CN219260856U - 一种避障除雪铲 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种避障除雪铲，属于除雪设备技术领域，包括除雪铲板，除雪铲板包括呈上下分布的铲刃部和导流部，导流部上设有能够使铲刃部沿作业方向与地面之间具有锐角夹角的避障机构，避障机构包括翻转臂、限位构件以及弹性复位机构，翻转臂包括第一支臂和第二支臂，第二支臂的一端与铲刃部固定连接，第二支臂的另一端与第一支臂一端的侧壁抵接，第一支臂的另一端通过避障轴转动连接在导流部上，第二支臂的中部固定有与第一支臂中部铰接的铰接杆，限位构件位于第一支臂朝向作业方向旋转的旋转路径上。越障机构不仅使铲刃和路面之间具有锐角夹角，而且使铲刃能够进行翻转越障，而翻转越障的方式能够充分降低卷刃的风险，保证除雪效果。

Description

一种避障除雪铲

技术领域

本实用新型涉及除雪设备技术领域，特别是涉及一种避障除雪铲。

背景技术

在冬季我国北方城市的各种道路都需要除雪，下雪的时候车辆照常行驶，居民照常在户外活动，这样路面就形成了一定程度的压实雪，快速清除道路上的积雪是保障交通安全的重要举措。现有的除雪铲的铲刃基本垂直于路面，使铲刃很难切入压实雪层，导致路面的积雪清除不干净，遇到路面横向不平整时铲刃不能很好的接触路面，使积雪清除的不彻底，而且遇到高出路面一定高度的凸出物体时，因为越障效果不好，经常会损坏除雪铲的铲刃或路面设施，目前的除雪铲所具有的不完善性能，导致了路面除雪作业效率很低，除净率也很低。为此专利号为“201710463978.5”，专利名称为“一种除雪装置和除雪铲”公开了一种除雪铲，该除雪铲由两个叠在一起的弧形铲板组成，前端弧形铲板和后端弧形铲板的顶部铰接，两者之间设有复位弹簧，后端弧形铲板的铲刃从前端弧形铲板的底部伸出，铲刃与地面之间具有锐角夹角，从而能够保证铲刃轻松切入积雪之中，当遇到障碍物时，后端弧形铲板的能够被障碍物推起，并在越障之后，通过复位弹簧恢复原位。但上述专利中的越障方式，是依靠障碍物推动后端弧形铲板的铲刃，将后端弧形铲板推起的，因此铲刃很容易在被障碍物推动过程中，导致铲刃的卷刃，从而导致除雪效果变差，进一步作业效率降低。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决上述技术问题，提供一种避障除雪铲，该除雪铲通过越障机构不仅使得铲刃和路面之间形成了一定的锐角，使铲刃能够轻松的切入压实雪层，使压实雪能够从路面上彻底剥离，而且使铲刃部能够以翻转的方式进行越障，这种方式只有初始时铲刃部的刃尖与障碍物接触，当铲刃部翻转后障碍物便不再与刃尖接触，继而降低了卷刃的风险，保证除雪效果和除雪效率。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：本实用新型公开了一种避障除雪铲，包括除雪铲板，所述除雪铲板包括用于铲雪的铲刃部和用于将铲下的积雪朝作业方向抛出的导流部，所述导流部和所述铲刃部呈上下分布，所述导流部上设有能够使所述铲刃部沿作业方向与地面之间具有锐角夹角的避障机构，所述避障机构包括翻转臂、限位构件以及用于将所述翻转臂压紧在所述限位构件上的弹性复位机构，所述翻转臂包括第一支臂和第二支臂，所述第二支臂的一端与所述铲刃部固定连接，所述第二支臂的另一端与所述第一支臂一端的侧壁抵接，所述第一支臂的另一端通过避障轴转动连接在所述导流部上，所述避障轴的轴线平行于地面，所述第二支臂的中部固定有与所述第一支臂中部铰接的铰接杆，所述限位构件位于所述第二支臂朝向作业方向旋转的旋转路径上。

