CN219257510U - 汽车尾门的控制装置、汽车尾门及汽车 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种汽车尾门的控制装置、汽车尾门及汽车，其中，装置包括：向目标地面区域投射预设图案的投影组件；采集投射预设图案后的地面图像以生成视频流的环视后摄像头；驱动汽车尾门开启或关闭的驱动组件；车身域控制器，车身域控制器与投影组件、环视后摄像头和驱动组件相连，车身域控制器基于视频流控制驱动组件开启或关闭当前车辆的汽车尾门。本申请实施例可以通过投影组件向目标地面区域投射图案，并通过环视后摄像头采集投射图案后的地面图像以生成视频流，从而利用车身域控制器基于视频流控制驱动组件开启或关闭当前车辆的汽车尾门，进而降低车辆的硬件成本，并且降低车辆设计的复杂性，提升车辆的智能化水平的同时，提升了用户用车的便捷性。

Description

汽车尾门的控制装置、汽车尾门及汽车

技术领域

本申请涉及智能车控技术领域，特别涉及一种汽车尾门的控制装置、汽车尾门及汽车。

背景技术

相关技术中，通过车身控制单元唤醒AR(Augmented Reality，增强现实)脚踢传感器的单独一路LIN(Local Interconnect Network，局部互联网络)，通过LIN线给AR脚踢传感器发送AR传感器第一工作信号以使投影开启，并且只有当用户携带合法钥匙踩踏投影时，车身控制单元才会唤醒整车，给尾门控制单元发送尾门开启指令。

然而，相关技术中增加了车辆的硬件成本，并且增加了车辆设计的复杂性，降低了车辆的自动化水平的同时，降低了用户的用车体验，无法满足用户的用车需求，亟待解决。

实用新型内容

本申请提供一种汽车尾门的控制装置、汽车尾门及汽车，以解决相关技术中增加了车辆的硬件成本，并且增加了车辆设计的复杂性，降低了车辆的自动化水平的同时，降低了用户的用车体验，无法满足用户的用车需求的技术问题。

本申请第一方面实施例提供一种汽车尾门的控制装置，包括：向目标地面区域投射预设图案的投影组件；采集投射所述预设图案后的地面图像以生成视频流的环视后摄像头；驱动汽车尾门开启或关闭的驱动组件；车身域控制器，所述车身域控制器与所述投影组件、所述环视后摄像头和所述驱动组件相连，所述车身域控制器基于所述视频流控制所述驱动组件开启或关闭当前车辆的汽车尾门。

根据上述技术手段，本申请实施例可以通过投影组件向目标地面区域投射图案，并通过环视后摄像头采集投射图案后的地面图像以生成视频流，从而利用车身域控制器基于视频流控制驱动组件开启或关闭当前车辆的汽车尾门，进而降低车辆的硬件成本，并且降低车辆设计的复杂性，提升车辆的智能化水平的同时，提升了用户的用车体验，有效的满足用户的用车需求。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述驱动组件包括：驱动所述汽车尾门的开合的撑杆电机，所述撑杆电机与所述车身域控制器相连；驱动所述汽车尾门的开启或锁止的锁电机，所述锁电机与所述车身域控制器相连。

根据上述技术手段，本申请实施例可以自动开启或者关闭汽车尾门，提升车辆的自动化水平的同时，提升用户的用车体验。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述车身域控制器包括：识别模块，所述识别模块与所述环视后摄像头相连，所述识别模块在根据所述视频流检测到所述预设图案发生被踩踏动作时，发生开启信号至所述驱动组件。

根据上述技术手段，本申请实施例可以识别在发生一定动作的踩踏动作时发生开启信号至驱动组件，提升车辆的智能性和安全性。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述车身域控制器还包括：控制模块，所述控制模块分别与所述投影组件和所述识别模块相连，所述控制模块控制所述投影组件开启投影的同时，在开启所述汽车尾门的预设时长后，发送关闭信号至所述驱动组件。

根据上述技术手段，本申请实施例可以有效的提升了车辆的智能化水平，并且提升了车辆的安全性和可靠性。

可选地，在本申请的一个实施例中，汽车尾门的控制装置还包括：开关件，所述开关件和所述车身域控制器相连，所述开关件控制所述车身域控制器进入或退出汽车尾门控制模式。

根据上述技术手段，本申请实施例可以通过开关件控制汽车尾门控制模式的开启或关闭，提升用户的个性化设置体验，满足用户的个性化需求。

可选地，在本申请的一个实施例中，汽车尾门的控制装置还包括：至少一个声学提醒件和/或至少一个光学提醒件，所述至少一个声学提醒件和/或至少一个光学提醒件与所述开关件相连，以提示所述开关件的实际状态。

