CN219255567U - 一种智能机械手运行滑台结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及滑台技术领域，且公开了一种智能机械手运行滑台结构，包括滑台，所述滑台的外表面固定安装有固定耳，所述滑台的内部设置有限位组件，所述限位组件用于增加其与滑台之间连接的强度，所述限位组件的外表面设置有运行组件，所述运行组件与滑台的内部之间活动连接，所述运行组件的顶端设置有固定座，所述固定座的顶端固定安装有智能机械手，所述限位组件与运行组件配合用于减少滑台占取智能机械手重量的比例，所述滑台的内侧底壁开设有滑槽，所述滑槽的内腔侧壁均开设有限位槽，所述滑槽、限位槽的内腔均与限位组件之间活动连接。本实用新型不仅可以增加滑块与滑台之间的连接强度，还能减少滑台占取智能机械手重量的比例。

Description

一种智能机械手运行滑台结构

技术领域

本实用新型涉及滑台技术领域，具体为一种智能机械手运行滑台结构。

背景技术

滑台是一种能提供直线运动的机械结构，可以组合成特定的运动机构使用，主要是利用电机驱动螺杆转动，从而利用螺杆转动驱使滑台在滑轨上移动，进而带动智能机械手移动对物料进行加工，现有专利一种直线电机滑台结构，申请号为CN202210926104.X，包括底座、滑轨、螺杆和滑台，所述滑轨的内部开设有滑槽，所述滑槽的右侧固定连接有气囊，所述滑轨与滑台接触的上下侧面均开设有球体槽，所述滑台与滑轨接触部分开设有与上侧球体槽对应的槽并与上侧的球体槽配合形成球形，所述槽内活动放置有滚珠Ⅱ，所述滑轨的内部且位于球体槽的外侧开设有出气槽。本发明通过螺杆带动滑台移动的同时带动活动板移动，从而利用活动板对气囊进行挤压，使得气囊内部的气体经过输气槽和出气槽进入球体槽处，促使球体槽内部的滚珠Ⅱ与滑台贴合，同时将滑台和滑轨之间的滑动摩擦，转变成滚珠Ⅱ的滚动摩擦，减小了滑台滑动时的磨损，提高了滑台的使用寿命。

虽然该装置能够减小滑台滑动时的磨损和提高滑台的使用寿命，但是与滑台之间的连接强度减弱，且增加了滑台占取智能机械臂重量的比例，因此，我们提出了一种智能机械手运行滑台结构。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种智能机械手运行滑台结构，具备不仅可以增加滑块与滑台之间的连接强度，还能减少滑台占取智能机械手重量的比例等优点，解决了与滑台之间的连接强度减弱的问题。

(二)技术方案

为实现上述不仅可以增加滑块与滑台之间的连接强度，还能减少滑台占取智能机械手重量的比例的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能机械手运行滑台结构，包括滑台，所述滑台的外表面固定安装有固定耳，所述滑台的内部设置有限位组件，所述限位组件用于增加其与滑台之间连接的强度；所述限位组件的外表面设置有运行组件，所述运行组件与滑台的内部之间活动连接；

所述运行组件的顶端设置有固定座，所述固定座的顶端固定安装有智能机械手，所述限位组件与运行组件配合用于减少滑台占取智能机械手重量的比例。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑台的内侧底壁开设有滑槽，所述滑槽的内腔侧壁均开设有限位槽，所述滑槽、限位槽的内腔均与限位组件之间活动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述限位组件包括滑块，所述滑块与滑槽的内腔之间活动连接，所述滑块的外表面固定安装有限位块，所述限位块与滑槽的内腔之间活动连接，所述限位块远离滑块的一端固定安装有活动片，所述活动片与滑台的外表面之间活动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑块的顶端固定安装有衔接杆，所述衔接杆远离滑块的一端与运行组件之间固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑台的内侧两壁均开设有活动孔，所述活动孔的内腔与运行组件之间活动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述运行组件包括步进电机，所述步进电机与滑台之间固定连接，所述步进电机的输出轴与活动孔的内腔之间活动连接；

所述步进电机的输出轴上固定安装有螺纹杆，所述螺纹杆与活动孔的内腔之间活动连接，所述螺纹杆的外表面活动连接有运动块，所述运动块的顶端与固定座之间固定连接，所述运动块的底端与限位组件中的衔接杆一端之间固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述运动块的内部开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内腔与螺纹杆之间螺纹连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种智能机械手运行滑台结构，具备以下有益效果：