优选地，所述铲刃部包括沿避障轴轴线方向排布的若干矩形刃板。

优选地，所述导流部包括呈上下分布的弧形段和竖直段，所述竖直段上设有用于背向作业方向排雪的排雪口。

优选地，所述竖直段的迎雪面上铰接有下翻能够封闭所述排雪口的翻转挡板，所述翻转挡板的侧壁上设有挂环，所述竖直段的侧壁转动连接有用于勾住上翻的所述翻转挡板上的所述挂环的挂钩。

优选地，所述竖直段的迎雪面上设有与所述排雪口对应的输送绞龙，所述输送绞龙包括与所述避障轴平行的输送转轴，所述输送转轴的两端分别设有向中部输送积雪的第一输送叶片和第二输送叶片，所述输送转轴的中部设有用于将积雪抛入所述排雪口的旋转刮板。

优选地，所述竖直段上设有主梁，所述避障轴铰接在所述主梁上。

优选地，所述弹性复位构件包括固定在所述弧形段的背雪面上的弹簧支架和固定连接在所述避障轴或翻转臂上的弹簧下座，所述弹簧支架上固定有弹簧中座，所述弹簧中座上通过螺栓连接有弹簧上座，所述弹簧上座上滑动连接有弹簧芯轴，所述弹簧芯轴上套设有位于所述弹簧中座和所述弹簧下座之间的复位弹簧。

优选地，包括自适应地形机构，所述自适应地形机构包括连接转盘、主架总成以及用于使所述连接转盘悬空的悬挂支座，所述连接转盘包括转盘前板和转盘后板，所述转盘前板和所述转盘后板均竖向设置且垂直于所述作业方向，所述转盘前板的板面中心通过连接转轴与所述转盘后板的板面中心转动连接，所述转盘前板与所述主架总成固定连接，所述转盘后板与所述悬挂支座固定连接，所述弧形段和所述竖直段均与所述主架总成固定连接。

优选地，包括转角支架，所述转角支架通过转角轴与所述悬挂支座铰接，所述转盘后板水平方向上的两端均设有转角支座，所述转角支架上水平方向上的两侧均铰接有转角液压缸，所述转角液压缸的伸缩轴与所述转角支座铰接。

优选地，包括用于安装在行走设备上的安装板，所述安装板上设有用于带动所述转角支架升降的升降机构，所述升降机构包括两个对称设置的升降导轨，所述升降导轨与所述安装板固定连接，两个所述升降导轨内滑动连接有提升滚轮，所述提升滚轮与所述转角支架转动连接，所述升降导轨背向所述提升滚轮的一侧设有提升液压缸，所述提升液压缸的伸缩轴转动连接有提升挂耳，所述提升挂耳与所述转角支架的顶部固定连接。

本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：

1.本实用新型中的除雪铲的铲刃和路面形成了一定的锐角，使铲刃能够轻松的切入压实雪层，使压实雪能够从路面上彻底剥离；在道路除雪作业中当遇到高出路面一定高度的障碍物时能够自动越过，且越过方式采用了使铲刃部翻转的方式进行越障，这种方式只有最开始的时候，铲刃部的刃尖是与障碍物接触的，当铲刃部翻转后，障碍物便不在与铲刃部的刃尖接触，从而降低了铲刃部卷刃的风险，保证除雪效果和除雪效率。

2.本实用新型中在除雪铲设有排雪口，从而使除雪铲分成了两个类型，类型Ⅰ没有排雪口，铲下的积雪主要由除雪铲板的导流部排出，能够将剥离路面的压实雪可以向道路两侧排放，类型Ⅱ设有排雪口，使得积雪也可以从铲刃部上面翻滚到排雪口的后面，再由其他的除雪收集设备清楚收集，如除雪滚刷等，能够有效提高除雪效果，且无需额外在采用除雪收集设备重复除雪。

3.本实用新型中在排雪口处设置翻转挡板，可使除雪铲在类型Ⅰ和类型Ⅱ之间切换，从而实现多功能除雪，根据需要自由开启或闭合除雪口，除雪方式自由组合，适应范围更广。

4.本实用新型中在排雪口处设置输送绞龙，输送绞龙上带有旋转刮板，能够有效提高积雪排雪效果和效率。

5.本实用新型中的将除雪铲板设置在自适应地形机构上，当路面横向的两侧高度不一致时，主架总成就携带除雪铲板以连接转轴为圆心转动，使除雪铲板始终和路面平行作业，使除雪铲板能够实现自适应地形除雪作业，又能使除雪铲板对路面的压力值保持在一定范围内，路面积雪能够很好的被清除，减少了除雪作业成本、提高了除雪作业效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为类型Ⅱ的避障除雪铲的侧视图；

