CN219253446U - 一种适用于无人机的清洁装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种适用于无人机的清洁装置，包括主体框架、清洗部分、干燥部分和控制部分；主体框架包括基座、清洗座和干燥座；清洗部分包括运输机构、清洗机构和清洗液回收机构；运输机构包括丝杆电机、“U”形连接杆、活动台和载物台；清洗机构包括“n”形清洗架、雾化喷头、清洗喷头、储液箱、储水箱和泵机；清洗液回收机构包括导引槽、沉淀池和蓄液池；干燥部分包括转移机构和干燥机构。本实用新型可显著降低对工作经验的要求；无人机的精准移动，可实现清洗液等液体的均匀喷射于无人机机体上，显著提高清洁效果；还实现了对清洗液等的回收，降低环境污染和资源浪费；清洁效率不再受制于工作人员的数量。

Description

一种适用于无人机的清洁装置

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种适用于无人机的清洁装置。

背景技术

“无人机”是无人驾驶飞机的简称，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。现时，无人机大量应用于航拍、农业、植保、快递运输、测绘、救灾、影视拍摄等领域。

无人机在使用后需要及时进行清洁，确保使用寿命。在清洁流程多采用人工清洗，流程繁琐，效率低。尤其是当采用压力冲洗时，人工清洗极易对无人机部分部件造成损伤，对工作人员经验要求非常高，且存在大量的水资源浪费现象。

实用新型内容

本实用新型提出了一种适用于无人机的清洁装置，解决了无人机清洁流程中存在清洁流程繁琐、经验要求高、易对机体造成损伤和效率低等问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种适用于无人机的清洁装置，包括主体框架、清洗部分、干燥部分和控制部分。

所述主体框架包括基座、清洗座和干燥座；清洗座上设置弧形活动板，其下底板上设条形导引孔，清洗座前侧板上设置“U”形支撑板；干燥座内设置柔性隔离帘，其上底板上设置长方形通孔五；长方形通孔五上设置多孔透气网；基座上设置暂存辊轴，暂存辊轴的左侧设置限位板。

所述清洗部分包括运输机构、清洗机构和清洗液回收机构。

所述运输机构包括丝杆电机、“U”形连接杆、活动台和载物台；丝杆电机位于条形导引孔下方，其通过“n”形安装板设置于基座上；活动台位于条形导引孔上方，其通过“U”形连接杆设置于丝杆电机的动子上；“U”形连接杆滑动连接于条形导引孔内；活动台上设置限位滑杆，其下底面上设置辅助滚轮；辅助滚轮滑动连接于长方体中空容器二下底板和“U”形支撑板上；载物台下底面上设置限位滑槽。

所述清洗机构包括“n”形清洗架、雾化喷头、清洗喷头、储液箱、储水箱和泵机；“n”形清洗架设置于长方体中空容器二下底板上，且位于活动台上方；雾化喷头设置于前方“n”形清洗架上，其分布根据无人机外形和清洗状态调节；清洗喷头设置于后方“n”形清洗架上，其分布方式与雾化喷头分布方式相同；储液箱、储水箱设置于基座上；泵机分别设置于储液箱、储水箱上；储液箱上的泵机、雾化喷头之间通过电磁阀、导管固连；储水箱上的泵机、清洗喷头通过电磁阀、导管固连。

所述清洗液回收机构包括导引槽、沉淀池和蓄液池；导引槽通过支架设置于基座上，位于导引通孔和“n”形安装板下方，导引槽槽宽大于导引通孔和“n”形安装板之间的间隙；沉淀池和蓄液池连接于基座上，其侧板上设置“U”形开口通槽，沉淀池和蓄液池之间通过引流槽固连。

所述干燥部分包括转移机构和干燥机构；转移机构包括电动辊筒、推杆电机和“L”形连杆；电动辊筒等距设置于长方体中空容器三内；推杆电机通过安装架设置于长方体中空容器二的右侧板外壁上；“L”形连杆设置于推杆电机活动端上，其位于长方体中空容器二内；干燥机构包括鼓风机、电热丝、干燥盒和排气扇；鼓风机出气端设置于圆形通孔二上；电热丝设置于圆形通孔二内；干燥盒设置于电动辊筒下方；排气扇设置于圆形通孔一内。

