CN219254896U - 一种用于机器人加工系统的刹车片夹紧工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于机器人加工系统的刹车片夹紧工装，包括：连接座、直线移动驱动装置和夹具组件，夹具组件包括夹具安装座、移动夹爪和两个固定夹爪，所述直线移动驱动装置的座体一侧与所述连接座连接，另一侧与夹具安装座连接，固定夹爪设置在夹具安装座上，移动夹爪与直线移动驱动装置的驱动端连接，移动夹爪沿远离和靠近固定夹爪的方向移动，移动夹爪、固定夹爪和夹具安装座之间形成夹持腔。本实用新型通过设置移动夹爪和固定夹爪，可以对放置在夹持腔内的半圆弧状的刹车片实现三点定位夹紧，使得刹车片在夹紧工装中夹持更加稳定，进而改善刹车片加工过程中出现的偏移问题，从而提高刹车片的加工精度。

Description

一种用于机器人加工系统的刹车片夹紧工装

技术领域

本实用新型涉及刹车片加工领域，具体涉及一种用于机器人加工系统的刹车片夹紧工装。

背景技术

刹车片是汽车制动环节中最关键的零部件，为了提高汽车的制动性能，汽车厂家不断优化刹车片的磨削角度和开槽形状，依次来改善刹车片的制动性能；为了适应刹车片加工过程中越来越复杂的磨削角度和开槽形状，在刹车片加工行业，机器人加工系统应用越来越广。在机器人加工系统中，刹车片需要一直在夹紧工装的夹持作用下进行一系列的磨削和开槽操作，在此过程中，刹车片会受到较大的加工反作用力，使得夹紧工装夹持的刹车片容易出现偏移等情况，降低刹车片的加工精度，进而降低刹车片的使用性能。因此需要一种能适应机器人加工系统用刹车片夹紧工装。

实用新型内容

为了解决以上问题，本实用新型提供了一种用于机器人加工系统的刹车片夹紧工装，以改善刹车片在加工过程中，因为承受较大加工反作用力相对于夹紧工装出现偏移，影响刹车片加工精度的技术问题。

为实现上述目的及其它相关目的，本实用新型提供一种用于机器人加工系统的刹车片夹紧工装，包括：连接座、直线移动驱动装置和夹具组件，所述连接座上端与机器人的机械臂连接，所述直线移动驱动装置的座体与所述连接座下端连接，所述夹具组件包括夹具安装座、移动夹爪和两个固定夹爪，所述夹具安装座一侧与所述直线移动驱动装置的座体连接，所述固定夹爪设置在所述夹具安装座上，所述移动夹爪与所述直线移动驱动装置的驱动端连接，所述移动夹爪沿远离和靠近所述固定夹爪的方向移动，所述移动夹爪和所述固定夹爪分别设置在所述夹具安装座宽度方向的两侧，所述移动夹爪、所述固定夹爪和所述夹具安装座之间形成夹持腔。

在本实用新型刹车片夹紧工装一示例中，所述直线移动驱动装置为夹紧气缸。

在本实用新型刹车片夹紧工装一示例中，所述移动夹爪沿所述夹紧气缸的活塞杆伸缩方向长度可调。

在本实用新型刹车片夹紧工装一示例中，控制所述夹紧气缸运行的电磁阀组设置在所述夹紧气缸上。

在本实用新型刹车片夹紧工装一示例中，所述固定夹爪滑动连接在所述夹具安装座上，且滑动方向与所述夹具安装座的长度方向一致。

在本实用新型刹车片夹紧工装一示例中，所述夹具安装座上沿长度方向设置有凹槽，所述固定夹爪滑动连接在所述凹槽中。

在本实用新型刹车片夹紧工装一示例中，所述夹具安装座上安装有固定夹爪的一侧设置有刻度，所述刻度方向与所述固定夹爪的滑动方向一致。

在本实用新型刹车片夹紧工装一示例中，所述夹具组件还包括多个压紧块，所述压紧块设置在所述夹具安装座朝向所述夹持腔的一侧，且所述压紧块位于所述夹持腔内，所述压紧块的压紧方向竖直向下。

