CN219257676U - 一种无人机用复式物资投掷装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型给出了一种无人机用复式物资投掷装置，包括物资承载箱体，在物资承载箱体内部从上到下依次等间距设置有若干隔离层，每一层隔离层与其上部周边物资承载箱体的侧壁构成一储料仓，每一层隔离层均包括对开门、第一锁止装置，锁止装置用于实现对应的对开门闭合后的锁定及打开，在物资承载箱体的侧壁上开设一物料放置口，且物料放置口与储料仓相贯通，在物料放置口上设置一单扇门，单扇门在闭合后利用一第二锁止装置实现闭合锁定。该投掷装置内包括多个储料仓，每个储料仓均可依据需求进行独立打开，从而可满足无人机在一次飞行任务中实现多个地点物资投放需求。

Description

一种无人机用复式物资投掷装置

技术领域

本实用新型涉及无人机投放物资技术领域，具体地说是一种无人机用复式物资投掷装置。

背景技术

随着社会经济及无人机科技技术的不断发展，无人机的飞行性能越来越稳定。因无人机飞行不受地面交通条件的限制且同时飞行速度快，故其在快递投放领域及消防救援物资投放领域内的应用越来越广泛。但现有的无人机在进行物资的投放时，一次飞行任务只能投放一个地点，当存在一定范围内多个地点均需要及时投放所需物资时，则需要无人机执行多次飞行任务，无人机多次执行飞行任务则导致多个地点整体上的物资投放效率变低，无法多个地点急需物资投放的要求，如何解决现有无人机在一次飞行过程中，可实现多个地点的物资投放是一个亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机用复式物资投掷装置，该投掷装置内包括多个储料仓，每个储料仓均可依据需求进行独立打开，从而可满足无人机在一次飞行任务中实现多个地点物资投放需求。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：一种无人机用复式物资投掷装置，包括物资承载箱体，在所述物资承载箱体内部从上到下依次等间距设置有若干隔离层，每一层所述隔离层与其上部周边所述物资承载箱体的侧壁构成一储料仓，每一层所述隔离层均包括对开门、第一锁止装置，所述锁止装置用于实现对应的所述对开门闭合后的锁定及打开，在所述物资承载箱体的侧壁上开设一物料放置口，且物料放置口与所述储料仓相贯通，在所述物料放置口上设置一单扇门，所述单扇门在闭合后利用一第二锁止装置实现闭合锁定。

优选地，所述对开门包括第一门板、第二门板，所述第一门板和第二门板的一侧边均通过若干合页与所述物资承载箱体的侧壁铰接连接，在所述第一门板远离所述合页的一侧边下部固定设置一承托板，当所述第一门板和第二门板相闭合后，所述第二门板远离合页的一侧边位于所述承托板上方。

进一步地，所述第一锁止装置设置在对应的所述第一门板上，所述第一锁止装置包括第一舵机、导向底座、转动曲柄、第一连杆、锁止销，所述导向底座沿着第一门板的长度方向固定设置在第一门板的上侧壁上，所述第一舵机设置在第一门板的下侧壁上，且第一舵机的转轴贯穿第一门板后位于所述导向底座的中部位置，所述转动曲柄的中部固定设置在所述第一舵机的转轴的端部上，在所述导向底座的两端均设置一导向块，在每一个所述导向块内均套置一所述锁止销，所述第一连杆的一端与所述转动曲柄的一端铰接连接，另一端与对应的所述锁止销的一端铰接连接，在所述物资承载箱体的侧壁上设置有与所述锁止销对应的锁销插孔。

进一步地，上下相邻的两个所述承托板在水平面内的投影呈相互垂直状态分布。

进一步地，在所述转动曲柄的两端分别设置有若干等间距分布的铰接孔。

进一步地，所述第二锁止装置包括自动式插销、插销座，所述自动式插销固定设置在所述单扇门远离合页的一侧上，所述插销座固定设置在所述物资承载箱体的侧壁上且与所述自动式插销内的插销相对。