所述控制部分包括控制机构、反馈机构和PLC控制器；控制机构包括启动开关、清洗开关、干燥开关和复位开关；反馈机构包括距离传感器模块一和距离传感器模块二。

进一步，增设压缩机、高压喷头；高压喷头设置于干燥座内，压缩机、高压喷头之间通过电磁阀连接，进一步提高干燥效率。

进一步，增设圆台形展台，圆台形展台销轴连接于基座上，便于无人机的前期观察和后期检测。

进一步，在干燥座上底板增设排气扇二，进一步提高干燥效率。

进一步，在清洗座后侧板上设置“L”形限位块，提高转移精度。

相对于现有技术的有益效果：

本实用新型中，通过主体框架、清洗部分、干燥部分和控制部分的整体设置，实现了以下功能：

其一，“n”形清洗架上的可调节雾化喷头、清洗喷头结构，实现了快速对不同无人机的适配，从而显著降低对工作经验的要求。

其二，丝杆电机、活动台和载物台的组合，实现了无人机的精准移动，从而实现清洗液等液体均匀喷射于无人机机体上，显著提高清洁效果。

其三，干燥部分实现无人机的迅速干燥。

其四，导引槽、沉淀池和蓄液池的组合，实现了对清洗液等的回收，降低环境污染和资源浪费。

其五，实现了无人机的稳定清洁，且效率不再受制于工作人员的数量。

附图说明

图1为本实用新型俯视结构示意图；

图2为本实用新型俯视局部剖面结构示意图；

图3为本实用新型正视结构示意图；

图4为本实用新型系统结构示意图；

图5为本实用新型的电路接线图。

图中：101. 基座、102. 清洗座、103. 长方形通孔一、104. 弧形活动板、105. 条形导引孔、106. 干燥座、107. 长方形通孔四、108. 活动门、109. 多孔透气网、110. 柔性隔离帘、111. 暂存辊轴、112、“U”形支撑板、201. 丝杆电机、202. “U”形连接杆、203. 活动台、204. 载物台、205. “n”形清洗架、206. 储液箱、207. 储水箱、208. 泵机、209. 导引槽、210. 蓄液池、301. 电动辊筒、302. 推杆电机、303. “L”形连杆、304. 鼓风机、305. 干燥盒、306. 排气扇。

