CN219257544U - 一种轮履复合式底盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于车辆底盘领域，具体涉及一种轮履复合式底盘，包括履带行驶系、轮式行驶系和连接机构；所述履带行驶系包括履带底盘；所述轮式行驶系包括前轮机构和后轮机构，所述前轮机构通过连接机构铰接在履带底盘的车架前侧，所述后轮机构通过另一连接机构铰接在履带底盘的车架后侧；所述前轮机构与车架前侧的连接机构间铰接有前伸缩油缸，所述后轮机构与车架后侧的连接机构间铰接有后伸缩油缸。本实用新型通过伸缩油缸控制轮式行驶系的着地和脱离路面，达到根据不同的使用工况，可以选择轮式行驶系或履带行驶系进行工作。

Description

一种轮履复合式底盘

技术领域

本实用新型属于车辆底盘领域，具体涉及一种轮履复合式底盘。

背景技术

随着工程建设的发展，中小型抓料机的应用越来越广。主流的抓料机底盘有轮式和履带式，可分别满足城市道路和野外山区等使用工况。目前，又出现一种轮式和履带式相结合的底盘，极大的拓展了使用范围，然而该类型底盘体积庞大、质量偏重、拆装不便，对于以履带行驶系为主、轮式行驶系为辅的工况或所设置的轮式行驶系仅用于转场的工况，在抓料机以履带行驶系进行工作时，其轮式行驶系显得较为臃肿，进而导致使用成本增加，严重的会影响设备的使用。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足之处，本实用新型提供一种轮履复合式底盘，根据不同的使用工况，选择轮式行驶系或履带行驶系进行工作，同时对轮式行驶系的连接结构和液压管路的布置进行改进，使得轮式行驶系和液压管路拆装更为方便，实现了精简结构、降低使用成本。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：一种轮履复合式底盘，包括履带行驶系、轮式行驶系和连接机构；

所述履带行驶系包括履带底盘；

所述轮式行驶系包括前轮机构和后轮机构，所述前轮机构通过连接机构铰接在履带底盘的车架前侧，所述后轮机构通过另一连接机构铰接在履带底盘的车架后侧；

所述前轮机构与车架前侧的连接机构间铰接有前伸缩油缸，所述后轮机构与车架后侧的连接机构间铰接有后伸缩油缸。

在一些实施例中，所述连接机构包括安装座、第一连接板和第二连接板，第一连接板的两侧各设有一所述安装座，所述安装座上设有一所述第二连接板，第二连接板与第一连接板间呈垂直关系；所述车架前后两侧对称设有L型连接板，L型连接板用于连接所述连接机构。

在一些实施例中，所述第一连接板和第二连接板分别与L型连接板通过螺栓连接。

在一些实施例中，所述第一连接板上设有销孔，所述L型连接板上设有与销孔相配合的销轴。

在一些实施例中，所述履带底盘的中央回转体的前后两侧分别设有过线孔。

在一些实施例中，所述车架前后两侧分别设有管路安装板，管路安装板上设有多个贯穿孔。

在一些实施例中，所述前轮机构设有用于控制转向的液压转向装置，所述后轮机构设有用于控制行走的液压驱动装置。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过伸缩油缸控制轮式行驶系的着地和脱离路面，达到根据不同的使用工况，可以选择轮式行驶系或履带行驶系进行工作；另外，本实用新型还对轮式行驶系的连接结构和液压管路的布置进行改进，使得轮式行驶系和液压管路拆装更为方便，实现了精简结构、降低使用成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型履带行驶系的结构示意图；

图3为本实用新型连接机构的结构示意图；

图4为履带行驶系上L型连接板的布置示意图；

图中，1、履带底盘，11、车架，12、中央回转体，13、过线孔，14、管路安装板，15、L型连接板，16、螺栓孔Ⅰ，17、销轴，2、前轮机构，21、前伸缩油缸，22、液压转向装置，3、后轮机构，31、后伸缩油缸，32、液压驱动装置，4、连接机构，41、安装座，42、第一连接板，43、第二连接板，44、螺栓孔Ⅱ，45、销孔，5、螺栓。

实施方式

下面根据附图和实施例对本实用新型进一步说明。

如图1和图2所示，一种轮履复合式底盘，包括履带行驶系、轮式行驶系和连接机构4。所述履带行驶系包括履带底盘1，履带底盘1的中部设有用于与上车回转连接的中央回转体12。所述轮式行驶系包括前轮机构2和后轮机构3，前轮机构2包括前轮架和设在前轮架两侧的前轮胎，前轮机构2的前轮架通过连接机构4铰接在履带底盘1的车架11前侧；后轮机构3包括后轮架和设在后轮架两侧的后轮胎，后轮机构3的后轮架通过另一连接机构4铰接在履带底盘1的车架11后侧。所述前轮机构2的前轮架与车架11前侧的连接机构4间铰接有前伸缩油缸21，所述后轮机构3的后轮架与车架11后侧的连接机构4间铰接有后伸缩油缸31。当以履带行驶系进行工作时，前伸缩油缸21和后伸缩油缸31均回缩，将前轮机构2和后轮机构3均朝上抬起，轮式行驶系脱离与路面的接触，保障履带行驶系的正常工作；当以轮式行驶系进行工作时，前伸缩油缸21和后伸缩油缸31均伸出，前轮机构2和后轮机构3均与路面接触并且将整车上抬，使得履带行驶系脱离与路面的接触，保障轮式行驶系的正常工作。