图2为类型Ⅱ的避障除雪铲的后视立体图；

图3为类型Ⅱ的避障除雪铲翻转挡板放下的前视立体图；

图4为类型Ⅱ的避障除雪铲翻转挡板翻起的前视立体图；

图5为类型Ⅰ的避障机构的侧视图；

图6为类型Ⅰ的避障机构的后视立体图；

图7为类型Ⅲ的避障除雪铲的前视立体图；

图8为类型Ⅱ的避障机构的后视立体图；

图9为连接转盘的前视立体图；

图10为升降机构的前视立体图；

图11为升降机构的俯视图。

附图标记说明：1、除雪铲板；2、翻转臂；3、限位构件；4、矩形刃板；5、排雪口；6、翻转挡板；7、弹簧拐臂；8、挂钩；9、避障轴；10、弹簧支架；11、弹簧上座；12、弹簧中座；13、弹簧下座；14、弹簧芯轴；15、复位弹簧；16、主梁；17、输送转轴；18、第一输送叶片；19、第二输送叶片；20、旋转刮板；21、第一支臂；22、第二支臂；23、铰接杆；24、第一铰接座；25、第二铰接座；26、第一销轴；27、第二销轴；28、主架总成；29、悬挂支座；30、转盘前板；31、转盘后板；32、连接转轴；33、转角支架；34、转角轴；35、转动支座；36、转角液压缸；37、安装板；38、升降导轨；39、提升滚轮；40、提升液压缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实施例提供了一种避障除雪铲，如图1至图11所示，包括除雪铲板1，除雪铲板1包括铲刃部和导流部，导流部和铲刃部呈上下分布，铲刃部用于将地面上的积雪铲起，导流部用于将铲下的积雪朝作业方向抛出。导流部上设有能够使铲刃部沿作业方向与地面保持锐角夹角的避障机构，避障机构包括翻转臂2、限位构件3以及弹性复位构件，翻转臂2包括第一支臂21和第二支臂22。第二支臂22的一端与铲刃部固定连接，第二支臂22的另一端与第一支臂21一端的侧壁抵接，第一支臂21的另一端固定连接有避障轴9，避障轴9转动连接在导流部上，避障轴9的轴线平行于地面。第二支臂22的中部固定有铰接杆23，铰接杆23远离第二支臂22的一端与第一支臂21中部铰接，使翻转臂2整体成L状的结构。由于第二支臂22的端头与第一支臂21端头的侧壁抵接，第一支臂21会限制第二支臂22朝远离第一支臂21方向转动，只能通过铰接杆23向着第一支臂21方向靠近，即第一支臂21和第二支臂22端头之间的夹角只能减小无法增大。限位构件3位于第二支臂22朝向作业方向旋转的旋转路径上，弹性复位构件作用在第一支臂21或遮避障轴9上，弹性复位构件便可推动第一支臂21朝向作业方向转动，继而第一支臂21会推动抵接在其侧壁上的第二支臂22朝向作业方向转动，然后将第二支臂22压紧在限位构件3上，从而使铲刃部沿作业方向与地面保持锐角夹角，以在沿作业方向行驶过程中使铲刃部的刃尖能够轻松的切入压实雪层，使压实雪能够从路面上彻底剥离。

当遇到高出路面一定高度的凸出硬物时，铲刃部在硬物推动下会推动第二支臂22背向作业方向转动，继而使第一支臂21背向作业方向转动，同时当铲刃部接触到地面之后，第二支臂22与铲刃部固定的一端会朝向第一支臂21方向转动，从而缩小第二支臂22与第一支臂21之间的夹角，以保证铲刃部不会卡在地面上，能够继续带动翻转臂2整体向远离作业方向转动，直至避开障碍物，当避开障碍物后在弹性复位构件的弹性恢复力下，第一支臂21会推动第二支臂22再次朝向作业方向转动，直至第二支臂22再次抵在限位构件3上，铲刃部恢复原位。