在本实用新型刹车片夹紧工装一示例中，所述移动夹爪的夹持面为斜面，且所述夹持面与水平面之间角度为锐角。

在本实用新型刹车片夹紧工装一示例中，所述夹具组件还包括夹具固定板，所述夹具固定板一侧与所述夹紧气缸连接，另一侧与所述夹具安装座连接。

本实用新型刹车片夹紧工装，通过设置移动夹爪和固定夹爪，可以对放置在夹持腔内的半圆弧状的刹车片实现三点定位夹紧，使得刹车片在夹紧工装中夹持更加稳定，进而改善刹车片加工过程中出现的偏移问题，从而提高刹车片的加工精度。同时本实用新型通过采用一个移动夹爪和两个固定夹爪的设置，在夹持过程中，只需运行一个移动夹爪，便能实现刹车片的定位夹紧，该定位方式，定位更加精准，且运行动作简单，有利于提高刹车片的夹紧效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实施例夹紧工装的整体结构示意图；

图2为本实施例夹紧工装去掉刹车片的整体结构示意图；

图3为夹具组件的局部结构剖视图；

图4为夹具组件的另一局部结构剖视图。

元件标号说明

1、夹紧工装；11、连接座；12、夹紧气缸；121、推板；122、电磁阀组；123、安装板；13、夹具组件；131、夹具安装座；1311、凹槽；1312、T型槽；132、移动夹爪；1321、长条孔；1322、夹持面；133、固定夹爪；1331、光孔；1332、刻度；134、夹紧板；1341、定位槽；135、夹紧块；136、第一连接螺栓；137、弹簧垫圈；138、平垫；139、第一连接螺母；14、压紧块；141、沉孔；15、第二连接螺栓；16、第二连接螺母；17、夹具固定板；18、定位销；19、紧定螺钉；20、夹持腔；30、刹车片。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其它优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。还应当理解，本实用新型实施例中使用的术语是为了描述特定的具体实施方案，而不是为了限制本实用新型的保护范围。下列实施例中未注明具体条件的试验方法，通常按照常规条件，或者按照各制造商所建议的条件。

当实施例给出数值范围时，应理解，除非本实用新型另有说明，每个数值范围的两个端点以及两个端点之间任何一个数值均可选用。除非另外定义，本实用新型中使用的所有技术和科学术语与本技术领域的技术人员对现有技术的掌握及本实用新型的记载，还可以使用与本实用新型实施例中所述的方法、设备、材料相似或等同的现有技术的任何方法、设备和材料来实现本实用新型。

须知，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种用于机器人加工系统的刹车片夹紧工装1，该夹紧工装1通过设置移动夹爪132和固定夹爪133，可以对放置在夹持腔20内的半圆弧状的刹车片30实现三点定位夹紧，使得刹车片30在夹紧工装1中夹持更加稳定，进而改善刹车片30加工过程中出现的偏移问题，从而提高刹车片30的加工精度。同时本实用新型通过采用一个移动夹爪132和两个固定夹爪133的设置，在夹持过程中，只需运行一个移动夹爪132，便能实现刹车片30的定位夹紧，该定位方式，定位更加精准，且运行动作简单，有利于提高刹车片30的夹紧效率。

请参阅图1，该刹车片30夹紧工装1包括：连接座11、直线移动驱动装置和夹具组件13，所述连接座11为圆筒结构，上下两端平行焊接有法兰，连接座11的上端法兰通过螺栓与机器人的机械臂安装面连接；本申请中所述直线移动驱动装置可以是气缸、液压杆或丝杠组件等任意可以实现直线移动的装置，本实施例中采用的直线移动驱动装置为夹紧气缸12；因为气缸体积较小，负载大小方便调节，动作迅速，反应较快，采用夹紧气缸12作为驱动装置，可以相应提高夹紧工装1的夹持效率，方便调节夹持力以便适应不同规格刹车片30的夹紧要求；连接座11的下端法兰通过螺栓与夹紧气缸12的缸体连接。所述夹具组件13包括夹具安装座131、移动夹爪132和两个固定夹爪133，所述夹具安装座131一侧与所述夹紧气缸12缸体远离所述连接座11的一侧抵接，且通过螺栓相互连接，所述两个固定夹爪133均设置在所述夹具安装座131上，在本实施例中，固定夹爪133可以通过螺栓连接或焊接连接等任意可以使得固定夹爪133与夹具安装座131固定连接的方式；所述移动夹爪132与所述夹紧气缸12的活塞杆端部的推板121连接，活塞杆伸缩方向与所述夹具安装座131的宽度方向一致，活塞杆伸缩运行带动所述移动夹爪132沿远离和靠近所述固定夹爪133的方向移动，所述移动夹爪132和所述固定夹爪133分别设置在所述夹具安装座131宽度方向的两侧，所述移动夹爪132、所述固定夹爪133和所述夹具安装座131之间形成夹持腔20。