该智能机械手运行滑台结构，通过启动步进电机，此时步进电机的输出轴带动螺纹杆进行转动，螺纹杆带动运动块进行移动，运动块带动固定座和智能机械手进行移动，运动块带动衔接杆进行移动，在此期间，步进电机输出轴在活动孔内腔进行转动，螺纹杆在活动孔内腔进行转动，螺纹杆在螺纹孔内腔进行螺纹移动，与此同时，衔接杆带动滑块在滑槽内腔进行移动，滑块带动限位块在限位槽内腔进行移动，并且限位块带动活动片在滑台外表面进行移动，在此期间，增加了滑块与滑台之间的连接强度，并且减少了滑台占取智能机械手重量的比例，从而方便增加滑块与滑台之间的连接强度，进而减少了滑台占取智能机械手重量的比例。

附图说明

图1为本实用新型主视立体图；

图2为本实用新型滑台立体图；

图3为本实用新型运行组件与限位组件连接立体图。

图中：1、滑台；11、滑槽；12、限位槽；13、活动孔；2、固定耳；3、限位组件；31、滑块；32、限位块；33、活动片；34、衔接杆；4、运行组件；41、步进电机；42、螺纹杆；43、运动块；431、螺纹孔；5、固定座；6、智能机械手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种智能机械手运行滑台结构，包括滑台1，滑台1的外表面固定安装有固定耳2，滑台1的内部设置有限位组件3，限位组件3用于增加其与滑台1之间连接的强度；限位组件3的外表面设置有运行组件4，运行组件4与滑台1的内部之间活动连接；

运行组件4的顶端设置有固定座5，固定座5的顶端固定安装有智能机械手6，限位组件3与运行组件4配合用于减少滑台1占取智能机械手6重量的比例。

具体的，滑台1的内侧底壁开设有滑槽11，滑槽11的内腔侧壁均开设有限位槽12，滑槽11、限位槽12的内腔均与限位组件3之间活动连接。

本实施方案中，在滑台1的内侧底壁开设滑槽11，且在滑槽11的内腔侧壁开设限位槽12，从而方便限位组件3在滑台1内部进行运动，进而增加了与滑台1之间的连接强度。

具体的，限位组件3包括滑块31，滑块31与滑槽11的内腔之间活动连接，滑块31的外表面固定安装有限位块32，限位块32与滑槽11的内腔之间活动连接，限位块32远离滑块31的一端固定安装有活动片33，活动片33与滑台1的外表面之间活动连接。

本实施方案中，通过在滑块31外表面安装限位块32，然后在限位块32外表面安装活动片33，在此期间，滑块31和限位块32均在滑槽11内腔、限位槽12内腔可以移动，且固定在限位块32外表面的活动片33在滑台1外表面可以移动，从而方便增加与滑台1之间的连接强度，进而减少滑台1占取智能机械手6重量的比例。

具体的，滑块31的顶端固定安装有衔接杆34，衔接杆34远离滑块31的一端与运行组件4之间固定连接。

本实施方案中，在滑块31顶端安装衔接杆34，且衔接杆34远离滑块31的一端与运行组件4之间固定连接，从而方便运行组件4带动固定在衔接杆34底端的滑块31进行运动。

具体的，滑台1的内侧两壁均开设有活动孔13，活动孔13的内腔与运行组件4之间活动连接。

本实施方案中，在滑台1的内侧两壁开设活动孔13，从而方便运行组件4在滑台1内部进行运行。

具体的，运行组件4包括步进电机41，步进电机41与滑台1之间固定连接，步进电机41的输出轴与活动孔13的内腔之间活动连接；

步进电机41的输出轴上固定安装有螺纹杆42，螺纹杆42与活动孔13的内腔之间活动连接，螺纹杆42的外表面活动连接有运动块43，运动块43的顶端与固定座5之间固定连接，运动块43的底端与限位组件3中的衔接杆34一端之间固定连接。

本实施方案中，通过启动固定在滑台1外表面的步进电机41，此时步进电机41的输出轴带动固定在输出轴上的螺纹杆42进行转动，螺纹杆42带动活动连接在螺纹杆42外表面的运动块43进行移动，在此期间，步进电机41输出轴在活动孔13内腔进行转动，螺纹杆42在活动孔13内腔进行转动，螺纹杆42在运动块43内部进行移动，从而方便带动限位组件3进行运行。