工作原理：

将本避障除雪铲安装到移动除雪设备上(如除雪车)之后，随着移动除雪设备沿作业方向前进，除雪铲板1的铲刃部能够切入压实雪层中将积雪铲起，积雪顺着铲刃部和导流部朝向作业方向抛出，然后积雪被除雪铲板1推向两侧，当铲雪过程中遇到路面上有高度高于铲刃部与地面间距、且较硬的障碍物，铲刃部会被障碍物推动而发生翻转从而越障，并在越障之后在压缩弹性构件作用下重新恢复原来的位置。

进一步，本实施例中，如图1至图11所示，铲刃部包括若干矩形刃板4，若干矩形刃板4沿避障轴9的轴线方向排布。将铲刃部分成若干个矩形刃板4，遇到障碍物时只有相应的矩形刃板4需要越障，而其余的矩形刃板4仍保持除雪即可，从而保证除雪效果。

本实施例中，如图1至图11所示，导流部包括呈上下分布的弧形段和竖直段，竖直段上设有排雪口5，排雪口5可能将积雪背向作业的方向排雪，然后由后方的其他收集类的除雪设备收集，如除雪滚刷和抛雪机。

有无排雪口5使本避障除雪铲分成了两类：类型Ⅰ是最原始的避障除雪铲，没有排雪口5，铲下的积雪会依次顺着导流部的竖直段和弧形段排向作业方向的前方，然后被推向除雪设备的两侧。类型Ⅱ则是具有排雪口5，能够将积雪向远离作业方向的方向排雪，然后由其他收集设备收集积雪。

进一步，为了能够在类型Ⅰ和类型Ⅱ的避障除雪铲之间来回切换，本实施例，如图1至图11所示，提供了一种类型Ⅱ的避障除雪铲，该避障除雪铲在导流部的竖直段的迎雪面上铰接有一个能够上翻、下翻的翻转挡板6，翻转挡板6下翻便能够封闭排雪口5，上翻便可开启排雪口5，从而在类型Ⅰ和类型Ⅱ的避障除雪铲之间来回切换。具体的翻转挡板6的顶部通过第一铰接座24与排雪口5上方的竖直段部分进行铰接。翻转挡板6的侧壁上设有挂环，竖直段的侧壁转动连接有挂钩8。将翻转挡板6上翻后，转动挂钩8，用挂钩8勾住挂环，便可保持翻转挡板6的上翻，继而保持排雪口5的开启。

进一步，本实施例，如图1至图11所示，提供了一种类型Ⅲ的避障除雪铲，该避障除雪铲在竖直段的迎雪面上设有输送绞龙，输送绞龙与排雪口5对应。述输送绞龙包括输送转轴17，输送转轴17与避障轴9平行。输送转轴17的两端分别设有第一输送叶片18和第二输送叶片19，第一输送叶片18和第二输送叶片19的叶片设置方向相反，以相向输送积雪，即均向输送转轴17的中部输送积雪。输送转轴17的中部设有旋转刮板20，在旋转刮板20的转动下，能够将第一输送叶片18和第二输送叶片19输送过来的积雪抛入排雪口5中，然后从排雪口5向背向作业方向排出。

本实施例，如图1至图11所示，竖直段上设有主梁16，避障轴9铰接在主梁16上。具体的避障轴9通过第二铰接座25转动连接在主梁16上。

进一步，本实施例，如图1至图11所示，弹性复位构件同样分成两个类型，类型Ⅰ和类型Ⅱ的弹性复位构件均包括弹簧支架10、弹簧上座11、弹簧中座12以及弹簧下座13，弹簧支架10固定在弧形段的背雪面上，弹簧中座12固定在弹簧支架10上，弹簧上座11通过螺栓连接有弹簧中座12上，弹簧上座11上滑动连接有弹簧芯轴14，弹簧芯轴14上套设有位于弹簧中座12和弹簧下座13之间的复位弹簧15。类型Ⅰ的弹性复位构件中弹簧下座13固定连接在避障轴9上，类型Ⅱ的弹性复位构件中弹簧下座13固定连接在翻转臂2的第一支臂21上。