根据上述技术手段，本申请实施例可以通过光学或者声学提示开关件的实际状态，从而提升了车辆的交互感，提升车辆的智能化水平。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述车身域控制器还用于采集所述当前车辆的车辆信息，并由所述车辆信息识别用户的开启尾门意图或者关闭尾门意图。

根据上述技术手段，本申请实施例可以根据采集的车辆信息识别用户的开启或关闭尾门意图，提升了车辆的智能化水平，提升用户用车的便捷性。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述车辆信息包括整车挡位、车速、整车解闭锁情况和车辆钥匙位置中的至少一项。

根据上述技术手段，本申请实施例可以提升识别用户的开启尾门意图或者关闭尾门意图的准确性，提升用户的用车体验。

本申请第二方面实施例提供一种汽车尾门，包括：如上所述的汽车尾门的控制装置。

本申请第三方面实施例提供一种汽车，其特征在于，包括：如上所述的汽车尾门。

本申请的有益效果：

(1)本申请实施例可以识别在发生一定动作的踩踏动作时发生开启信号至驱动组件，提升车辆的智能性和安全性。

(2)本申请实施例可以通过光学或者声学提示开关件的实际状态，从而提升了车辆的交互感，提升车辆的智能化水平。

(3)本申请实施例可以通过投影组件向目标地面区域投射图案，并通过环视后摄像头采集投射图案后的地面图像以生成视频流，从而利用车身域控制器基于视频流控制驱动组件开启或关闭当前车辆的汽车尾门，进而降低车辆的硬件成本，并且降低车辆设计的复杂性，提升车辆的智能化水平的同时，提升了用户的用车体验，有效的满足用户的用车需求。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本申请实施例的汽车尾门的控制装置的结构示意图；

图2为本申请一个具体实施例的汽车尾门的控制装置的结构示意图；

图3为本申请一个具体实施例的汽车尾门的控制的流程示意图。

其中，10-汽车尾门的控制装置；100-投影组件、200-环视后摄像头、300-驱动组件和400-车身域控制器；301-撑杆电机和302-锁电机。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

下面参考附图描述本申请实施例的汽车尾门的控制装置、汽车尾门及汽车。针对上述背景技术中心提到的相关技术中增加了车辆的硬件成本，并且增加了车辆设计的复杂性，降低了车辆的自动化水平的同时，降低了用户的用车体验，无法满足用户的用车需求的问题，本申请提供了一种汽车尾门的控制装置，在该装置中，本申请实施例可以通过投影组件向目标地面区域投射图案，并通过环视后摄像头采集投射图案后的地面图像以生成视频流，从而利用车身域控制器基于视频流控制驱动组件开启或关闭当前车辆的汽车尾门，进而降低车辆的硬件成本，并且降低车辆设计的复杂性，提升车辆的智能化水平的同时，提升了用户的用车体验，有效的满足用户的用车需求。由此，解决了相关技术中增加了车辆的硬件成本，并且增加了车辆设计的复杂性，降低了车辆的自动化水平的同时，降低了用户的用车体验，无法满足用户的用车需求的技术问题。

具体而言，图1为本申请实施例所提供的一种汽车尾门的控制装置的结构示意图。

如图1所示，该汽车尾门的控制装置10包括：投影组件100、环视后摄像头200、驱动组件300和车身域控制器400。

具体地，向目标地面区域投射预设图案的投影组件100。

在实际执行过程中，投影组件100可以向目标地面投射满足一定亮度、对地照度、分辨率与图像畸变等条件的图案，从而可以提高投影图案的适应性，提升汽车尾门控制装置的可执行性。

需要说明的是，预设图案由本领域技术人员根据实际情况进行设置，在此不作具体限定。

采集投射预设图案后的地面图像以生成视频流的环视后摄像头200。

在部分实施例中，环视后摄像头200可以拍摄投影组件100投射图案后的地面图像及其附近的影像，并生成视频流，其中，目前基本所有车型都会配备环视后摄像头200，常在倒车时使用，能够拍摄到车辆后方地面的图像并将拍摄到的视频流上传到整车网络，从而提高了汽车尾门控制的可行性，提升了车辆的智能化水平。