优选地，在所述第一门板和第二门板上设置有若干减重孔。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，加工制造便利；在实际应用中，将本实用新型的顶部与无人机的下部固定连接，从而可使得无人机带着本实用新型进行同步飞行；通过物料放置口，可方便的向每一层储料仓内进行所需物资的存放，提高了本实用新型的使用便利性；每一储料仓下部的隔离层的开启均是独立进行控制，从而在无人机携带本实用新型进行多地点物资投放时，可在每一个投放地点开启一个隔离层，继而实现无人机一次飞行完成多地点投放任务，提高了空中物资投放效率；第二门板和第一门板上设置有减重孔，从而大大减轻本实用新型的重量，提高其装载物资能力；利用第一舵机的转动，来实现锁止销的往复运动控制，当锁止销插入到锁止插孔内后，则实现对开门的关闭，当锁止销从锁止插孔内拔出后，对开门在重力的作用下打开，上述对于对开门的锁止及解除控制过程简单且可靠，保证了物资的有效运输及可靠投放。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的部分优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的整体结构第一视角侧视图；

图3为本实用新型的整体结构第二视角侧视图；

图4为图1中A处放大图；

图5为第二门板的第二种实施例结构示意图；

图6为第一门板和第二门板闭合之后与承托板的相对分布示意图；

图7为图1中B处放大图；

图8为图1中C处放大图；

图9为图3中D处放大图；

图中：1物资承载箱体、11物料放置口、12单扇门、131自动式插销、132插销座、2隔离层、21第一门板、211承托板、22第二门板、31第一舵机、32导向底座、321导向块、33转动曲柄、331铰接孔、34第一连杆、35锁止销、101合页、102储料仓、103减重孔、104锁销插孔。

具体实施方式

下面将结合具体实施例及附图1-9，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分优选实施例，而不是全部的实施例。本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似变形，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

本实用新型提供了一种无人机用复式物资投掷装置(如图1所示)，包括物资承载箱体1，在本具体实施例中，物资承载箱体1上部呈等腰梯形状，下部呈长方体状，物资承载箱体1上部呈等腰梯形状，利于物资承载箱体1的上部与无人机的底部大小相适应，从而便于将物资承载箱体1的上部与无人机的底部稳定固定连接在一起，本实用新型中所用“复试”一词的意思是指：物资承载箱体1内具有多层储料空间。在所述物资承载箱体1内部从上到下依次等间距设置有若干隔离层2，在本具体实施例中，可在物资承载箱体1的内部设置有三层隔离层2，其中在物资承载箱体1的最底部设置有一层隔离层2，每一层所述隔离层2与其上部周边所述物资承载箱体1的侧壁构成一储料仓102，在实际应用中，储料仓102用于存放所需投放物资，每一层所述隔离层2均包括对开门、第一锁止装置，所述锁止装置用于实现对应的所述对开门闭合后的锁定及打开，在无人机飞行过程中，锁止装置用于实现对开门的锁定，此时，可保证物资处于储料仓102内，当无人机飞行到指定投放地点上方时，此时，可利用无人机的控制系统实现锁止装置对对开门的锁定解除，当对开门的锁定被解除后，对开门在自身重力及其上部投放物资的重力的共同作用下打开，从而实现其内物资的投放，无人机在每一个投放地点，实现对应的储料仓102的打开，继而一次性实现多个地点的物资投放，在所述物资承载箱体1的侧壁上开设一物料放置口11，且物料放置口11与所述储料仓102相贯通，在实际应用中，利用物料放置口11可便利的向三个储料仓102内进行放置物资，为防止储料仓102内的物资从物料放置口11滑出，在此，在所述物料放置口11上设置一单扇门12，所述单扇门12在闭合后利用一第二锁止装置实现闭合锁定。

