。尤其对于不方便将阻挡轴拿出来的情况下,可以直接将阻挡轴推进开孔中,更方便操作。
所述挡轴形成第一阻挡部,与所述挡轴相配合地,在本具体实施方式中,所述第一配合部包括设置在所述驴头与所述第一阻挡部相对应的位置设置有槽口17,即配合部;所述挡轴16设置在所述槽口17的后侧,即在所述驴头绕着所述挂轴相对于所述游梁旋转时阻挡所述驴头向后的转动。本领域技术人员可以理解的是在其他的位置,所述挡轴和所述槽口设置的位置关系可能不同,只要所述挡轴能够阻挡所述驴头向后的运动路径即可。在本具体实施方式中,所述槽口即为第一配合部,所述第一配合部以槽口的形式出现,能够方便所述阻挡部和所述配合部之间的配合和脱离,无需其他额外的操作即可实现二者的啮合和脱离。
优选地,在所述驴头上形成有加强部18,所述加强部上设置所述槽口17,以便于加强驴头在此位置的强度,尤其是在驴头形成为前后两侧板分离的中空结构时,此加强结构能够保持所述驴头的整体形状不变形。所述加强部具有比驴头其余部分更高的结构强度即可。
进一步优选地,在本具体实施方式中,所述加强部的轮廓与所述驴头的后部轮廓平齐,这样保持了驴头整体外形的光滑,所述加强部的前部形成为曲面从而避免应力集中。
进一步地,在所述加强部上设置有通孔,所述通孔中设置有安全销19,所述安全销从所述通孔中穿过延伸至所述驴头内的空腔中。所述安全销即构成为第二配合部。与之配合地,在所述游梁上与所述安全销对应地设置有所述第二阻挡部包括设置在下方的下板9和所述下板前方设的前板20,所述下板的上方以及所述前板的后方有一自由区域21;所述安全销在此自由区域中临近或者抵靠所述下板或前板设置。这样至少所述前板设置在所述驴头相对于所述游梁向前转动的转动路径上,阻挡所述驴头相对于所述游梁向前转动。同样地,在本具体实施方式中,本领域技术人员还可以想到在不同的位置设置第二阻挡部和第二配合部只要能够阻挡所述驴头相对于所述游梁向前转动的路径也是可以替换的。只是在本具体方式中采用上述优选的结构能够减轻整体装置的重量提高装置的强度并具有较为空旷的空间来安装各个部件。所述下板与所述安全销对应还可以在一定程度上起到避免所述驴头坠落的保护作用,提高了安全性。第二阻挡部和第二配合部设置在所述加强部上和第一阻挡部和第一配合部具有相同力学设计的优势。第一阻挡部和第二阻挡部分开不同的位置设置能够简化设计的结构,避免制造难以加工而且不便操作的异形件,此外两个位置的设计能够避免反复在驴头的一个位置施加力,避免了疲劳现象。
采用本具体实施方式的抽油机,在抽油机正常运行时,驴头通过挂轴安放于游梁的上挡架形成驴头第一支撑位置。在驴头自重及悬绳载荷作用下,侧板加强板被迫与下挡架上的挡轴相贴合,形成驴头第二支撑位置,阻止驴头绕第一支点向后运动。侧板安装安全销,防止驴头绕第一支点向前运动形成第三支撑位置。
修井时,首先断开井口载荷,在游梁位于下止点附近时通过拆除挡轴或者将挡轴内推的方式解除挡轴对驴头的阻挡;然后点动运行抽油机,使游梁缓慢运行至上止点,随着游梁上摆,驴头在自重作用下绕第一支点向后转动、自然下垂,让出井口位置。游梁位于上止点时,安全销可以与游梁上对应设置的筋板配合限位,防止下挡架对游梁弧面板造成损伤。
修井完毕后,点动运行抽油机,使游梁缓慢下行,驴头在自重作用下绕第一支点向前转动,自然下垂,待驴头侧板让出游梁下挡架位置且确认结构稳定后,安装挡轴至合适位置。然后缓慢挂载,使侧板加强板与挡轴贴合。
本实用新型解决了大型抽油机修井时难以自让位的难题,不需要额外的大型吊装设备即可实现驴头自让位,操作方便,让位距离可观。驴头正常工作时依靠挂轴和挡轴约束,结构形式简单,可靠性好。可以推广应用到中小机型。驴头第一、第二支点间距离大于游梁高度,抵抗驴头旋转的力臂增加,驴头载荷分布更合理,有利于减小驴头重量,降低结构不平衡。
以上所述的具体实施方式,对本申请的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本申请的具体实施方式而已,并不用于限定本申请的保护范围,凡在本申请的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种游梁式抽油机,包括
游梁,枢转地设置于支架上;
驴头,设置于游梁的前端,所述驴头在第一位置与所述游梁枢转连接;
其特征在于,
所述游梁上可调节地设置有第一阻挡部,所述第一阻挡部可操作地在阻挡状态和让位状态切换;所述驴头的第二位置上设置有第一配合部,所述第一配合部与所述第一阻挡部相配合;所述第一阻挡部在所述驴头相对于所述游梁向后转动的路径上设置,以阻挡所述第一配合部从而阻挡所述驴头相对于所述游梁的向后转动;
所述游梁上设置有第二阻挡部,所述驴头的第三位置上设置有第二配合部,所述第二配合部与所述第二阻挡部相配合;所述第二阻挡部在所述驴头相对于所述游梁向前转动的路径上设置,以阻挡所述第二配合部从而阻挡所述驴头相对于所述游梁的向前转动。
2.根据权利要求1所述的一种游梁式抽油机,其特征在于,所述可调节地设置包括,枢转连接、滑动连接或可拆卸连接。
3.根据权利要求1所述的一种游梁式抽油机,其特征在于,所述驴头上设置有加强部,所述加强部上设置有所述第一配合部和第二配合部。
4.根据权利要求3所述的一种游梁式抽油机,其特征在于,所述加强部的后部与所述驴头的后部平齐,所述加强部的前部为曲面与驴头接触。
5.根据权利要求1所述的一种游梁式抽油机,其特征在于,所述第一位置位于所述游梁上侧,所述第二位置和第三位置位于所述游梁下侧。
6.根据权利要求1所述的一种游梁式抽油机,其特征在于,
所述游梁上设置上挡架,所述挡架包括三角形的向上延伸的第一板,以及在第一板侧部的至少一个加强板;
所述驴头在所述第一板的顶部与所述游梁枢转连接。
7.根据权利要求1所述的一种游梁式抽油机,其特征在于,
所述游梁上设置下挡架,所述下挡架包括至少两个相互平行的三角形的向下延伸的第二板,以及在第二板之间连接的至少一个加强板;
所述第二板的底端设置开孔,所述开孔中可拆卸地设置有阻挡轴。
8.根据权利要求7所述的一种游梁式抽油机,其特征在于,所述第一配合部包括槽,所述槽向后开口与所述阻挡轴配合。
9.根据权利要求3所述的一种游梁式抽油机,其特征在于,
所述第二阻挡部包括设置在下方的下板和所述下板前方设的前板;
所述驴头第二配合部包括设置在所述加强部上的通孔以及从所述通孔穿过的安全销,所述安全销穿过所述通孔后设置在所述下板上方和所述前板后方。
10.根据权利要求9所述的一种游梁式抽油机,其特征在于,所述下板的上方以及所述前板的后方有一自由区域。
11.根据权利要求6所述的一种游梁式抽油机,其特征在于,所述驴头包括前侧板和后侧板,前后侧板中具有空腔,空腔中设置有与前后侧板固定连接的挂轴,所述游梁的前端设置在所述空腔中,所述挂轴挂在所述上挡架上的槽口中。
CN202221835623.7U 2022-07-18 2022-07-18 一种游梁式抽油机 Active CN219262342U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202221835623.7U CN219262342U (zh) 2022-07-18 2022-07-18 一种游梁式抽油机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202221835623.7U CN219262342U (zh) 2022-07-18 2022-07-18 一种游梁式抽油机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN219262342U true CN219262342U (zh) 2023-06-27

