CN219254483U - 一种具有横臂伸缩机构的激光焊接机 - Google Patents

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安志航
牟峻巍
李�杰
高明
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Abstract

本实用新型公开了一种具有横臂伸缩机构的激光焊接机,涉及到激光焊接机领域,包括激光焊接机本体,所述激光焊接机本体的上方设置有机械臂,机械臂的端部连接有激光焊接装置,所述激光焊接装置包括加压气泵、加压管道、激光焊接头、固定筒,本实用新型中通过气控的方式控制激光焊接头移动,使得激光焊接头完成移动焊接的操作,而激光焊接头通过气控移动,可保持稳定的移动状态,不会出现抖动的现象,不影响焊接,代替了机械臂驱动对激光焊接头进行移动的方式。

Description

一种具有横臂伸缩机构的激光焊接机
技术领域
本实用新型涉及激光焊接机领域,特别涉及一种具有横臂伸缩机构的激光焊接机。
背景技术
激光焊接机可用于焊接工件,但在焊接工件的过程中需要使用机械臂对焊点进行改变,或者利用机械臂控制焊接头移动式的进行焊接,但是通过机械臂驱动的方式焊接头移动过程中容易发生抖动现象,影响焊接。因此,发明一种具有横臂伸缩机构的激光焊接机来解决上述问题很有必要。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种具有横臂伸缩机构的激光焊接机,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种具有横臂伸缩机构的激光焊接机,包括激光焊接机本体,所述激光焊接机本体的上方设置有机械臂,机械臂的端部连接有激光焊接装置,所述激光焊接装置包括加压气泵、加压管道、激光焊接头、固定筒,所述加压气泵固定安装在激光焊接装置的端部,所述加压管道连通在加压气泵上,所述加压管道远离加压气泵的一端固定设置有固定套,所述固定筒卡合安装在固定套中,所述固定筒中滑动设置有激光焊接座,所述激光焊接座的端部连接有激光焊接头,所述固定筒的内部设置有上下分布的上气腔与移动腔,上气腔与移动腔之间通过隔板隔离,移动腔中滑动设置有移动板,所述移动板固定在激光焊接座靠近激光焊接头的一端外圈处,所述移动板将移动腔的内部隔成第一压力腔和第二压力腔,所述上气腔与加压管道连通,所述隔板左右两端分别设置有第一气孔与第二气孔,所述第一气孔连通在上气腔与第一压力腔之间,所述第二气孔连通在上气腔与第二压力腔之间。
优选的,所述第一气孔中设置有第一电磁阀。
本实用新型中通过气控的方式控制激光焊接头移动,使得激光焊接头完成移动焊接的操作,而激光焊接头通过气控移动,可保持稳定的移动状态,不会出现抖动的现象,不影响焊接,代替了机械臂驱动对激光焊接头进行移动的方式。
优选的,所述第二气孔中设置有第二电磁阀。
具体的,加压气泵产生的气体可通过加压管道进入上气腔的内部,打开第一电磁阀时,气体从第一气孔进入到第一压力腔中,气体推动移动板朝向激光焊接头的方向移动,完成了激光焊接头一个方向的移动,打开第二电磁阀时,气体从第二气孔进入第二压力腔中,气体推动移动板朝向远离激光焊接头的方向移动,完成了激光焊接头另一个方向的移动。
优选的,所述固定套包括两组上下分布的凹字形结构,两组凹字形结构相互对接而将固定筒卡合固定,两组凹字形结构之间通过螺钉固定。
其中,固定筒通过固定套进行固定,方便拆装和维护。
优选的,所述固定套的内壁上固定设置有橡胶垫,橡胶垫活动贴合在固定筒的外壁。
橡胶垫设置于固定套和固定筒之间,使得固定筒被固定在固定套中时结构稳定,不会出现滑动现象。
优选的,所述激光焊接座活动穿过固定筒端部的位置保持密封。
保证了第一压力腔内部的气体不会泄漏。
优选的,所述激光焊接头活动穿过固定筒端部的位置保持密封。
保证了第二压力腔内部的气体不会泄漏。
本实用新型的技术效果和优点:
1、本实用新型的一种具有横臂伸缩机构的激光焊接机,包括激光焊接机本体,所述激光焊接机本体的上方设置有机械臂,机械臂的端部连接有激光焊接装置,所述激光焊接装置包括加压气泵、加压管道、激光焊接头、固定筒,本实用新型中通过气控的方式控制激光焊接头移动,使得激光焊接头完成移动焊接的操作,而激光焊接头通过气控移动,可保持稳定的移动状态,不会出现抖动的现象,不影响焊接,代替了机械臂驱动对激光焊接头进行移动的方式;
2、本实用新型的一种具有横臂伸缩机构的激光焊接机,加压气泵产生的气体可通过加压管道进入上气腔的内部,打开第一电磁阀时,气体从第一气孔进入到第一压力腔中,气体推动移动板朝向激光焊接头的方向移动,完成了激光焊接头一个方向的移动,打开第二电磁阀时,气体从第二气孔进入第二压力腔中,气体推动移动板朝向远离激光焊接头的方向移动,完成了激光焊接头另一个方向的移动;
3、本实用新型的一种具有横臂伸缩机构的激光焊接机,橡胶垫设置于固定套和固定筒之间,使得固定筒被固定在固定套中时结构稳定,不会出现滑动现象。
附图说明
图1为本实用新型具有横臂伸缩机构的激光焊接机的结构示意图。
图2为本实用新型图1中A处结构放大示意图。
图3为本实用新型固定筒正视图。
图4为本实用新型固定筒剖视图。
图5为本实用新型图4中B处结构放大示意图。
图6为本实用新型图4中C处结构放大示意图。
图中:激光焊接机本体1、机械臂2、激光焊接装置3、加压气泵4、加压管道5、激光焊接头6、固定筒7、固定套8、激光焊接座9、上气腔10、第一压力腔11、第二压力腔12、移动板13、第一气孔14、第一电磁阀15、第二气孔16、第二电磁阀17。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供了如图1-6所示的一种具有横臂伸缩机构的激光焊接机,包括激光焊接机本体1,激光焊接机本体1的上方设置有机械臂2,机械臂2的端部连接有激光焊接装置3,激光焊接装置3包括加压气泵4、加压管道5、激光焊接头6、固定筒7,加压气泵4固定安装在激光焊接装置3的端部,加压管道5连通在加压气泵4上,加压管道5远离加压气泵4的一端固定设置有固定套8,固定筒7卡合安装在固定套8中,固定筒7中滑动设置有激光焊接座9,激光焊接座9的端部连接有激光焊接头6,固定筒7的内部设置有上下分布的上气腔10与移动腔,上气腔10与移动腔之间通过隔板隔离,移动腔中滑动设置有移动板13,移动板13固定在激光焊接座9靠近激光焊接头6的一端外圈处,移动板13将移动腔的内部隔成第一压力腔11和第二压力腔12,上气腔10与加压管道5连通,隔板左右两端分别设置有第一气孔14与第二气孔16,第一气孔14连通在上气腔10与第一压力腔11之间,第二气孔16连通在上气腔10与第二压力腔12之间。
第一气孔14中设置有第一电磁阀15。
本实用新型中通过气控的方式控制激光焊接头6移动,使得激光焊接头6完成移动焊接的操作,而激光焊接头6通过气控移动,可保持稳定的移动状态,不会出现抖动的现象,不影响焊接,代替了机械臂2驱动对激光焊接头6进行移动的方式。
第二气孔16中设置有第二电磁阀17。
具体的,加压气泵4产生的气体可通过加压管道5进入上气腔10的内部,打开第一电磁阀15时,气体从第一气孔14进入到第一压力腔11中,气体推动移动板13朝向激光焊接头6的方向移动,完成了激光焊接头6一个方向的移动,打开第二电磁阀17时,气体从第二气孔16进入第二压力腔12中,气体推动移动板13朝向远离激光焊接头6的方向移动,完成了激光焊接头6另一个方向的移动。
固定套8包括两组上下分布的凹字形结构,两组凹字形结构相互对接而将固定筒7卡合固定,两组凹字形结构之间通过螺钉固定。
其中,固定筒7通过固定套8进行固定,方便拆装和维护。
固定套8的内壁上固定设置有橡胶垫,橡胶垫活动贴合在固定筒7的外壁。
橡胶垫设置于固定套8和固定筒7之间,使得固定筒7被固定在固定套8中时结构稳定,不会出现滑动现象。
激光焊接座9活动穿过固定筒7端部的位置保持密封。
保证了第一压力腔11内部的气体不会泄漏。
激光焊接头6活动穿过固定筒7端部的位置保持密封。
保证了第二压力腔12内部的气体不会泄漏。