在上述实施例的基础上，对开门的具体实施例的具体实施方式为：对开门包括第一门板21、第二门板22，所述第一门板21和第二门板22的一侧边均通过若干合页101与所述物资承载箱体1的侧壁铰接连接，当第一门板21和第二门板22闭合锁定后，实现储料仓102的底部封闭，此时，可在储料仓102内放置物资，在所述第一门板21远离所述合页101的一侧边下部固定设置一承托板211，当所述第一门板21和第二门板22相闭合后，所述第二门板22远离合页101的一侧边位于所述承托板211上方，此时，当第一门板21的转动被锁定后，通过承托板211对第二门板22的向下转动限位作用，实现第二门板22的锁定。进一步地，所述第一锁止装置的具体实施例的具体实施方式为：所述第一锁止装置设置在对应的所述第一门板21上，所述第一锁止装置包括第一舵机31、导向底座32、转动曲柄33、第一连杆34、锁止销35，所述导向底座32沿着第一门板21的长度方向固定设置在第一门板21的上侧壁上，导向底座32的长度与第一门板21的长度相适应，导向底座32可采用螺纹连接方式与第一门板21固定连接，所述第一舵机32设置在第一门板21的下侧壁上，且第一舵机32的转轴贯穿第一门板21后位于所述导向底座32的中部位置，舵机为无人机技术领中常用的动力源元件，故在此对于舵机的结构不再做详细介绍，所述转动曲柄33的中部固定设置在所述第一舵机31的转轴的端部上，在所述导向底座32的两端均设置一导向块321，在每一个所述导向块321内均套置一所述锁止销35，锁止销35相对于导向块321能够进行自由滑动，所述第一连杆34的一端与所述转动曲柄33的一端铰接连接，另一端与对应的所述锁止销35的一端铰接连接，通过第一连杆34实现转动曲柄33与锁止销35连接后，则在第一舵机31带动转动曲柄33进行一定角度范围内的往复转动时，则实现锁止销35在导向块321内的往复滑动，为实现第一门板21在物资承载箱体1内的闭合锁定，在此，在所述物资承载箱体1的侧壁上设置有与所述锁止销35对应的锁销插孔104。在本具体实施例中，共设置有三层对开门，每一个对开门上的第一门板21上均带有两个锁止销35，因此，在每一层对开门对应的物资承载箱体1的侧壁上均设置有两个锁止插孔104，当锁止销35插入到锁止插孔104内后，实现对开门的闭合锁定，当锁止销35从锁止插孔104内拔出后，则实现对开门的闭合解锁，此时，可实现物料的投放。第一舵机32的运行控制信号，可由地面的无人机遥控器发送给无人机控制系统，无人机控制系统接收到控制信号后，在依据控制信号实现对第一舵机32的控制。在进行物料放置时，先手工将各对开门闭合，然后，利用遥控器的遥控指令，使得锁止销35均插入到对应的锁止插孔104内，继而实现对开门的锁定，然后，便可向储料仓102捏放置物料。

在实际应用中，因三层隔离层2是从上到下依次设置的，在投放物资时，只有位于下层的隔离层2打开后，才能实现位于上一层物料的投放，因此，在进行一次性多地点物料投放时，需要从下到上依次间隔性将每层隔离层2打开。

在上述实施例的基础上，第二锁止装置的具体实施例的具体实施方式为：第二锁止装置包括自动式插销131、插销座132，自动式插销131为本领域内常用部件，故在此，对于自动式插销131的结构及运行原理不再做详细说明，所述自动式插销131固定设置在所述单扇门12远离合页101的一侧上，所述插销座132固定设置在所述物资承载箱体1的侧壁上且与所述自动式插销131内的插销相对，当自动式插销131内的插销的顶端插入到插销座132内后实现单扇门12的闭合锁定。

位于物料承载箱体1内部的两层隔离层2，因第一舵机31具有一定的体积，从上到下数当将第一层隔离层2和第二层隔离层2的对开门开启方向设置的相同时(即两个隔离层2内的承托板211的分布方向相同)，则由于第一门板21上的第一舵机31的存在，则会影响第一层隔离层2的对开门的开口度，为便于实现第一层隔离层2的最大开口度，在此，可使得上下相邻的两个承托板211在水平面内的投影呈相互垂直状态分布，这样在对开门打开时，位于下一层内第一门板21不影响上一层内第一门板21的开口度。

在利用转动曲柄33实现锁止销35的往复运动时，为便于实现锁止销35的运动行程的调整，在此，在转动曲柄33的两端分别设置有若干等间距分布的铰接孔331，第一连杆34的端部铰接在不同的铰接孔331内，可实现锁止销35的运行行程的调整。