请参阅图1至图2，所述夹具组件13还包括夹紧板134和夹紧块135，所述夹紧板134与通过螺栓与活塞杆端部的推板121连接，所述夹紧块135为L型结构，所述夹紧板134外侧开正中开设有定位槽1341，所述夹紧块135一侧卡接在定位槽1341中，另一端垂直朝下与所述移动夹爪132连接，所述移动夹爪132沿所述夹紧气缸12的活塞杆伸缩方向开设有长条孔1321，所述连接螺栓穿过长条孔1321与所述夹紧块135下端连接。通过调节螺栓和长条孔1321之间的相位位置可以实现所述移动夹爪132沿活塞杆伸缩方向长度的调整。通过调节移动夹爪132在活塞伸缩方向上的位置，可以调节移动夹爪132与固定夹爪133之间的距离，进而实现对不同规格尺寸刹车片30的夹持，提高了夹紧工装1的夹持范围。同时通过调节移动夹爪132与固定夹爪133之间的距离，可以使得夹紧气缸12始终保持较小的工作行程，如此操作可以提高夹紧气缸12的工作效率和运行精度，进而相应提高夹紧工装的夹持效率和夹持精度。

所述夹紧气缸12还包括电磁阀组122和安装板123，所述电磁阀组122用于控制所述夹紧气缸12运行，所述夹紧气缸12缸体与所述电磁阀组122之间通过气管连通，所述安装板123通过螺栓连接在夹紧气缸12的缸体侧壁上，且与夹紧气缸12的活塞端相对设置；所述电磁阀组122通过螺栓连接在安装座的上端面上。通过把电磁阀组122设置在夹紧气缸12的缸体侧壁上，可以缩短缸体与电磁阀组122之间的气管长度，进而可以相应提高夹紧气缸12运行时的响应速度，从而进一步提高夹紧工装的夹持效率。

所述固定夹爪133滑动连接在所述夹具安装座131上，且滑动方向与所述夹具安装座131的长度方向一致。因为固定夹爪133沿夹具安装座131长度方向可调，可以实现两个固定夹爪133之间的间距可调，当夹持的刹车片30尺寸规格变化时，可以通过调节固定夹爪133在夹具安装座131上的位置，来适应不同规格刹车片30的尺寸要求，进而扩大了夹紧工装的夹持范围。本申请中的滑动连接方式可以是直线导轨滑块结构也可以是滑槽结构等任意可以实现固定夹爪133能相对夹具安装座131滑动的结构。本实施例中，固定夹爪133与夹具安装座131之间采用滑槽结构方式连接；所述夹具安装座131侧壁上沿长度方向开设有凹槽1311，所述凹槽1311截面为T型结构；所述夹具组件13还包括第一连接螺栓136、第一连接螺母139、弹簧垫圈137和平垫138，所述凹槽1311最大截面处宽度尺寸大于所述第一连接螺母139的内接圆直径，且小于第一连接螺母139的外接圆直径，凹槽1311的最大截面的高度尺寸大于第一连接螺母139的高度尺寸；所述凹槽1311开设在所述夹具安装座131上靠近固定夹爪133的一侧；所述固定夹爪133上端开设有与第一连接螺栓136相匹配的光孔1331，所述第一连接螺栓136穿设在所述光孔1331内，且在第一连接螺栓136与固定夹爪133之间依次穿设有弹簧垫圈137和平垫138，所述第一连接螺母139滑动穿设在凹槽1311内，所述第二连接螺栓15螺纹部伸入凹槽1311内，螺纹拧紧在所述第一连接螺母139上，进而实现固定夹爪133与夹具安装座131之间的固定。通过设置凹槽1311，当夹持的刹车片30规格尺寸变化时，可以通过旋松第二连接螺栓15，然后移动固定夹爪133在夹具安装座131上的位置，达到合适位置后，再拧紧第二连接螺栓15，进而使固定夹爪133固定在夹具安装座131上。该滑动方式结构简单，操作方便。