驱动汽车尾门开启或关闭的驱动组件300。

在实际执行过程中，驱动组件300可以驱动汽车尾门开启或关闭，有效的提升车辆的自动化水平，提升用户用车的便捷性。

可选地，在本申请的一个实施例中，驱动组件300包括：撑杆电机301和锁电机302。

其中，驱动汽车尾门的开合的撑杆电机301，撑杆电机301与车身域控制器400相连。

在一些实施例中，驱动组件300可以设置撑杆电机301，可以驱动汽车尾门的开合，并且撑杆电机301与下述步骤中的车身域控制器400相连，提升车辆的自动化水平的同时，提升用户的用车体验。

驱动汽车尾门的开启或锁止的锁电机302，锁电机302与车身域控制器400相连。

在部分实施例中，驱动组件300可以设置锁电机302，可以驱动汽车尾门的开启或锁止，并且锁电机302与下述步骤中的车身域控制器400相连，提升车辆的智能性，提升用户用车的便捷性。

车身域控制器400，车身域控制器400与投影组件100、环视后摄像头200和驱动组件300相连，车身域控制器400基于视频流控制驱动组件300开启或关闭当前车辆的汽车尾门。

作为一种可能实现的方式，本申请实施例中的车身域控制器400和投影组件100可以通过硬线连接，车身域控制器400可以向投影组件100供电，并且可以驱动投影组件100向地面投射图案，车身域控制器400和环视后摄像头200可以通过线束连接，环视后摄像头200可以拍摄投影组件100投射图案后的地面图像及其附近的影像，并生成视频流，并且可以传输视频数据、控制命令以及部件状态等信息，车身域控制器400和驱动组件300可以通过硬线连接，车身域控制器400向驱动组件300供电，并且车身域控制器400可以基于视频流控制驱动组件300中的撑杆电机301和锁电机302，以实现当前车辆的汽车尾门的开启和关闭。

可选地，在本申请的一个实施例中，车身域控制器400还用于采集当前车辆的车辆信息，并由车辆信息识别用户的开启尾门意图或者关闭尾门意图。

在实际执行过程中，本申请实施例中的车身域控制器400可以采集当前车辆的下述步骤中的车辆信息，并根据下述步骤中的车辆信息进行逻辑处理，识别用户的开启尾门意图或者关闭尾门意图，提升了车辆的智能化水平，提升用户用车的便捷性。

举例而言，当车身域控制器400识别到用户有开启或关闭尾门意图时，车身域控制器400可以向投影组件100和环视后摄像头200发送指令，在投影组件100和环视后摄像头200接收到指令后，投影组件100可以向地面投射图案，环视后摄像头200则拍摄投射图像处的画面并上传至车身域控制器400，从而提升了车辆的交互感，并且提升了车辆的智能化水平。

可选地，在本申请的一个实施例中，车辆信息包括整车挡位、车速、整车解闭锁情况和车辆钥匙位置中的至少一项。

在部分实施例中，本申请实施例中的车辆信息包括但不限于整车挡位、车速、整车解闭锁情况和车辆钥匙位置等，从而可以提升识别用户的开启尾门意图或者关闭尾门意图的准确性，提升用户的用车体验。

可选地，在本申请的一个实施例中，车身域控制器400包括：识别模块。

其中，识别模块与环视后摄像头200相连，识别模块在根据视频流检测到预设图案发生被踩踏动作时，发生开启信号至驱动组件300。

在部分实施例中，车身域控制器400可以设置识别模块与环视后摄像头200相连，识别模块在根据视频流检测到图案发生被踩踏动作时，例如，当识别模块检测到投射图像处发生满足一定条件的踩踏动作时，则发生开启信号至驱动组件300，控制驱动组件300中的撑杆电机301和锁电机302转动，以开启汽车尾门，否则不开启汽车尾门并停止投影，从而提升了车辆的智能性和安全性。

可选地，在本申请的一个实施例中，车身域控制器400还包括：控制模块。

其中，控制模块分别与投影组件100和识别模块相连，控制模块控制投影组件100开启投影的同时，在开启汽车尾门的预设时长后，发送关闭信号至驱动组件300。

在实际执行过程中，车身域控制器400可以设置控制模块分别与投影组件100和识别模块相连，控制模块可以控制投影组件100开启投影的同时，在开启汽车尾门的一定时长后，例如，开启汽车尾门的5分钟后，控制模块可以发送关闭信号至驱动组件300，以转动驱动组件300中的撑杆电机301和锁电机302转动关闭汽车尾门，从而有效的提升了用户用车的便捷性，并且提升了车辆的安全性和可靠性。

