CN219259381U - 一种新型机械自锁锚定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型机械自锁锚定装置，包括壳体、驱动机构、传动机构、锚定部、限位组件和机械自锁机构；传动机构包括主轴、杠杆臂和导向臂，主轴与壳体转动连接，杠杆臂与主轴固定连接，导向臂与杠杆臂固定连接，且另一端伸出壳体；机械自锁机构包括自锁连接座和棘爪挂钩，自锁连接座可拆卸地安装在导向臂伸出壳体的一端，自锁连接座上铰接有棘爪，背离棘爪爪尖的一侧与导向臂之间安装有顶力弹簧；棘爪挂钩可拆卸地安装在壳体外壁，并位于自锁连接座上方，棘爪挂钩上设置有与棘爪爪尖相匹配的挂锁槽；限位组件包括提升到位开关和下降指示限位开关。本实用新型能够避免现有电动锚定装置采用电机驱动带来的问题。

Description

一种新型机械自锁锚定装置

技术领域

本实用新型涉及起重机止行技术领域，尤其涉及一种新型机械自锁锚定装置。

背景技术

起重机在停机使用或大风天气时须返回锚定位置进行良好的固定，以防止起重设备滑行或倾倒等安全事故的产生。锚定装置作为起重设备的配套固定装置，可对起重设备的防风起关键作用。

锚定装置中，如公告号为CN213505644U的中国实用新型专利公开的一种电动锚定装置，其通过电机驱动螺旋丝杠转动，滑动丝母在螺旋丝杠上升降带动锚定部升降，最终实现开闸或闭闸动作。此类采用电机驱动丝杠传动机构的结构中，在初次安装时需要安装人员正确区分电机的正反转，电机正反转若因粗心等因素未能纠正正确，将会造成电机憋烧或涡轮减速机内铜涡轮损坏等问题，引起的损失较大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型机械自锁锚定装置，用以避免现有电动锚定装置采用电机驱动带来的问题。

为了解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种新型机械自锁锚定装置，包括壳体、驱动机构、传动机构、锚定部和限位组件，还包括机械自锁机构；

所述传动机构包括主轴、杠杆臂和导向臂，主轴转动连接在壳体内，所述杠杆臂与主轴固定连接，杠杆臂垂直于主轴，所述导向臂与杠杆臂延伸方向一致，导向臂的其中一端与杠杆臂固定连接，导向臂的另一端伸出壳体；

所述驱动机构为电力液压推动器，驱动机构安装在壳体内部，驱动机构输出直线运动且驱动机构的输出端与杠杆臂铰接；

所述锚定部包括锚销和锚销连杆，壳体下端固定有导向筒，锚销与导向筒滑动连接，锚销顶部通过锚销连杆与杠杆臂铰接；

所述机械自锁机构包括自锁连接座和棘爪挂钩，自锁连接座可拆卸地安装在导向臂伸出壳体的一端，自锁连接座上铰接有棘爪，背离棘爪爪尖的一侧与导向臂之间安装有顶力弹簧；所述棘爪挂钩可拆卸地安装在壳体外壁，并位于自锁连接座上方，棘爪挂钩上设置有与棘爪爪尖相匹配的挂锁槽；

所述限位组件包括提升到位开关和下降指示限位开关，提升到位开关用于监测开闸过程中锚销的提升是否到位，下降指示限位开关用于监测闭闸过程中锚销是否到达自由下落的初始位置。

可选地，所述机械自锁机构还包括棘爪拉钩和拉钩复位顶板，棘爪拉钩铰接上自锁连接座上且被扭簧向下顶压，棘爪拉钩下部开设有拉槽，棘爪下部固定有定位销轴，所述拉钩复位顶板固定在壳体外壁，且位于棘爪拉钩下方，拉钩复位顶板上开设有复位槽；

棘爪挂钩的挂锁槽上下两侧分别记为上凸出部和下凸出部，上凸出部端部与导向臂之间的距离小于下凸出部端部与导向臂之间的距离，闭闸时，棘爪在驱动机构带动下继续上升，并在上凸出部挤压下顶压顶力弹簧，锚销自由下落过程中，棘爪定位销轴钩始终挂于棘爪拉钩拉槽处，直至棘爪拉钩碰触到拉钩复位顶板后，棘爪定位销轴在顶力弹簧作用下，从复位槽内划出，棘爪复位。