具体的，运动块43的内部开设有螺纹孔431，螺纹孔431的内腔与螺纹杆42之间螺纹连接。

本实施方案中，在运动块43内部开设螺纹孔431，从而方便螺纹杆42在运动块43内部进行螺纹移动。

工作原理：在使用时，通过启动固定在滑台1外表面的步进电机41，此时步进电机41的输出轴带动固定在输出轴上的螺纹杆42进行转动，螺纹杆42带动活动连接在螺纹杆42外表面的运动块43进行移动，运动块43带动固定在运动块43顶端的固定座5和智能机械手6进行移动，运动块43带动固定在运动块43底端的衔接杆34进行移动，在此期间，步进电机41输出轴在滑台1内侧壁开设的活动孔13内腔进行转动，螺纹杆42在滑台1内侧壁开设的活动孔13内腔进行转动，螺纹杆42在运动块43内部开设的螺纹孔431内腔进行螺纹移动，与此同时，衔接杆34带动固定在衔接杆34底端的滑块31在滑台1内侧底壁开设的滑槽11内腔进行移动，滑块31带动固定在滑块31外表面的限位块32在滑槽11内腔侧壁开设的限位槽12内腔进行移动，并且限位块32带动固定在限位块32外表面的活动片33在滑台1外表面进行移动，在此期间，增加了滑块31与滑台1之间的连接强度，并且减少了滑台1占取智能机械手6重量的比例，从而方便增加滑块31与滑台1之间的连接强度，进而减少了滑台1占取智能机械手6重量的比例，该装置不仅可以增加滑块31与滑台1之间的连接强度，还能减少滑台1占取智能机械手6重量的比例。

需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种智能机械手运行滑台结构，包括滑台(1)，其特征在于：所述滑台(1)的外表面固定安装有固定耳(2)，所述滑台(1)的内部设置有限位组件(3)，所述限位组件(3)用于增加其与滑台(1)之间连接的强度；所述限位组件(3)的外表面设置有运行组件(4)，所述运行组件(4)与滑台(1)的内部之间活动连接；

所述运行组件(4)的顶端设置有固定座(5)，所述固定座(5)的顶端固定安装有智能机械手(6)，所述限位组件(3)与运行组件(4)配合用于减少滑台(1)占取智能机械手(6)重量的比例。

2.根据权利要求1所述的一种智能机械手运行滑台结构，其特征在于：所述滑台(1)的内侧底壁开设有滑槽(11)，所述滑槽(11)的内腔侧壁均开设有限位槽(12)，所述滑槽(11)、限位槽(12)的内腔均与限位组件(3)之间活动连接。

3.根据权利要求2所述的一种智能机械手运行滑台结构，其特征在于：所述限位组件(3)包括滑块(31)，所述滑块(31)与滑槽(11)的内腔之间活动连接，所述滑块(31)的外表面固定安装有限位块(32)，所述限位块(32)与滑槽(11)的内腔之间活动连接，所述限位块(32)远离滑块(31)的一端固定安装有活动片(33)，所述活动片(33)与滑台(1)的外表面之间活动连接。

4.根据权利要求3所述的一种智能机械手运行滑台结构，其特征在于：所述滑块(31)的顶端固定安装有衔接杆(34)，所述衔接杆(34)远离滑块(31)的一端与运行组件(4)之间固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能机械手运行滑台结构，其特征在于：所述滑台(1)的内侧两壁均开设有活动孔(13)，所述活动孔(13)的内腔与运行组件(4)之间活动连接。

6.根据权利要求5所述的一种智能机械手运行滑台结构，其特征在于：所述运行组件(4)包括步进电机(41)，所述步进电机(41)与滑台(1)之间固定连接，所述步进电机(41)的输出轴与活动孔(13)的内腔之间活动连接；

所述步进电机(41)的输出轴上固定安装有螺纹杆(42)，所述螺纹杆(42)与活动孔(13)的内腔之间活动连接，所述螺纹杆(42)的外表面活动连接有运动块(43)，所述运动块(43)的顶端与固定座(5)之间固定连接，所述运动块(43)的底端与限位组件(3)中的衔接杆(34)一端之间固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种智能机械手运行滑台结构，其特征在于：所述运动块(43)的内部开设有螺纹孔(431)，所述螺纹孔(431)的内腔与螺纹杆(42)之间螺纹连接。

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