又例如，在汽车尾门开启后，投影可以持续3分钟时间，用户可以以一定方式踩踏投影，当识别模块检测到投射图像处发生满足一定条件的踩踏动作时，则发生关闭信号至驱动组件300，控制驱动组件300中的锁电机302转动，以关闭当前汽车尾门，从而提升了车辆的智能性，提升用户用车的便捷性。

需要说明的是，预设时长由本领域技术人员根据实际情况进行设置，在此不作具体限定。

可选地，在本申请的一个实施例中，汽车尾门的控制装置10还包括：开关件。

其中，开关件和车身域控制器400相连，开关件控制车身域控制器400进入或退出汽车尾门控制模式。

作为一种可能实现的方式，本申请实施例可以设置开关件和车身域控制器400相连，例如，用户可以通过物理按键控制车身域控制器400进入或退出汽车尾门控制模式，提升了用户的个性化设置体验，满足用户的个性化需求。

可选地，在本申请的一个实施例中，汽车尾门的控制装置10还包括：至少一个声学提醒件和/或至少一个光学提醒件。

其中，至少一个声学提醒件和/或至少一个光学提醒件，至少一个声学提醒件和/或至少一个光学提醒件与开关件相连，以提示开关件的实际状态。

例如，本申请实施例可以设置语音提醒和中控图标提醒件与开关件相连，当用户通过物理按键打开汽车尾门控制模式时，车辆可以发出“已开启汽车尾门控制模式”的语音提醒，并且中控屏上对应的图标亮起，当用户通过物理按键关闭汽车尾门控制模式时，车辆可以发出“已关闭汽车尾门控制模式”的语音提醒，并且中控屏上对应的图标变灰，以提示开关件的实际状态，从而提升了车辆的交互感，提升车辆的智能化水平。

举例而言，如图2所示，为本申请一个具体实施例的汽车尾门的控制装置的结构示意图，其中，汽车尾门的控制装置可以包括车身域控制器、投影组件、环视后摄像头以及驱动组件，其中，驱动组件包括撑杆电机和锁电机。

其中，车身域控制器可以实时采集整车挡位、车速、整车解闭锁情况、车辆钥匙位置等信息，当整车条件满足且车辆钥匙靠近尾门时，车身域控制器就会向给投影组件发送指令，投影组件收到指令后，可以向车辆后方一定位置的地面投射图案，与此同时，环视后摄像头可以采集地面投射图案及其附近的画面并上传至车身域控制器。

接着，在一定时间内，当用户以一定方式踩踏投影图案时，车身域控制器识别到动作后，则可以驱动汽车尾门的撑杆电机和锁电机打开尾门，否则，车身域控制器就会向投影组件发送指令停止投影。

最后，当用户踩踏投影打开尾门后，投影组件会保持一段时间的投影，若在这段时间内用户再次以一定方式踩踏了投影图案，环视后摄像头拍摄并上传，车身域控制器识别到该动作后，可以驱动汽车尾门的撑杆和锁电机关闭汽车尾门，且一段时间后投影停止。

