CN106240498B - 一种提高行车安全性的方法、装置和车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种提高行车安全性的方法、装置和车辆，涉及车辆电子领域，能够在驾驶员观察内后视镜的过程中提高驾驶员行车安全性。提高行车安全性的装置包括：图像采集模块，用于实时采集驾驶员头脸部的图像；图像处理模块，用于根据所述图像采集模块采集的图像，判断驾驶员是否具有观察内后视镜的动作；控制模块，用于当所述图像处理模块确定所述驾驶员具有观察内后视镜的动作时，中断内后视镜影响体，所述内后视镜影响体包括对驾驶员通过内后视镜观察车辆后方区域的整个光学通路上有视觉影响的设备或所述设备在媒介上显示的图像。本发明公开的提高行车安全性的装置应用于车辆中。

Description

一种提高行车安全性的方法、装置和车辆

技术领域

本发明涉及车辆电子领域，尤其涉及一种提高行车安全性的方法、装置和车辆。

背景技术

随着汽车电子技术的发展，车辆内各种电子产品增多，例如后视镜行车记录仪、车载影像系统等，以优化驾驶员驾驶过程中的体验。

现有技术中，为适应行车过程中的需求，驾驶员需要在行车前或者行车过程中对上述电子产品进行设置。例如，驾驶员要在行车前对后视镜行车记录仪的显示亮度等情况进行调节，或者在行车过程中，对后视镜行车记录仪的显示功能进行关开操作。

然而，本申请发明人在应用过程中发现，虽然驾驶员在行车前将后视镜行车记录仪的显示亮度进行了适当的调节，但是，该后视镜行车记录仪的显示仍然会对驾驶员通过内后视镜观察车外区域的视觉造成影响，从而对行车安全带来一定的影响；而驾驶员如果在行车过程中关开后视镜行车记录仪的显示功能，则会分散驾驶员的注意力，对行车安全带来更大的影响。

发明内容

本发明实施例提供了一种提高行车安全性的方法、装置和车辆，能够消除车辆内电子产品对驾驶员通过内后视镜观察车外区域的视觉的影响，从而提高驾驶员的行车安全。

为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

本发明实施例提供了一种提高行车安全性的装置，所述装置包括：

图像采集模块，用于实时采集驾驶员头脸部的图像；

图像处理模块，用于根据所述图像采集模块采集的图像，判断驾驶员是否具有观察内后视镜的动作；

控制模块，用于当所述图像处理模块确定所述驾驶员具有观察内后视镜的动作时，中断内后视镜影响体，所述内后视镜影响体包括对驾驶员通过内后视镜观察车辆后方区域的整个光学通路上有视觉影响的设备或所述设备在媒介上显示的图像。

本发明实施例还提供了一种提高行车安全性的方法，所述方法包括：

实时采集驾驶员头脸部的图像；

根据采集的图像，判断驾驶员是否具有观察内后视镜的动作；

当确定所述驾驶员具有观察内后视镜的动作时，中断内后视镜影响体，所述内后视镜影响体包括对驾驶员通过内后视镜观察车辆后方区域的整个光学通路上有视觉影响的设备或所述设备在媒介上显示的图像。

此外，本发明实施例还提供了一种车辆，包括以上所述的提高行车安全性的装置。

本发明实施例提供的提高行车安全性的方法、装置和车辆，通过图像采集模块和图像处理模块判断驾驶员是否具有观察内后视镜的动作，并在图像处理模块确定驾驶员具有观察内后视镜的动作时，中断内后视镜影响体，可使得行车过程中内后视镜影响体不会对驾驶员通过内后视镜观察车外区域的视觉产生影响，从而可提高行车安全。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一提供的一种提高行车安全性的装置的结构示意图；