可选地，锚销上固定有水平设置的感应限位轴，壳体上开设有竖导向槽，感应限位轴伸出竖导向槽外并与限位组件配合。

可选地，限位组件外侧安装有限位护罩，机械自锁机构外侧安装有自锁护罩，自锁护罩上还安装有手柄。

可选地，所述杠杆臂对称设有两个，两个杠杆臂之间安装有多根支撑轴，驱动机构的输出端通过其中一根支撑轴与杠杆臂连接，锚销连杆通过另一根支撑轴与杠杆臂连接。

可选地，主轴伸出壳体的一端可拆卸地固定有手动释放手柄。

可选地，壳体的其中一个侧壁开设有观察孔，观察孔处安装有透明罩。

可选地，壳体的其中一个侧壁开设有多个装配工艺孔，装配工艺孔轴向与主轴轴向平行。

可选地，驱动机构、传动机构、锚定部、限位组件、机械自锁机构整体采用可拆卸连接结构。

采用上述技术方案，本实用新型具有以下优点：

本实用新型中的驱动机构采用电力液压推动器，其输出动作对正反转没有要求，不易损坏，同时，在实现开闸或闭闸的过程中，本实用新型通过机械自锁机构中的各零部件配合，实现开闸后的棘爪机械自锁，保障锚销一直处于提升状态，在闭闸后，通过棘爪拉钩和拉钩复位顶板等零部件，实现棘爪复位，相比现有的电动锚定装置，本实用新型整体采用通用部件和可拆卸结构，传动机构和机械自锁机构的功能相对独立，成本低，故障率低，易于装配和维护。

附图说明

图1是本实用新型其中一个实施例的透视结构示意图；

图2是本实用新型其中一个实施例的主视图；

图3是图2的左视图；

图4是图2的后视图；

图5是图4的A-A剖视图；

图6是图2的俯视图；

图7是图4拆除限位护罩和自锁护罩后的结构示意图；

图8是图7的右视图；

图9是图8中顶力弹簧的位置示意图。

附图标记：1、壳体，11、竖导向槽，12、限位护罩，13、自锁护罩，14、手柄，15、透明罩，16、装配工艺孔，17、导向筒；2、驱动机构；31、主轴，32、杠杆臂，33、导向臂，34、支撑轴，35、手动释放手柄；41、锚销，42、锚销连杆，43、感应限位轴；51、提升到位开关，52、下降指示限位开关；61、自锁连接座，62、棘爪，621，定位销轴，63、顶力弹簧，64、棘爪拉钩，65、扭簧，66、棘爪挂钩，67、拉钩复位顶板。

具体实施方式

为了使本实用新型的技术目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面结合附图1-9和具体实施例对本实用新型的技术方案做出进一步的说明。

实施例：

一种新型机械自锁锚定装置，包括壳体1、驱动机构2、传动机构、锚定部和限位组件，所述壳体1中空且下端开口，还包括机械自锁机构；

所述传动机构包括主轴31、杠杆臂32和导向臂33，主轴31转动连接在壳体1内，所述杠杆臂32与主轴31固定连接，杠杆臂32垂直于主轴31，所述导向臂33与杠杆臂32延伸方向一致，导向臂33的其中一端与杠杆臂32固定连接，导向臂33的另一端伸出壳体1；

所述驱动机构2为电力液压推动器，易于购买，便于后期维护更换，所述驱动机构2安装在壳体1内部，驱动机构2输出直线运动且驱动机构2的输出端与杠杆臂32铰接；

所述锚定部包括锚销41和锚销连杆42，壳体1下端固定有导向筒17，锚销41与导向筒17滑动连接，锚销41顶部通过锚销连杆42与杠杆臂32铰接；

所述机械自锁机构包括自锁连接座61和棘爪挂钩66，自锁连接座61可拆卸地安装在导向臂33伸出壳体1的一端，自锁连接座61上铰接有棘爪62，如图9所示，背离棘爪62爪尖的一侧与导向臂33之间安装有顶力弹簧63，本实施例中，顶力弹簧63为压缩弹簧；所述棘爪挂钩66可拆卸地安装在壳体1外壁，并位于自锁连接座61上方，棘爪挂钩66上设置有与棘爪62爪尖相匹配的挂锁槽，开闸到位后，棘爪62挂于挂锁槽处，锚销41即可一直处于提升状态，无需驱动机构2继续工作，实现机械自锁；