所述夹具安装座131上安装有固定夹爪133的一侧设置有刻度1332，所述刻度1332方向与所述固定夹爪133的滑动方向一致；所述固定夹爪133设置所述刻度1332的上方，所述刻度1332沿所述夹具安装座131的长度方向正中对称设置，中间位置设置为刻度0，所述两个固定夹爪133对称安装在刻度0的两侧，且沿凹槽1311的宽度方向对称设置有两列刻度1332，所述固定夹爪133上端与夹具安装座131上设置有刻度1332线的一侧贴合。通过设置刻度1332，可以更加精准地调节固定夹爪133之间的距离，方便刹车片30的夹紧定位，提高了刹车片30的夹持精度。

所述夹具组件13还包括多个压紧块14、多个第二连接螺栓15和多个第二连接螺母16，一个压紧块14对应一个第二连接螺栓15和一个第二连接螺母16，所述第二连接螺栓15为内六角螺栓；所述夹具安装座131朝向所述夹持腔20的一侧上平行开设有多个T型槽1312，且T型槽1312的长度方向与夹紧气缸12活塞伸缩方向平行，所述压紧块14为圆柱状结构，轴心同轴开设有沉孔141，所述沉孔141大小与所述内六角螺栓的螺栓头大小相对应，且沉孔141的深度大于内六角螺栓的螺栓头高度，且所述T型槽1312的最大截面宽度尺寸大于所述第二连接螺母16的内接圆尺寸，且小于第二连接螺母16的外切圆尺寸，所述T型槽1312的最大截面高度尺寸大于所述第二连接螺母16的厚度尺寸，所述第二连接螺母16滑动连接在所述T型槽1312内；所述压紧块14同轴套设在所述内六角螺栓的螺栓头上，所述内六角螺栓的螺纹部伸入到所述T型槽1312内，螺纹连接在所述第二连接螺母16上，旋紧内六角螺栓，可以使第二连接螺母16的端面压紧在所述夹具安装座131表面，同时使得压紧块14靠近第二连接螺母16的一端压紧在所述夹具安装座131开设有T型槽1312的一面上，所述压紧块14的另一端竖直向下，指向所述夹持腔20。当夹紧工装1夹持刹车片30上，夹持腔20内的压紧块14可以与刹车片30的上表面抵接，形成一个朝向刹车片30表面的支撑力，当夹紧工装1夹持刹车片30磨削或开槽时，此时会有一个沿刹车片30表面向上的加工作用力，此时支撑力可以与所述加工作用力相互平衡，进而减少刹车片30加工过程中，在加工作用力下产生的上下偏移，提高了刹车片30夹持的稳定性，进一步提高了刹车片30的加工精度。除此之外，通过设置多个T型槽1312，可以随意调整压紧块14的安装位置，以便在刹车片30表面选取合适的压紧面，方便刹车片30的压紧。

所述移动夹爪132的夹持面1322为斜面，且所述夹持面1322与所述水平面之间角度为锐角。当移动夹爪132的斜面夹持刹车片30的侧壁时，此时在移动夹爪132会对刹车片30产生一个竖直向上的力，该竖直向上的力会对使得压紧块14对刹车片30的表面贴合更紧密，进而使得刹车片30在竖直方向上获得更大的支撑力，可以进一步的减少刹车片30加工过程中，上下方向的偏移，因此可以进一步的提高刹车片30的加工精度。