在实际应用中，为降低物资承载箱体1的自身重量，以便提高无人机的承载能力，在此，可使得物资承载箱体1、第一门板21、第二门板22及单扇门12均采用碳纤维板加工而成，同时，在第一门板21和第二门板22上设置有若干减重孔103。

在实际应用中，将物资承载箱体1的上部与无人机的底部固定连接，然后，将单扇门12打开，将三层对开门均手工闭合并通过操控无人机遥控器，使得第一舵机31带动锁止销35伸出，从而实现对开门的锁定，锁定好之后，依次向各储料仓102内存放物资，物资存放完成之后将单扇门12关闭，继而完成物资存放整个流程。人工操控无人机飞行到投放地点上空后，先使得位于最下层的对开门打开，完成投放后，再飞行到下一地点使得第二层对开门打开，完成投放后，再次飞行到下一投放地点，使得最后一层对开门打开，继续进行物资投放，从而在一次飞行过程中，完成三个地点的物资投放，其投放效率高。

本实用新型中，“上”、“下”均是为了方便描述位置关系而采用的相对位置，因此不能作为绝对位置理解为对保护范围的限制。

除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。

以上所述结合附图对本实用新型的优选实施方式和实施例作了详述，但是本实用新型并不局限于上述实施方式和实施例，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种无人机用复式物资投掷装置，其特征是，包括物资承载箱体，在所述物资承载箱体内部从上到下依次等间距设置有若干隔离层，每一层所述隔离层与其上部周边所述物资承载箱体的侧壁构成一储料仓，每一层所述隔离层均包括对开门、第一锁止装置，所述锁止装置用于实现对应的所述对开门闭合后的锁定及打开，在所述物资承载箱体的侧壁上开设一物料放置口，且物料放置口与所述储料仓相贯通，在所述物料放置口上设置一单扇门，所述单扇门在闭合后利用一第二锁止装置实现闭合锁定。

2.根据权利要求1所述的一种无人机用复式物资投掷装置，其特征是，所述对开门包括第一门板、第二门板，所述第一门板和第二门板的一侧边均通过若干合页与所述物资承载箱体的侧壁铰接连接，在所述第一门板远离所述合页的一侧边下部固定设置一承托板，当所述第一门板和第二门板相闭合后，所述第二门板远离合页的一侧边位于所述承托板上方。

3.根据权利要求2所述的一种无人机用复式物资投掷装置，其特征是，所述第一锁止装置设置在对应的所述第一门板上，所述第一锁止装置包括第一舵机、导向底座、转动曲柄、第一连杆、锁止销，所述导向底座沿着第一门板的长度方向固定设置在第一门板的上侧壁上，所述第一舵机设置在第一门板的下侧壁上，且第一舵机的转轴贯穿第一门板后位于所述导向底座的中部位置，所述转动曲柄的中部固定设置在所述第一舵机的转轴的端部上，在所述导向底座的两端均设置一导向块，在每一个所述导向块内均套置一所述锁止销，所述第一连杆的一端与所述转动曲柄的一端铰接连接，另一端与对应的所述锁止销的一端铰接连接，在所述物资承载箱体的侧壁上设置有与所述锁止销对应的锁销插孔。

4.根据权利要求3所述的一种无人机用复式物资投掷装置，其特征是，上下相邻的两个所述承托板在水平面内的投影呈相互垂直状态分布。

5.根据权利要求4所述的一种无人机用复式物资投掷装置，其特征是，在所述转动曲柄的两端分别设置有若干等间距分布的铰接孔。

6.根据权利要求5所述的一种无人机用复式物资投掷装置，其特征是，所述第二锁止装置包括自动式插销、插销座，所述自动式插销固定设置在所述单扇门远离合页的一侧上，所述插销座固定设置在所述物资承载箱体的侧壁上且与所述自动式插销内的插销相对。

7.根据权利要求2所述的一种无人机用复式物资投掷装置，其特征是，在所述第一门板和第二门板上设置有若干减重孔。

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