所述限位组件包括提升到位开关51和下降指示限位开关52，提升到位开关51用于监测开闸过程中锚销41的提升是否到位，下降指示限位开关52用于监测闭闸过程中锚销41是否到达自由下落的初始位置，开闸过程中锚销41提升到位时，锚销41的下端面位于壳体1内部；闭闸过程中，下降指示限位开关52动作时，驱动机构2动力切断，锚销41自由下落，实现闭闸。

进一步地，作为本实用新型的其中一个实施例，所述机械自锁机构还包括棘爪拉钩64和拉钩复位顶板67，棘爪拉钩64铰接上自锁连接座61上且被扭簧65向下顶压，棘爪拉钩64下部开设有拉槽，棘爪62下部固定有定位销轴621，所述拉钩复位顶板67固定在壳体1外壁，且位于棘爪拉钩64下方，拉钩复位顶板67上开设有复位槽；

棘爪挂钩66的挂锁槽上下两侧分别记为上凸出部和下凸出部，上凸出部端部与导向臂33之间的距离小于下凸出部端部与导向臂33之间的距离，闭闸时，棘爪62在驱动机构2带动下继续上升，并在上凸出部挤压下顶压顶力弹簧63，锚销41自由下落过程中，棘爪62定位销轴621钩始终挂于棘爪拉钩64拉槽处，直至棘爪拉钩64碰触到拉钩复位顶板67后，棘爪62定位销轴621在顶力弹簧63作用下，从复位槽内划出，棘爪62和棘爪拉钩64复位。

进一步地，作为本实用新型的其中一个实施例，锚销41上固定有水平设置的感应限位轴43，壳体1上开设有竖导向槽11，感应限位轴43伸出竖导向槽11外并与限位组件配合，竖导向槽11可提高限位控制准确性。

进一步地，作为本实用新型的其中一个实施例，限位组件外侧安装有限位护罩12，机械自锁机构外侧安装有自锁护罩13，可避免限位组件和机械自锁机构相关组件受到外界杂物或雨水等侵扰，自锁护罩13上还安装有手柄14，便于取放自锁护罩13。

进一步地，作为本实用新型的其中一个实施例，所述杠杆臂32对称设有两个，两个杠杆臂32之间安装有多根支撑轴34，驱动机构2的输出端通过其中一根支撑轴34与杠杆臂32连接，锚销连杆42通过另一根支撑轴34与杠杆臂32连接，支撑轴34还可起到连接稳定的作用。

进一步地，作为本实用新型的其中一个实施例，主轴31伸出壳体1的一端可拆卸地固定有手动释放手柄35，适用于手动操作场景。

进一步地，作为本实用新型的其中一个实施例，壳体1的其中一个侧壁开设有观察孔，观察孔处安装有透明罩15，如有机玻璃，可直观观察到锚销41等的动作过程，也有利于出现故障时的排查维护。

进一步地，作为本实用新型的其中一个实施例，壳体1的其中一个侧壁开设有多个装配工艺孔16，装配工艺孔16轴向与主轴31轴向平行。

装配工艺孔16的设置同时便利了装配过程和后续的维护过程，本实施例中，不同装配工艺孔16分别对应主轴31位置、支撑轴34位置和驱动机构2底部安装轴位置。

进一步地，作为本实用新型的其中一个实施例，驱动机构2、传动机构、锚定部、限位组件、机械自锁机构整体通过销轴、螺栓等可拆卸连接，便于组装和更换。

本实用新型的动作原理：

开闸时，驱动机构2向上推动杠杆臂32，锚销41起升，此时棘爪拉钩64与棘爪62上的定位销轴621相切，当棘爪62划过棘爪挂钩66下凸出部时，顶力弹簧63将棘爪62弹开，棘爪62爪尖自动挂于挂锁槽处，此时提升到位开关51感应到位并切断驱动机构2动力源，之后，棘爪62被棘爪挂钩66牢牢挂住，锚销41一直处于提升状态。