具体的，类型Ⅰ的弹性复位构件中，每两个弹簧支架10为一组焊接在主梁16和弧形段上，主梁16焊接在竖直段上。避障轴9通过第二铰接座25转动连接在主梁16上。弹簧中座12通过第一销轴26固定在弹簧支架10上，翻转臂2通过第二销轴27固定在避障轴9的两端，避障轴9的中间固定连接有一个弹簧拐臂7，弹簧下座13和弹簧拐臂7的端头通过轴销固定连接。限位构件3的上端焊接在主梁16上面，限位构件3的下端与翻转臂2抵接，限制翻转臂2的旋转。铲刃部(矩形刃板4)固定连接在翻转臂2上面，主梁16与铲刃部之间有等同于翻转挡板6一样宽度的缝隙，以形成排雪口5。

具体的，类型11的弹性复位构件中，每两个弹簧支架10为一组焊接在主梁16上，主梁16焊接在竖直段上。避障轴9通过第二铰接座25转动连接在主梁16上。避障轴9的两端各固定连接有一个翻转臂2，翻转臂2的第一支臂21和弹簧拐臂7通过轴销固定连接。限位构件3的上端焊接在主梁16上面，限位构件3的下端与翻转臂2的第二支臂22抵接，限制翻转臂2的旋转。铲刃部(矩形刃板4)固定连接在翻转臂2上面，主梁16与铲刃部之间有等同于翻转挡板6一样宽度的缝隙，以形成排雪口5。进一步的，导流部的竖直段的下边缘位置在主梁16的上边缘。翻转挡板6采用第一铰接座24连接在主梁16上面，使翻转挡板6能够翻转。进一步的，弹簧下座13和弹簧拐臂7是第二销轴27固定连接，弹簧中座12和弹簧支架10是第一销轴26固定连接，弹簧上座11和弹簧中座12是螺栓连接，复位弹簧15装配在弹簧上座11和弹簧下座13中间。

本实施例中，如图1至图11所示，包括自适应地形机构，自适应地形机构包括连接转盘、主架总成28以及用于使连接转盘悬挂支座29。连接转盘包括转盘前板30和转盘后板31。转盘前板30和转盘后板31均竖向设置，转盘前板30的板面中心通过连接转轴32与转盘后板31的板面中心转动连接。转盘前板30与主架总成28固定连接，除雪铲板1的弧形段和竖直段(主梁16)固定连接在主架总成28上。转盘后板31与悬挂支座29固定连接。

工作原理：

将除雪铲板1安装到主架总成28上，将悬挂支座29安装到行走设备上之后，行走设备便可推动接触式除雪机构前进进行除雪，但路面左右不平时，如左高右低，因为转盘前板30和转盘后板31为转动连接关系，转盘前板30可以自由旋转，因此除雪铲板1不会受到连接转盘和主架总成28的约束，从而自动适应此种地形并向低的一侧倾斜，即接触式除雪机构也左高右低，以保证接触式除雪机构与地面接触程度一致，不会出现左侧接触程度大，右侧接触程度小的问题，从而保证除雪效果均匀一致。

本实施例中，如图1至图11所示，包括转角支架33，转角支架33通过转角轴34、转动支座35与悬挂支座29铰接。转盘后板31水平方向上的两端各设有一个转角支座，转角支架33上水平方向上的两侧各铰接有一个转角液压缸36，转角液压缸36的伸缩轴与转角支座铰接。通过转角液压缸36，可改变连接转盘的朝向，继而改变除雪铲板1的朝向，实现除雪铲板1多角度清雪。

进一步，本实施例中，如图1至图11所示，包括用于安装在行走设备上的安装板37，安装板37上设有用于带动转角支架33升降的升降机构。升降机构包括两个对称设置的升降导轨38，升降导轨38与安装板37固定连接，两个升降导轨38内滑动连接有提升滚轮39，提升滚轮39与转角支架33转动连接。升降导轨38背向提升滚轮39的一侧设有提升液压缸40，提升液压缸40的伸缩轴转动连接有提升挂耳，提升挂耳与转角支架33的顶部固定连接。通过提升液压缸40可带动转角支架33向上移动，然后带动连接转盘和主架总成28上升，最终带动除雪铲板1上升。