图2为本发明实施例一提供的另一种提高行车安全性的装置的结构示意图；

图3为本发明实施例二提供的提高行车安全性的方法流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

本发明实施例提供了一种提高行车安全性的装置，具体可以应用于车辆中。该车辆可为汽车、客车、货车等安装有内后视镜的车辆。该车辆中还可安装有多种电子设备，例如后视镜行车记录仪、车载影像系统等，在下文中，为便于描述，将这些会对驾驶员通过内后视镜观察车外区域的视觉产生影响的电子设备或该电子设备在媒介上显示的图像等统称为内后视镜影响体。其中，电子设备在媒介上显示的图像例如为后视镜行车记录仪在内后视镜上显示的行车记录图像、车载影像系统在后车窗挡风玻璃上的投影图像等。

本发明实施例提供的提高行车安全性的装置10，如图1所示，包括图像采集模块101、图像处理模块102和控制模块103，其中，图像处理模块102分别与图像采集模块101和控制模块103连接，且控制模块103与各内后视镜影响体连接。该装置10可单独安装在车辆中，也可集成在内后视镜影响体中。其中：

图像采集模块101用于，实时采集驾驶员头脸部的图像。

示例性地，图像采集模块101采集的驾驶员的头脸部图像可包括驾驶员头部转动方向的图像、驾驶员脸部的图像等，例如，驾驶员眼鼻嘴相对位置、驾驶员双眼距离以及眼眶几何数据等。

图像采集模块101可为摄像机等可拍摄驾驶员头脸部图像的设备。该图像采集模块101可包括一个摄像机或者多个摄像机，本领域技术人员可根据实际需求进行设置。图像采集模块101可安装在车辆内的、驾驶员从正常观察行车前方或其他方向的视线到观察内后视镜的视线所经过的区域。优选地，图像采集模块101可安装在内后视镜下方并紧邻内后视镜，如此，当驾驶员观察内后视镜时，图像采集模块101可在驾驶员观察内后视镜的前一瞬间获取驾驶员具有指向性的观察内后视镜的图像，从而相对于安装于其他位置处可提前判断出驾驶员观察内后视镜的动作，减少判断驾驶员观察内后视镜动作的延迟时间，进而可进一步提高驾驶员行车安全。

图像处理模块102用于，根据图像采集模块101采集的图像，判断驾驶员是否具有观察内后视镜的动作。

示例性地，图像处理模块102可为人脸识别软件或人眼视线方向识别软件等。此外，图像采集模块101中可存储有驾驶员观察内后视镜的动作参数的阈值，图像处理模块102可根据采集的图像中驾驶员观察内后视镜的动作参数是否在该动作参数的阈值内来判断驾驶员是否具有观察内后视镜的动作。示例性地，动作参数的阈值为该动作参数多个值中的最大值和最小值，例如，将存储的眼鼻嘴相对位置的多个值中的最大值和最小值作为眼鼻嘴相对位置的阈值。其中，图像采集模块101中可存储有多个动作参数的阈值，在该情况下，多个动作参数均在其对应的动作参数阈值内时，图像处理模块102确定驾驶员具有观察内后视镜动作；或者，多个动作参数中的至少一个动作参数在其对应的动作参数阈值内时，图像处理模块102确定驾驶员具有观察内后视镜动作。

还需说明的是，驾驶员可配合对图像采集模块101内存储的驾驶员观察内后视镜的阈值进行修正，以获取更准确的动作参数的阈值。示例性地，驾驶员观察内后视镜时，图像采集模块101采集驾驶员观察内后视镜的动作参数，并根据存储的动作参数的阈值判断驾驶员是否在观察内后视镜，此后，驾驶员对该判断结果进行选择，从而修正图像采集模块101内存储的驾驶员观察内后视镜的动作的阈值。

控制模块103用于，当图像处理模块102确定驾驶员具有观察内后视镜的动作时，中断内后视镜影响体，该内后视镜影响体包括对驾驶员通过内后视镜观察车辆后方区域的整个光学通路上有视觉影响的设备或该设备在媒介上显示的图像。