闭闸时，驱动机构2向上继续提升，此过程中棘爪62与棘爪62抓钩上凸出部相切，棘爪62定位销轴621被棘爪拉钩64拉槽勾住，此时下降指示限位开关52感应到位并切断驱动机构2动力源，锚销41自由落体，当棘爪拉钩64碰触到棘爪拉钩64复位顶板后，棘爪62定位销轴621在顶力弹簧63作用下，从复位槽内划出，棘爪62复位。

上述实施例并非对本实用新型的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (9)

1.一种新型机械自锁锚定装置，包括壳体、驱动机构、传动机构、锚定部和限位组件，其特征在于：还包括机械自锁机构；

所述传动机构包括主轴、杠杆臂和导向臂，主轴转动连接在壳体内，所述杠杆臂与主轴固定连接，杠杆臂垂直于主轴，所述导向臂与杠杆臂延伸方向一致，导向臂的其中一端与杠杆臂固定连接，导向臂的另一端伸出壳体；

所述驱动机构为电力液压推动器，驱动机构安装在壳体内部，驱动机构输出直线运动且驱动机构的输出端与杠杆臂铰接；

所述锚定部包括锚销和锚销连杆，壳体下端固定有导向筒，锚销与导向筒滑动连接，锚销顶部通过锚销连杆与杠杆臂铰接；

所述机械自锁机构包括自锁连接座和棘爪挂钩，自锁连接座可拆卸地安装在导向臂伸出壳体的一端，自锁连接座上铰接有棘爪，背离棘爪爪尖的一侧与导向臂之间安装有顶力弹簧；所述棘爪挂钩可拆卸地安装在壳体外壁，并位于自锁连接座上方，棘爪挂钩上设置有与棘爪爪尖相匹配的挂锁槽；

所述限位组件包括提升到位开关和下降指示限位开关，提升到位开关用于监测开闸过程中锚销的提升是否到位，下降指示限位开关用于监测闭闸过程中锚销是否到达自由下落的初始位置。

2.根据权利要求1所述的一种新型机械自锁锚定装置，其特征在于：所述机械自锁机构还包括棘爪拉钩和拉钩复位顶板，棘爪拉钩铰接上自锁连接座上且被扭簧向下顶压，棘爪拉钩下部开设有拉槽，棘爪下部固定有定位销轴，所述拉钩复位顶板固定在壳体外壁，且位于棘爪拉钩下方，拉钩复位顶板上开设有复位槽；

棘爪挂钩的挂锁槽上下两侧分别记为上凸出部和下凸出部，上凸出部端部与导向臂之间的距离小于下凸出部端部与导向臂之间的距离，闭闸时，棘爪在驱动机构带动下继续上升，并在上凸出部挤压下顶压顶力弹簧，锚销自由下落过程中，棘爪定位销轴钩始终挂于棘爪拉钩拉槽处，直至棘爪拉钩碰触到拉钩复位顶板后，棘爪定位销轴在顶力弹簧作用下，从复位槽内划出，棘爪复位。

3.根据权利要求1所述的一种新型机械自锁锚定装置，其特征在于：锚销上固定有水平设置的感应限位轴，壳体上开设有竖导向槽，感应限位轴伸出竖导向槽外并与限位组件配合。

4.根据权利要求1所述的一种新型机械自锁锚定装置，其特征在于：限位组件外侧安装有限位护罩，机械自锁机构外侧安装有自锁护罩，自锁护罩上还安装有手柄。

5.根据权利要求1所述的一种新型机械自锁锚定装置，其特征在于：所述杠杆臂对称设有两个，两个杠杆臂之间安装有多根支撑轴，驱动机构的输出端通过其中一根支撑轴与杠杆臂连接，锚销连杆通过另一根支撑轴与杠杆臂连接。

6.根据权利要求1所述的一种新型机械自锁锚定装置，其特征在于：主轴伸出壳体的一端可拆卸地固定有手动释放手柄。

7.根据权利要求1所述的一种新型机械自锁锚定装置，其特征在于：壳体的其中一个侧壁开设有观察孔，观察孔处安装有透明罩。

8.根据权利要求1所述的一种新型机械自锁锚定装置，其特征在于：壳体的其中一个侧壁开设有多个装配工艺孔，装配工艺孔轴向与主轴轴向平行。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的一种新型机械自锁锚定装置，其特征在于：驱动机构、传动机构、锚定部、限位组件、机械自锁机构整体采用可拆卸连接结构。

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