本实用新型中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种避障除雪铲，其特征在于，包括除雪铲板，所述除雪铲板包括用于铲雪的铲刃部和用于将铲下的积雪朝作业方向抛出的导流部，所述导流部和所述铲刃部呈上下分布，所述导流部上设有能够使所述铲刃部沿作业方向与地面之间具有锐角夹角的避障机构，所述避障机构包括翻转臂、限位构件以及用于将所述翻转臂压紧在所述限位构件上的弹性复位机构，所述翻转臂包括第一支臂和第二支臂，所述第二支臂的一端与所述铲刃部固定连接，所述第二支臂的另一端与所述第一支臂一端的侧壁抵接，所述第一支臂的另一端通过避障轴转动连接在所述导流部上，所述避障轴的轴线平行于地面，所述第二支臂的中部固定有与所述第一支臂中部铰接的铰接杆，所述限位构件位于所述第二支臂朝向作业方向旋转的旋转路径上。

2.根据权利要求1所述的一种避障除雪铲，其特征在于，所述铲刃部包括沿避障轴轴线方向排布的若干矩形刃板。

3.根据权利要求1所述的一种避障除雪铲，其特征在于，所述导流部包括呈上下分布的弧形段和竖直段，所述竖直段上设有用于背向作业方向排雪的排雪口。

4.根据权利要求3所述的一种避障除雪铲，其特征在于，所述竖直段的迎雪面上铰接有下翻能够封闭所述排雪口的翻转挡板，所述翻转挡板的侧壁上设有挂环，所述竖直段的侧壁转动连接有用于勾住上翻的所述翻转挡板上的所述挂环的挂钩。

5.根据权利要求3所述的一种避障除雪铲，其特征在于，所述竖直段的迎雪面上设有与所述排雪口对应的输送绞龙，所述输送绞龙包括与所述避障轴平行的输送转轴，所述输送转轴的两端分别设有向中部输送积雪的第一输送叶片和第二输送叶片，所述输送转轴的中部设有用于将积雪抛入所述排雪口的旋转刮板。

6.根据权利要求3所述的一种避障除雪铲，其特征在于，所述竖直段上设有主梁，所述避障轴铰接在所述主梁上。

7.根据权利要求6所述的一种避障除雪铲，其特征在于，所述弹性复位机构包括固定在所述弧形段的背雪面上的弹簧支架和固定连接在所述避障轴或翻转臂上的弹簧下座，所述弹簧支架上固定有弹簧中座，所述弹簧中座上通过螺栓连接有弹簧上座，所述弹簧上座上滑动连接有弹簧芯轴，所述弹簧芯轴上套设有位于所述弹簧中座和所述弹簧下座之间的复位弹簧。

8.根据权利要求7所述的一种避障除雪铲，其特征在于，包括自适应地形机构，所述自适应地形机构包括连接转盘、主架总成以及用于使所述连接转盘悬空的悬挂支座，所述连接转盘包括转盘前板和转盘后板，所述转盘前板和所述转盘后板均竖向设置且垂直于所述作业方向，所述转盘前板的板面中心通过连接转轴与所述转盘后板的板面中心转动连接，所述转盘前板与所述主架总成固定连接，所述转盘后板与所述悬挂支座固定连接，所述弧形段和所述竖直段均与所述主架总成固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种避障除雪铲，其特征在于，包括转角支架，所述转角支架通过转角轴与所述悬挂支座铰接，所述转盘后板水平方向上的两端均设有转角支座，所述转角支架上水平方向上的两侧均铰接有转角液压缸，所述转角液压缸的伸缩轴与所述转角支座铰接。

10.根据权利要求9所述的一种避障除雪铲，其特征在于，包括用于安装在行走设备上的安装板，所述安装板上设有用于带动所述转角支架升降的升降机构，所述升降机构包括两个对称设置的升降导轨，所述升降导轨与所述安装板固定连接，两个所述升降导轨内滑动连接有提升滚轮，所述提升滚轮与所述转角支架转动连接，所述升降导轨背向所述提升滚轮的一侧设有提升液压缸，所述提升液压缸的伸缩轴转动连接有提升挂耳，所述提升挂耳与所述转角支架的顶部固定连接。

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