其中，中断是指上述视觉影响暂停，即内后视镜影响体动作暂停，或使其对驾驶员观察内后视镜的干扰在视觉上暂不可见。其中，内后视镜影响体示例性地为，对驾驶员通过内后视镜、经车辆内部和车辆后挡风玻璃观察车辆后方区域的整个光学通路具有影响的设备或该设备在媒介上显示的图像。

本发明实施例提供了一种提高行车安全性的装置10，通过图像采集模块101和图像处理模块102判断驾驶员是否具有观察内后视镜的动作，并在图像处理模块102确定驾驶员具有观察内后视镜的动作时，中断内后视镜影响体，可使得行车过程中内后视镜影响体不会对驾驶员观察内后视镜的视觉产生影响，从而保证行车安全。

为保证车辆中内后视镜影响体在驾驶员未观察内后视镜时正常运行，控制模块103还用于，当图像处理模块102确定驾驶员不具有观察内后视镜的动作时，不对内后视镜影响体进行操作。此时，内后视镜影响体正常运行，从而可提高驾驶员的行车体验。

在具体实施时，不同的驾驶员可能有不同坐高、坐姿或观察内视镜的动作习惯等。此外，不同的车型也会对观察内后视镜的动作具有影响。因而，为准确判断驾驶员是否具有观察内后视镜的动作，在本发明的一个示例中，图像处理模块102还用于在学习模式中获取并存储驾驶员观察内后视镜的动作参数集，该动作参数集可包括以下参数中的至少一种：眼鼻嘴相对位置、双眼距离、眼眶几何数据等，当然，观察内后视镜的动作参数还包括其他参数，本领域技术人员可根据实际情况添加。

其中，上述学习模式的启动条件包括以下三种条件中的任一个：

第一种启动条件：装置10初次上电开机时提醒启动学习模式。此情况可对应于行车前将装置10安装到车辆中首次开启装置10的情况。此时，驾驶员经提醒可启动学习模式；接着，驾驶员配合图像采集模块101采集多幅观测内后视镜的动作的图像；之后，图像处理模块102提取该多幅图像中驾驶员观察内后视镜的动作参数集，并存储上述动作参数集。需要说明的是，该情形也可对应于以上所述的图像处理模块102存储驾驶员观察内后视镜的动作参数的阈值的情形。

第二种启动条件，驾驶员主动启动学习模式。此情况可对应于行车前，驾驶员初次驾驶新的车辆等的情况，以便在学习模式中采集该驾驶员观察内后视镜的动作参数。驾驶员启动学习模式后，配合图像采集模块101采集多幅观测内后视镜的动作的图像；之后，图像处理模块102提取该多幅图像中驾驶员观察内后视镜的动作参数集，并存储上述动作参数集。

第三种启动条件，图像处理模块102确定驾驶员观察内后视镜的动作参数超出该图像处理模块102存储的驾驶员观察内后视镜的动作参数集阈值时，自动启动学习模式。此情况可对应于驾驶员在行车过程中坐姿改变等情况，使得图像处理模块102在自动检测后，自动启动学习模式。示例性地，当连续行车5分钟后，图像处理模块102做出此驾驶员具有观察内后视镜的动作的判定次数等于0次，此时图像处理模块102判定驾驶员观察内后视镜的动作参数不在图像处理模块102存储的动作参数阈值内，图像处理模块102自动启动学习模式，以声响等方式提醒驾驶员启动学习模式，由驾驶员确定其是否正在观察内后视镜，如果驾驶员确定其在观察内后视镜，则驾驶员配合图像采集模块101采集驾驶员观测内后视镜的动作的多幅图像；之后，图像处理模块102提取该多幅图像中驾驶员观察内后视镜的动作参数集，并存储上述动作参数集。

需要说明的是，图像处理模块102在上述学习模式中存储动作参数集之后，该存储的参数集可与图像处理模块102之前存储的动作参数一起用于确定驾驶员是否具有观察内后视镜的动作。

此外，学习模式的结束条件包括以下两种条件中的任一个：

第一种条件，驾驶员主动结束所述学习模式。此情况可对应于行车前驾驶员配合图像采集模块101拍摄多幅观测内后视镜的图像后，驾驶员结束学习模式等情况。

第二种条件，图像处理模块102确定驾驶员观察内后视镜的动作参数在图像处理模块102存储的驾驶员观察内后视镜的动作参数的阈值内时自动结束学习模式。

进一步地，为便于驾驶员更好地操作，如图2所示，装置10还可包括场景判断模块104，该场景判断模块104可连接控制模块103。该场景判断模块104用于判断车辆是否处于预设场景，此时控制模块103还用于，在场景判断模块104确定车辆处于预设场景下，且当图像处理模块102判断驾驶员具有观察内后视镜的动作时，不对内后视镜影响体进行操作。

其中，预设场景可包括驾驶员需要观察后视镜行车记录仪在后视镜上的图像、车辆的车速小于预设阈值等场景，其中，预设阈值可例如为5km/h。当然，预设场景还可包括其他场景，本领域技术人员可根据需求进行设置。此时，可根据驾驶员的需求来设置对后视镜影响体的操作，从而可提高驾驶员的体验。

场景判断模块104具体用于，识别驾驶员是否按预设场景按钮，或者识别车辆的车速；当识别到所述驾驶员按预设场景按钮时，且车辆的车速小于预设阈值时，确定所述车辆处于预设场景。

具体地，当驾驶员要观察内后视镜影响体时，例如当驾驶员需要观察后视镜行车记录仪在内后视镜上显示的行车记录图像时，可按预设场景按钮，此时控制模块103不会对后视镜行车记录仪进行操作。其中，预设场景按钮可设置有多个，其上分别显现有预设情景标识，例如，后视镜行车记录仪的标识、车载DVD的标识等。驾驶员可通过按预设场景按钮选择不对该预设场景按钮对应的后视镜影响体进行操作，从而可优化驾驶员的体验。预设场景按钮可安装在车辆中驾驶员视线范围内且容易被驾驶员触及的位置。

需要说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本发明提供的系统实施例附图中，模块之间的连接关系表示它们之间具有信号连接，具体可以实现为无线传输或为一条或多条总线或信号线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

实施例二

本发明实施例还提供了一种提高行车安全性的方法，如图3所示，该方法包括：

S301、实时采集驾驶员头脸部的图像。

S302、根据采集的图像，判断驾驶员是否具有观察内后视镜的动作。

S303、当确定驾驶员具有观察内后视镜的动作时，中断内后视镜影响体，内后视镜影响体包括对驾驶员通过内后视镜观察车辆后方区域的整个光学通路上有视觉影响的设备或该设备在媒介上显示的图像。

在一个示例中，在步骤S302，根据采集的图像，判断驾驶员是否具有观察内后视镜的动作之后，提高行车安全性的方法还包括：

当确定驾驶员不具有观察内后视镜的动作时，不对内后视镜影响体进行操作。

在一个示例中，提高行车安全性的方法还包括：S304、在学习模式中获取并存储驾驶员观察内后视镜的动作参数集，动作参数集包括以下参数中的至少一种：眼鼻嘴相对位置、双眼距离、眼眶几何数据。

其中，学习模式的启动条件包括以下条件中的任一个：装置初次上电开机时提醒启动学习模式，此时，步骤S304在步骤S302之前；驾驶员主动启动学习模式，此时，步骤S304可在步骤S302之前或之后；图像处理模块获得的驾驶员观察内后视镜的动作参数超出图像处理模块存储的驾驶员观察内后视镜的动作参数阈值，此时，步骤S304可在步骤S302之前或之后。

此外，学习模式的结束条件包括以下条件中的任一个：驾驶员主动中止学习模式；图像处理模块获得的驾驶员观察内后视镜的动作参数在图像处理模块存储的驾驶员观察内后视镜的某一动作参数的阈值内。

在一个示例中，在步骤S303之前，提高行车安全性的方法还包括：判断车辆是否处于预设场景；当确定车辆处于预设场景中，且当确定驾驶员具有观察内后视镜的动作时，不对内后视镜影响体进行操作。

其中，判断车辆是否处于预设场景包括：识别驾驶员是否按预设场景按钮；识别车辆的车速；当识别到驾驶员按预设场景按钮时，且车辆的车速小于预设阈值时，确定车辆处于预设场景。

此外，本发明实施例还提供了一种车辆，该车辆包括实施例一所述的提高行车安全性的装置10。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于方法实施例而言，由于其基本相似于装置实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见装置实施例的部分说明即可。

通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可借助软件加必需的通用硬件的方式来实现，当然也可以通过专用硬件包括专用集成电路、专用CPU、专用存储器、专用元器件等来实现。一般情况下，凡由计算机程序完成的功能都可以很容易地用相应的硬件来实现，而且，用来实现同一功能的具体硬件结构也可以是多种多样的，例如模拟电路、数字电路或专用电路等。但是，对本发明而言更多情况下软件程序实现是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在可读取的存储介质中，如计算机的软盘，U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种提高行车安全性的装置，其特征在于，所述装置包括：

图像采集模块，用于实时采集驾驶员头脸部的图像；

图像处理模块，用于根据所述图像采集模块采集的图像，判断驾驶员是否具有观察内后视镜的动作；

控制模块，用于当所述图像处理模块确定所述驾驶员具有观察内后视镜的动作时，中断内后视镜影响体，所述内后视镜影响体包括对驾驶员通过内后视镜观察车辆后方区域的整个光学通路上有视觉影响的设备或所述设备在媒介上显示的图像；

其中，所述控制模块还用于，当所述图像处理模块确定所述驾驶员不具有观察内后视镜的动作时，不对内后视镜影响体进行操作；

所述图像处理模块还用于在学习模式中获取并存储驾驶员观察内后视镜的动作参数集；

场景判断模块，用于判断所述车辆是否处于预设场景；

所述控制模块还用于，在所述场景判断模块确定所述车辆处于预设场景，且所述图像处理模块确定所述驾驶员具有观察内后视镜的动作时，不对内后视镜影响体进行操作。

2.根据权利要求1所述的提高行车安全性的装置，其特征在于，所述学习模式的启动条件包括以下条件中的任一个：

所述提高行车安全性的装置初次上电开机时提醒启动所述学习模式；

所述驾驶员主动启动所述学习模式；

所述图像处理模块确定的驾驶员观察内后视镜的动作参数超出所述图像处理模块存储的驾驶员观察内后视镜的动作参数的阈值时自动启动所述学习模式。

3.根据权利要求1所述的提高行车安全性的装置，其特征在于，所述学习模式的结束条件包括以下条件中的任一个：

所述驾驶员主动结束所述学习模式；

所述图像处理模块确定的驾驶员观察内后视镜的动作参数在所述图像处理模块存储的驾驶员观察内后视镜的动作参数的阈值内时自动结束所述学习模式。

4.根据权利要求1所述的提高行车安全性的装置，其特征在于，所述装置还包括预设场景按钮，所述场景判断模块具体用于，

识别驾驶员是否按预设场景按钮；

识别车辆的车速；

当识别到所述驾驶员按预设场景按钮时，且车辆的车速小于预设车速时，确定所述车辆处于预设场景。

5.一种提高行车安全性的方法，其特征在于，所述方法包括：

实时采集驾驶员头脸部的图像；

根据采集的图像，判断驾驶员是否具有观察内后视镜的动作；

当确定所述驾驶员具有观察内后视镜的动作时，中断内后视镜影响体，所述内后视镜影响体包括对驾驶员通过内后视镜观察车辆后方区域的整个光学通路上有视觉影响的设备或所述设备在媒介上显示的图像；

其中，所述方法还包括：在学习模式中获取并存储驾驶员观察内后视镜的动作参数集；

所述方法还包括：在判定所述车辆处于预设场景，且确定所述驾驶员具有观察内后视镜的动作时，不对内后视镜影响体进行操作。

6.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求1-4任一项所述的提高行车安全性的装置。