Claims (7)

1.一种具有横臂伸缩机构的激光焊接机,包括激光焊接机本体(1),其特征在于:所述激光焊接机本体(1)的上方设置有机械臂(2),机械臂(2)的端部连接有激光焊接装置(3),所述激光焊接装置(3)包括加压气泵(4)、加压管道(5)、激光焊接头(6)、固定筒(7),所述加压气泵(4)固定安装在激光焊接装置(3)的端部,所述加压管道(5)连通在加压气泵(4)上,所述加压管道(5)远离加压气泵(4)的一端固定设置有固定套(8),所述固定筒(7)卡合安装在固定套(8)中,所述固定筒(7)中滑动设置有激光焊接座(9),所述激光焊接座(9)的端部连接有激光焊接头(6),所述固定筒(7)的内部设置有上下分布的上气腔(10)与移动腔,上气腔(10)与移动腔之间通过隔板隔离,移动腔中滑动设置有移动板(13),所述移动板(13)固定在激光焊接座(9)靠近激光焊接头(6)的一端外圈处,所述移动板(13)将移动腔的内部隔成第一压力腔(11)和第二压力腔(12),所述上气腔(10)与加压管道(5)连通,所述隔板左右两端分别设置有第一气孔(14)与第二气孔(16),所述第一气孔(14)连通在上气腔(10)与第一压力腔(11)之间,所述第二气孔(16)连通在上气腔(10)与第二压力腔(12)之间。
2.根据权利要求1所述的一种具有横臂伸缩机构的激光焊接机,其特征在于:所述第一气孔(14)中设置有第一电磁阀(15)。
3.根据权利要求2所述的一种具有横臂伸缩机构的激光焊接机,其特征在于:所述第二气孔(16)中设置有第二电磁阀(17)。
4.根据权利要求3所述的一种具有横臂伸缩机构的激光焊接机,其特征在于:所述固定套(8)包括两组上下分布的凹字形结构,两组凹字形结构相互对接而将固定筒(7)卡合固定,两组凹字形结构之间通过螺钉固定。
5.根据权利要求4所述的一种具有横臂伸缩机构的激光焊接机,其特征在于:所述固定套(8)的内壁上固定设置有橡胶垫,橡胶垫活动贴合在固定筒(7)的外壁。
6.根据权利要求5所述的一种具有横臂伸缩机构的激光焊接机,其特征在于:所述激光焊接座(9)活动穿过固定筒(7)端部的位置保持密封。
7.根据权利要求6所述的一种具有横臂伸缩机构的激光焊接机,其特征在于:所述激光焊接头(6)活动穿过固定筒(7)端部的位置保持密封。
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