在一些实施例中，如图1至图4所示，所述连接机构4包括安装座41、第一连接板42和第二连接板43，第一连接板42的两侧各设有一所述安装座41，所述安装座41上设有一所述第二连接板43，第二连接板43与第一连接板42间呈垂直关系。所述车架11前后两侧对称设有L型连接板15，L型连接板15的水平侧与车架11的上表面固定，L型连接板15的竖直侧与车架11的侧面固定。L型连接板15用于将所述连接机构4连接到车架11上，具体地，位于车架11前侧的两块L型连接板15用于配合位于车架11前侧的连接机构4将前轮机构2铰接在车架11的前侧，车架11前侧的连接机构4的两个安装座41分别铰接有一所述前伸缩油缸21，前伸缩油缸21的另一端与前轮机构2的前轮架铰接；位于车架11后侧的两块L型连接板15用于配合位于车架11后侧的连接机构4将后轮机构3铰接在车架11的后侧，车架11后侧的连接机构4的两个安装座41分别铰接有一所述后伸缩油缸31，后伸缩油缸31的另一端与后轮机构3的后轮架铰接。

在一些实施例中，如图3所示，所述第一连接板42和第二连接板43上均设有螺栓孔Ⅱ44。如图4所示，所述L型连接板15上设有与螺栓孔Ⅱ44相配合的螺栓孔Ⅰ16。所述第一连接板42和第二连接板43分别通过螺栓5与L型连接板15连接。通过螺栓5的活动连接，使得轮式行驶系的安装与拆卸更为便利。

在一些实施例中，如图3所示，所述第一连接板42的两侧各设有一销孔45。如图4所示，所述L型连接板15上设有与销孔45相配合的销轴17。在装配连接机构4时，预先将第一连接板42上设有销孔45对准L型连接板15上的销轴17进行初步定位，便于随后采用螺栓5对连接机构4进行固定。

在一些实施例中，如图1、图2和图4所示，所述中央回转体12的固定部的前后两侧分别设有过线孔13，经中央回转体12出来的油管（图示未画出）一部分接到履带行驶系的驱动马达上，一部分经过线孔13接到轮式行驶系。

在一些实施例中，如图1、图2和图4所示，所述车架11前后两侧分别设有管路安装板14，管路安装板14上设有多个贯穿孔，经过线孔13要接到轮式行驶系的油管（图示未画出）从管路安装板14的贯穿孔穿出，管路安装板14对油管起到定位约束的作用。

在一些实施例中，如图1所示，所述前轮机构2设有用于控制转向的液压转向装置22，所述后轮机构3设有用于控制行走的液压驱动装置32。液压转向装置22和液压驱动装置32的具体设置为现有技术，在此不再赘述。

以上所述仅是对本实用新型的较佳实施方式而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种轮履复合式底盘，其特征在于：包括履带行驶系、轮式行驶系和连接机构（4）；

所述履带行驶系包括履带底盘（1）；

所述轮式行驶系包括前轮机构（2）和后轮机构（3），所述前轮机构（2）通过连接机构（4）铰接在履带底盘（1）的车架（11）前侧，所述后轮机构（3）通过另一连接机构（4）铰接在履带底盘（1）的车架（11）后侧；

所述前轮机构（2）与车架（11）前侧的连接机构（4）间铰接有前伸缩油缸（21），所述后轮机构（3）与车架（11）后侧的连接机构（4）间铰接有后伸缩油缸（31）。

2.根据权利要求1所述的一种轮履复合式底盘，其特征在于：所述连接机构（4）包括安装座（41）、第一连接板（42）和第二连接板（43），第一连接板（42）的两侧各设有一所述安装座（41），所述安装座（41）上设有一所述第二连接板（43），第二连接板（43）与第一连接板（42）间呈垂直关系；所述车架（11）前后两侧对称设有L型连接板（15），L型连接板（15）用于连接所述连接机构（4）。

3.根据权利要求2所述的一种轮履复合式底盘，其特征在于：所述第一连接板（42）和第二连接板（43）分别与L型连接板（15）通过螺栓连接。

4.根据权利要求2或3所述的一种轮履复合式底盘，其特征在于：所述第一连接板（42）上设有销孔（45），所述L型连接板（15）上设有与销孔（45）相配合的销轴（17）。

5.根据权利要求1所述的一种轮履复合式底盘，其特征在于：所述履带底盘（1）的中央回转体（12）的前后两侧分别设有过线孔（13）。

6.根据权利要求5所述的一种轮履复合式底盘，其特征在于：所述车架（11）前后两侧分别设有管路安装板（14），管路安装板（14）上设有多个贯穿孔。

7.根据权利要求1所述的一种轮履复合式底盘，其特征在于：所述前轮机构（2）设有用于控制转向的液压转向装置（22），所述后轮机构（3）设有用于控制行走的液压驱动装置（32）。

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