所述夹具组件13还包括夹具固定板17和定位销18，所述夹具固定板17一侧与所述夹紧气缸12远离所述连接座11的一侧抵接，且通过螺栓固定连接，另一侧与所述夹具安装座131未开设T型槽1312的一侧抵接，且通过螺栓固定连接，且所述夹具固定板17、夹紧气缸12和夹具安装座131均上下对中安装。所述夹具固定板17长度方向两侧对称开设有销孔，且销孔贯穿夹具固定板17下方的夹具安装座131，所述定位销18配合安装在所述销孔内，所述夹具固定板17侧壁上还设置有紧定螺钉19，所述紧定螺钉19顶紧在所述定位销18侧壁上。根据刹车片30规格变化需要更换夹具安装座131时，此时只需要选松夹具固定板17与夹具安装座131之间的连接螺栓，便可以更换夹具安装座131规格，不需要拆除夹紧气缸12，夹具固定板17的设置方便了夹具安装座131的更换，提高了夹具安装座131的更换效率。定位销18的设置，方便更换后夹具安装座131的定位，进一步提高了夹具安装座131的安装效率。

本实用新型用于机器人加工系统的刹车片夹紧工装1，通过设置一个移动夹爪132和两个夹爪，对称刹车片30形成三点定位夹紧，使得刹车片30夹持更加稳定，固定夹爪133和移动夹爪132均具为可调节设置，可以更好的适应不同尺寸规格的刹车片30夹持要求，用气缸驱动移动夹爪132运行，能获得较高的夹持效率，同时在夹持腔20的顶部设置压紧块14，配合移动夹爪132的斜面夹持面1322，使得刹车片30在夹紧时可以获得一个较高的支撑力，该支撑力可以平衡刹车片30加工过程中承受的加工作用力，进而可以减少刹车片30在上下方向的偏移，进一步提高刹车片30的夹持精度，进而提高刹车片30的加工精度。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的一些实际问题从而有很高的利用价值和使用意义。上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种用于机器人加工系统的刹车片夹紧工装，其特征在于，包括：

连接座；所述连接座上端与机器人的机械臂连接；

直线移动驱动装置，所述直线移动驱动装置的座体与所述连接座下端连接；

夹具组件，所述夹具组件包括夹具安装座、移动夹爪和两个固定夹爪，所述夹具安装座一侧与所述直线移动驱动装置的座体连接，所述固定夹爪设置在所述夹具安装座上，所述移动夹爪与所述直线移动驱动装置的驱动端连接，所述移动夹爪沿远离和靠近所述固定夹爪的方向移动，所述移动夹爪和所述固定夹爪分别设置在所述夹具安装座宽度方向的两侧，所述移动夹爪、所述固定夹爪和所述夹具安装座之间形成夹持腔。

2.根据权利要求1所述的刹车片夹紧工装，其特征在于，所述直线移动驱动装置为夹紧气缸。

3.根据权利要求2所述的刹车片夹紧工装，其特征在于，所述移动夹爪沿所述夹紧气缸的活塞杆伸缩方向长度可调。

4.根据权利要求3所述刹车片夹紧工装，其特征在于，控制所述夹紧气缸运行的电磁阀组设置在所述夹紧气缸上。

5.根据权利要求2所述的刹车片夹紧工装，其特征在于，所述固定夹爪滑动连接在所述夹具安装座上，且滑动方向与所述夹具安装座的长度方向一致。

6.根据权利要求5所述的刹车片夹紧工装，其特征在于，所述夹具安装座上沿长度方向设置有凹槽，所述固定夹爪滑动连接在所述凹槽中。

7.根据权利要求6所述的刹车片夹紧工装，其特征在于，所述夹具安装座上安装有固定夹爪的一侧设置有刻度，所述刻度方向与所述固定夹爪的滑动方向一致。

8.根据权利要求2所述的刹车片夹紧工装，其特征在于，所述夹具组件还包括多个压紧块，所述压紧块设置在所述夹具安装座朝向所述夹持腔的一侧，且所述压紧块位于所述夹持腔内，所述压紧块的压紧方向竖直向下。

9.根据权利要求2-8中任一所述的刹车片夹紧工装，其特征在于，所述移动夹爪的夹持面为斜面，且所述夹持面与水平面之间角度为锐角。

10.根据权利要求9所述的刹车片夹紧工装，其特征在于，所述夹具组件还包括夹具固定板，所述夹具固定板一侧与所述夹紧气缸连接，另一侧与所述夹具安装座连接。

Images