综上，本申请实施例可以有效的提升了用户用车的便捷性，并且提升了车辆的安全性和可靠性。

如图3所示，下面以一个具体实施例对本申请实施例的工作原理进行详细阐述。

步骤S301：车身域控制器实时采集整车信息并进行逻辑处理。

步骤S302：判断用户是否有开启尾门的意图，当用户有开启尾门的意图时，则执行步骤S303，否则，执行步骤S301。

步骤S303：投影组件投射图案。

步骤S304：环视后摄像头拍摄图像上传。

步骤S305：车身域控制器进行图像识别处理。

步骤S306：判断用户一定时间内是否有满足一定条件的踩踏动作，当满足时，则执行步骤S308，否则，执行步骤S307。

步骤S307：投射组件停止投影、环视后摄像头停止拍摄，并且执行步骤S301。

步骤S308：驱动组件开启汽车尾门，提升了车辆的智能性，提升用户用车的便捷性。

步骤S309：判断用户一定时间内是否有满足一定条件的踩踏动作，当满足时，则执行步骤S310，否则，执行步骤S307。

步骤S310：驱动组件关闭汽车尾门，提升了车辆的智能性，提升用户用车的便捷性。

根据本申请实施例提出的汽车尾门的控制装置，可以通过投影组件向目标地面区域投射图案，并通过环视后摄像头采集投射图案后的地面图像以生成视频流，从而利用车身域控制器基于视频流控制驱动组件开启或关闭当前车辆的汽车尾门，进而降低车辆的硬件成本，并且降低车辆设计的复杂性，提升车辆的智能化水平的同时，提升了用户的用车体验，有效的满足用户的用车需求。由此，解决了相关技术中增加了车辆的硬件成本，并且增加了车辆设计的复杂性，降低了车辆的自动化水平的同时，降低了用户的用车体验，无法满足用户的用车需求的技术问题。

此外，本实用新型的实施例还提出了一种汽车尾门，该汽车尾门包括上述实施例的汽车尾门的控制装置。

该汽车尾门可以通过汽车尾门的控制装置中的投影组件向目标地面区域投射图案，并通过环视后摄像头采集投射图案后的地面图像以生成视频流，从而利用车身域控制器基于视频流控制驱动组件开启或关闭当前车辆的汽车尾门，进而降低车辆的硬件成本，并且降低车辆设计的复杂性，提升车辆的智能化水平的同时，提升了用户的用车体验，有效的满足用户的用车需求。由此，解决了相关技术中增加了车辆的硬件成本，并且增加了车辆设计的复杂性，降低了车辆的自动化水平的同时，降低了用户的用车体验，无法满足用户的用车需求的技术问题。

此外，本实用新型的实施例还提出了一种汽车，该汽车包括上述实施例的汽车尾门。

该汽车可以通过汽车尾门的控制装置中的投影组件向目标地面区域投射图案，并通过环视后摄像头采集投射图案后的地面图像以生成视频流，从而利用车身域控制器基于视频流控制驱动组件开启或关闭当前车辆的汽车尾门，进而降低车辆的硬件成本，并且降低车辆设计的复杂性，提升车辆的智能化水平的同时，提升了用户的用车体验，有效的满足用户的用车需求。由此，解决了相关技术中增加了车辆的硬件成本，并且增加了车辆设计的复杂性，降低了车辆的自动化水平的同时，降低了用户的用车体验，无法满足用户的用车需求的技术问题。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，N个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种汽车尾门的控制装置，其特征在于，包括：

向目标地面区域投射预设图案的投影组件；

采集投射所述预设图案后的地面图像以生成视频流的环视后摄像头；

驱动汽车尾门开启或关闭的驱动组件；以及

车身域控制器，所述车身域控制器与所述投影组件、所述环视后摄像头和所述驱动组件相连，所述车身域控制器基于所述视频流控制所述驱动组件开启或关闭当前车辆的汽车尾门。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述驱动组件包括：

驱动所述汽车尾门的开合的撑杆电机，所述撑杆电机与所述车身域控制器相连；

驱动所述汽车尾门的开启或锁止的锁电机，所述锁电机与所述车身域控制器相连。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述车身域控制器包括：

识别模块，所述识别模块与所述环视后摄像头相连，所述识别模块在根据所述视频流检测到所述预设图案发生被踩踏动作时，发生开启信号至所述驱动组件。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述车身域控制器还包括：

控制模块，所述控制模块分别与所述投影组件和所述识别模块相连，所述控制模块控制所述投影组件开启投影的同时，在开启所述汽车尾门的预设时长后，发送关闭信号至所述驱动组件。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：

开关件，所述开关件和所述车身域控制器相连，所述开关件控制所述车身域控制器进入或退出汽车尾门控制模式。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括：

至少一个声学提醒件和/或至少一个光学提醒件，所述至少一个声学提醒件和/或至少一个光学提醒件与所述开关件相连，以提示所述开关件的实际状态。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述车身域控制器还用于采集所述当前车辆的车辆信息，并由所述车辆信息识别用户的开启尾门意图或者关闭尾门意图。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述车辆信息包括整车挡位、车速、整车解闭锁情况和车辆钥匙位置中的至少一项。

9.一种汽车尾门，其特征在于，包括：如权利要求1-8任一项所述的汽车尾门的控制装置。

10.一种汽车，其特征在于，包括：如权利要求9所述的汽车尾门。

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