Family

ID=86862297

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202221835623.7U Active CN219262342U (zh) 2022-07-18 2022-07-18 一种游梁式抽油机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN219262342U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105151965A (zh) 一种电梯门刀
JP2006044948A (ja) 建設機械のカウンタウエイト装置
CN101845833A (zh) 两部件连接装置
CN219262342U (zh) 一种游梁式抽油机
CN205527239U (zh) 一种集成轿门锁同步门刀及同步门刀系统
CN107938736B (zh) 挖掘机的工作臂架及挖掘机
CN205117343U (zh) 快换底座及多功能操作臂
CN109577405B (zh) 一种属具用液压快换机构
CN208633774U (zh) 一种扩底钻斗
CN217300606U (zh) 一种用于隧道内拱架下端垫块填装机构
CN1821545A (zh) 回采设备的连接托架
CN220302049U (zh) 一种大臂组件、破碎装置及岩层破碎机械
CN218322936U (zh) 新型可拆卸挖掘机挖斗
KR100341456B1 (ko) 케이싱 오실레이터
CN215409376U (zh) 一种便于安装调试的联轴器座
CN214831941U (zh) 一种平推架设机械化桥的前摆架机构
CN216475298U (zh) 一种岩石臂
CN113431112B (zh) 挖掘机的铲斗装配方法
CN114370076B (zh) 一种用于石材转移的挖掘机
CN218539095U (zh) 一种塔头及塔式起重机
CN211200510U (zh) 一种挖掘机的斗杆摇臂机构
CN113309517B (zh) 一种掘锚一体机用多功能升降臂
CN219012535U (zh) 一种天井钻机新型液压机械手
CN220487575U (zh) 一种巷道修复机工作臂
CN213774431U (zh) 一种用于爬架的新型附墙支座

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant