CN219255591U - 机器人控制箱及机器人系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种机器人控制箱及机器人系统，该机器人控制箱包括：箱体，内部形成有安装腔；隔板，设于所述安装腔中，所述隔板的一面设有第一安装区，所述隔板的另一面设有第二安装区，所述第一安装区与所述第二安装区位置不相对且分别凹陷设置，用于安装电子器件。本实用新型机器人控制箱实现了电子器件的紧凑安装，可减少占用箱体宽度，大大节省箱体空间，以设计较小体积的箱体，进而降低生产成本，且携带运输也变得方便。

Description

机器人控制箱及机器人系统

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，特别涉及一种机器人控制箱及机器人系统。

背景技术

近些年来，机器人行业发展迅速，机器人被广泛应用于工业、医疗、教育等众多领域。并且，随着机器人产品的更新迭代，机器人系统通过配置控制箱与机器人通信连接，以实现对机器人的运行控制。

目前，机器人控制箱的多类配件(比如电池组、电路板、滤波器等)均安装于箱体内部设置的隔板上，且为适应各配件的结构体积，通常是扩大箱体内部的安装空间，进而造成箱体体积过大，导致生产成本高且携带运输不方便。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种机器人控制箱，旨在解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种机器人控制箱，该机器人控制箱包括：

箱体，内部形成有安装腔；

隔板，设于安装腔中，隔板的一面设有第一安装区，隔板的另一面设有第二安装区，第一安装区与第二安装区位置不相对且分别凹陷设置，用于安装电子器件。

其中，隔板折弯设置以在其两面分别对应形成第一安装区与第二安装区。

其中，隔板两面中的至少一面还设有第三安装区，第三安装区用于安装电子器件。

其中，箱体包括：

主箱体，构造有至少一侧面开口；

侧箱板，每一侧面开口通过一侧箱板封盖，侧箱板可拆卸设置于主箱体上。

其中，主箱体的内侧壁上设有至少一第四安装区，第四安装区用于安装电子器件。

其中，第一安装区和/或第二安装区设有用于对电子器件进行散热的散热件。

其中，箱体上设有与安装腔连通的进气口和出气口，出气口处设有排气扇。

其中，隔板的边缘设有缺口，缺口用于进行通气和/或结构避让。

其中，隔板的边缘设有折弯布置的连接部，隔板通过连接部与安装腔的腔壁连接。

本实用新型还提出一种机器人系统，该机器人系统包括机器人和如前述记载的机器人控制箱，机器人控制箱与机器人电性连接。

本实用新型机器人控制箱用于与机器人通信连接，实现对机器人的运行控制，机器人控制箱箱体的安装腔中设置隔板，以通过隔板的两面分别设置第一安装区与第二安装区安装电子器件，其中，第一安装区与第二安装区位置不相对且分别凹陷设置，如此，在隔板的厚度方向上，安装于第一安装区的电子器件与安装于第二安装区的电子器件错位设置、结构投影至少部分交叉重合，相较于隔板为直板式的安装结构，实现了电子器件的紧凑安装，可减少占用箱体宽度，大大节省箱体空间，以设计较小体积的箱体，进而降低生产成本，且携带运输也变得方便。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中机器人控制箱的结构示意图；

图2为图1实施例中机器人控制箱的爆炸图一；

图3为图1实施例中机器人控制箱的爆炸图二；

图4为图1实施例中机器人控制箱的隔板在一视角下的结构示意图；

图5为图1实施例中机器人控制箱的隔板在另一视角下的结构示意图；

图6为图1实施例中机器人控制箱的部分结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的方案进行清楚完整的描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型中的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

参照图1至图5，图1为本实用新型一实施例中机器人控制箱的结构示意图，图2为图1实施例中机器人控制箱的爆炸图一，图3为图1实施例中机器人控制箱的爆炸图二，图4为图1实施例中机器人控制箱的隔板在一视角下的结构示意图，图5为图1实施例中机器人控制箱的隔板在另一视角下的结构示意图：

机器人控制箱，也可称为机器人控制柜、机器人控制盒等，用于与机器人通信连接，以实现对机器人的运行控制。其中，机器人的类型不作限制，比如，机器人为机械臂。

本实用新型提出一种机器人控制箱，该机器人控制箱包括：

箱体100，内部形成有安装腔；

隔板200，设于安装腔中，隔板200的一面设有第一安装区201，隔板的另一面设有第二安装区202，第一安装区201与第二安装区202位置不相对且分别凹陷设置，用于安装电子器件。

本实施例的机器人控制箱主要包括箱体100和隔板200的结构组成，其中，机器人控制箱的外形形状可与电脑机箱相似，如图1所示，箱体100为长方体。隔板200位于箱体100内部所形成的安装腔中，可选地，隔板200将安装腔分隔呈两部分腔体。

隔板200的作用在于固定各电子器件，电子器件可以包括电池组、电路板、滤波器等。具体地，隔板200上设有第一安装区201和第二安装区202，第一安装区201和第二安装区202分别位于隔板200的相对两面。可选地，第一安装区201及第二安装区202的数量以及区域面积大小，根据实际情况设置。

机器人控制箱箱体100的安装腔中设置隔板200，以通过隔板200的两面分别设置第一安装区201与第二安装区202安装电子器件，其中，第一安装区201与第二安装区202位置不相对且分别凹陷设置，如此，在隔板200的厚度方向上，安装于第一安装区201的电子器件与安装于第二安装区202的电子器件错位设置、结构投影至少部分交叉重合，相较于隔板200为直板式的安装结构，实现了电子器件的紧凑安装，可减少占用箱体100宽度，大大节省箱体100空间，以设计较小体积的箱体100，进而降低生产成本，且携带运输也变得方便。

如图3和图4所示，在一些实施例中，隔板200折弯设置以在其两面分别对应形成第一安装区201与第二安装区202。

隔板200通过折弯以形成Z形的结构设置，进而在其一面形成第一安装区201，另一面形成第二安装区202，结构简单且易于设置。

在一些实施例中，隔板200两面中的至少一面还设有第三安装区203，第三安装区203用于安装电子器件。

其中，若隔板200的第一安装区201所在面设有第三安装区，第三安装区203可与另一面的第二安装区202相对设置；相应地，若隔板200的第二安装区202所在面设有第三安装区203，第三安装区203可与另一面的第一安装区201相对设置。其中，第三安装区203可利用与其处于同一面的安装区处安装的电子器件的所占空间宽度，以安装电路板等电子器件，实现电子器件安装的合理布局，保证安装紧凑性。

如图3和图4所示，在一些实施例中，箱体100包括：

主箱体110，构造有至少一侧面开口111；

侧箱板120，每一侧面开口111通过一侧箱板120封盖，侧箱板120可拆卸设置于主箱体110上。

箱体100包括主箱体110和侧箱板120的结构组成，侧箱板120在主箱体110上可拆卸设置且封盖主箱体110的侧面开口111。可选地，侧箱板120通过紧固件(如螺钉)与主箱体110连接。其中，用户可从主箱体110上拆下侧箱板120，以对箱体100内电子器件进行检修和日常维护。作为可选实施方案，主箱体110上构造有两相对设置的侧面开口111，并对应设置两侧箱板120，如此，在隔板200任意一面上的电子器件出现异常时，可拆下对应侧的侧箱板120以对电子器件进行检查，维修方便。

参照图6，图6为图1实施例中机器人控制箱的部分结构示意图：

在一些实施例中，主箱体110的内侧壁上设有至少一第四安装区112，第四安装区112用于安装电子器件。

其中，第四安装区112可以设置一个，或分开布置的多个，根据实际情况设置。第四安装区112可安装接头、开关等类型的电子器件，且第四安装区112安装的电子器件与隔板200上安装区所设的电子器件在腔体空间中错位布置，以避免结构干涉。

如图3所示，在一些实施例中，第一安装区201和/或第二安装区202设有用于对电子器件进行散热的散热件10。具体地，可以是第一安装区201设置散热件10，也可以是第二安装区202设置散热件10，也可以是第一安装区201和第二安装区202均设置散热件10，散热件10用于对其所对应安装区处的电子器件进行散热，以避免其因温度过高而导致运行卡顿、失效等，保证正常工作。其中，当安装区安装的电子器件为电路板时，该散热件10可以是导热板等，也可以是其它类型的散热件，根据实际情况设置。

如图2所示，在一些实施例中，箱体100上设有与安装腔连通的进气口1a和出气口1b，出气口1b处设有排气扇20。

外界空气经进气口1a进入箱体100的安装腔内；在排气扇20的作用下，箱体100安装腔内的气体吸收热量后经出气口1b排出。其中，进气口1a和出气口1b的数量不作限定，根据实际情况设置。可选地，进气口1a和出气口1b可对应设置百叶窗30。

如图4和图5所示，在一些实施例中，隔板200的边缘设有缺口204，缺口204用于进行通气和/或结构避让。

其中，隔板200上缺口204的作用可以包括通气，提升隔板200两侧空间的互通程度，使气体在隔板200两侧空间之间顺畅流通。缺口204的作用还可以包括结构避让，以避让箱体100上电子器件的安装位置，方便电子器件的安装。缺口204的数量及位置不作限定，根据实际情况设置。

如图3和图4所示，在一些实施例中，隔板200的边缘设有折弯布置的连接部210，隔板200通过连接部210与安装腔的腔壁连接。可选地，隔板200的连接部210与安装腔的腔壁焊接，进而实现隔板200的固定。当然，也可采用螺丝连接等可拆卸连接方式，对此不作限制。其中，连接部210的面积根据实际情况设置。

本实用新型还提出一种机器人系统，该机器人系统包括机器人和如前述实施例记载的机器人控制箱，机器人控制箱与机器人电性连接。该机器人控制箱的具体结构参照上述实施例，由于本机器人系统采用了上述所有实施例的所有技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的全部技术效果，在此不再一一赘述。

以上所述的仅为本实用新型的部分或优选实施例，无论是文字还是附图都不能因此限制本实用新型保护的范围，凡是在与本实用新型一个整体的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型保护的范围内。

Claims (10)

1.一种机器人控制箱，其特征在于，包括：

箱体，内部形成有安装腔；

隔板，设于所述安装腔中，所述隔板的一面设有第一安装区，所述隔板的另一面设有第二安装区，所述第一安装区与所述第二安装区位置不相对且分别凹陷设置，用于安装电子器件。

2.根据权利要求1所述的机器人控制箱，其特征在于，

所述隔板折弯设置以在其两面分别对应形成所述第一安装区与所述第二安装区。

3.根据权利要求1或2所述的机器人控制箱，其特征在于，

所述隔板两面中的至少一面还设有第三安装区，所述第三安装区用于安装电子器件。

4.根据权利要求1所述的机器人控制箱，其特征在于，所述箱体包括：

主箱体，构造有至少一侧面开口；

侧箱板，每一所述侧面开口通过一所述侧箱板封盖，所述侧箱板可拆卸设置于所述主箱体上。

5.根据权利要求4所述的机器人控制箱，其特征在于，

所述主箱体的内侧壁上设有至少一第四安装区，所述第四安装区用于安装电子器件。

6.根据权利要求1所述的机器人控制箱，其特征在于，所述第一安装区和/或所述第二安装区设有用于对电子器件进行散热的散热件。

7.根据权利要求1所述的机器人控制箱，其特征在于，

所述箱体上设有与所述安装腔连通的进气口和出气口，所述出气口处设有排气扇。

8.根据权利要求7所述的机器人控制箱，其特征在于，

所述隔板的边缘设有缺口，所述缺口用于进行通气和/或结构避让。

9.根据权利要求1所述的机器人控制箱，其特征在于，

所述隔板的边缘设有折弯布置的连接部，所述隔板通过所述连接部与所述安装腔的腔壁连接。

10.一种机器人系统，其特征在于，包括机器人和如权利要求1-9任一项所述的机器人控制箱，所述机器人控制箱与所述机器人电性连接。

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