实施方式

实施例1，参照附图1-3，一种适用于无人机的清洁装置，包括主体框架、清洗部分、干燥部分和控制部分。

所述主体框架包括基座101、清洗座102和干燥座106。

所述基座101包括长方体中空容器一。

所述清洗座102包括长方体中空容器二。

所述长方体中空容器二前侧板上设置长方形通孔一103，用于无人机的进入。

所述长方体中空容器二上底板上设置长方形通孔二；长方形通孔二上设置弧形活动板104，用于检修和观察。

所述长方体中空容器二下底板上设条形导引孔105；用于清洗液的导出。

所述条形导引孔105前端与长方形通孔一103下端重合。

所述长方体中空容器二前侧板上设置“U”形支撑板112，“U”形支撑板112与条形导引孔105相适配。

所述长方体中空容器二的左侧板上设置长方形通孔三，用于无人机的转移。

所述长方体中空容器二的右侧板上设置圆形销孔一。

所述干燥座106包括长方体中空容器三。

所述长方体中空容器三右侧板上设置长方形通孔四107；长方形通孔四107和长方形通孔三相适配。

所述长方体中空容器三左侧板上设置长方形通孔五。

所述长方体中空容器三后侧板上设置圆形通孔一和圆形通孔二；用于气流循环。

所述长方体中空容器三前侧板上设置长方形通孔六，长方形通孔六上合页连接活动门108；用于更换干燥盒305。

所述长方体中空容器三上底板上设置长方形通孔五；长方形通孔五上设置多孔透气网109。

所述长方体中空容器三内设置两条柔性隔离帘110；柔性隔离帘110位于圆形通孔一和圆形通孔二之间。

所述基座101上设置暂存辊轴111，暂存辊轴111位于长方体中空容器三的左侧，暂存辊轴111的左侧设置限位板。

所述清洗部分包括运输机构、清洗机构和清洗液回收机构。

所述运输机构包括丝杆电机201、“U”形连接杆202、活动台203和载物台204。

所述丝杆电机201通过“n”形安装板设置于基座101上，位于条形导引孔105下方。

所述活动台203通过“U”形连接杆202设置于丝杆电机201的动子上；活动台203位于条形导引孔105上方；“U”形连接杆202滑动连接于条形导引孔105内。

所述活动台203上设置限位滑杆。

所述活动台203下底面上设置辅助滚轮；辅助滚轮滑动连接于长方体中空容器二下底板和“U”形支撑板112上。

所述载物台204下底面上设置限位滑槽，所述限位滑槽和限位滑杆相适配。

所述清洗机构包括“n”形清洗架205、雾化喷头、清洗喷头、储液箱206、储水箱207和泵机208。

所述“n”形清洗架205设置于长方体中空容器二下底板上，位于活动台203上方。

所述雾化喷头设置于前方“n”形清洗架205上；雾化喷头分布根据无人机外形和清洗状态调节。

所述清洗喷头设置于后方“n”形清洗架205上；清洗喷头分布方式与雾化喷头分布方式相同。

所述储液箱206、储水箱207设置于基座101上。

所述泵机208分别设置于储液箱206、储水箱207上。

所述储液箱206上的泵机208、雾化喷头之间通过电磁阀、导管固连。

所述储水箱207上的泵机208、清洗喷头通过电磁阀、导管固连。

所述清洗液回收机构包括导引槽209、沉淀池和蓄液池210。

所述导引槽209通过支架设置于基座101上，位于导引通孔和“n”形安装板下方，导引槽209槽宽大于导引通孔和“n”形安装板之间的间隙。

所述沉淀池和蓄液池210可拆卸连接于基座101上；沉淀池位于导引槽209一端。

所述沉淀池和蓄液池210的侧板上设置“U”形开口通槽，沉淀池和蓄液池210之间通过引流槽固连。

所述干燥部分包括转移机构和干燥机构。

所述转移机构包括电动辊筒301、推杆电机302和“L”形连杆303。

所述电动辊筒301等距设置于长方体中空容器三内。

所述推杆电机302通过安装架设置于长方体中空容器二的右侧板外壁上。

所述“L”形连杆303设置于推杆电机302活动端上；“L”形连杆303位于长方体中空容器二内。

所述干燥机构包括鼓风机304、电热丝、干燥盒305和排气扇306。

所述鼓风机304设置于基座101上，鼓风机304出气端设置于圆形通孔二上。

所述电热丝设置于圆形通孔二内。

所述干燥盒305设置于电动辊筒301下方。

所述排气扇306设置于圆形通孔一内。

所述控制部分包括控制机构、反馈机构和PLC控制器。

所述控制机构包括启动开关、清洗开关、干燥开关和复位开关。

所述启动开关、清洗开关、干燥开关和复位开关设置于基座101上。

所述反馈机构包括距离传感器模块一和距离传感器模块二。

所述距离传感器模块一设置于“n”形清洗架205上，用于采集载物台204位置信息。

所述距离传感器模块二设置于“L”形连杆303上，用于采集载物台204位置信息。

所述PLC控制器设置于基座101内。

所述丝杆电机201、泵机208、电磁阀、电动辊筒301、推杆电机302、鼓风机304、电热丝、排气扇306、启动开关、清洗开关、干燥开关、复位开关、距离传感器模块一、距离传感器模块二与PLC控制器之间电性连接。

工作原理及使用方法：

第一步，预设置：

对本实用新型装置供电，点按启动开关，进行调试。

根据无人机尺寸与形状，调整雾化喷头和清洗喷头的位置。

对储液箱206、储水箱207进行清洗液和水的储备。

第二步，清洗：

将无人机放置到载物台204的条形凹槽内，调整无人机的状态，确保与预设置中状态一致。点按清洗开关，PLC控制器输出信号给丝杆电机201、泵机208和电磁阀；丝杆电机201带动无人机后移。当载物台204经过距离传感器模块一时，泵机208、电磁阀启动，依次对无人机进行清洗液的喷涂和水的清洗。

该流程中，通过多次点按清洗开关，重复上述流程，实现多次重复清洗。

第三步，干燥：

清洗结束后，丝杆电机201继续将载物台204后移，当载物台204经过距离传感器模块二时，PLC控制器输出信号给推杆电机302和电动辊筒301；推杆电机302通过“L”形连杆303将载物台204推至电动辊筒301上，电动辊筒301将载物台204运输至干燥机构区域。鼓风机304、电热丝和排气扇306启动。载物台204进入鼓风机304区域并停留10秒，之后，进入排气扇306区域并停留20秒，实现干燥。

该流程中，通过多次点按干燥开关，重复上述流程，实现多次重复干燥。

实施例2，在实施例1的基础上，增设压缩机、高压喷头；高压喷头设置于干燥座内，压缩机、高压喷头之间通过电磁阀连接，进一步提高干燥效率。

实施例3，在实施例1的基础上，增设圆台形展台，圆台形展台销轴连接于基座上，便于无人机的前期观察和后期检测。

实施例4，在实施例1的基础上，在干燥座上底板增设排气扇二，进一步提高干燥效率。

实施例5，在实施例1的基础上，在清洗座后侧板上设置“L”形限位块，提高转移精度。

Claims (10)

1.一种适用于无人机的清洁装置，其特征在于：包括主体框架、清洗部分、干燥部分和控制部分；主体框架包括基座、清洗座和干燥座；清洗部分包括运输机构、清洗机构和清洗液回收机构；运输机构包括丝杆电机、“U”形连接杆、活动台和载物台；丝杆电机位于条形导引孔下方；活动台位于条形导引孔上方，通过“U”形连接杆设置于丝杆电机的动子上；“U”形连接杆滑动连接于条形导引孔内；活动台上设置限位滑杆；载物台下底面上设置限位滑槽；清洗机构包括“n”形清洗架、雾化喷头、清洗喷头、储液箱、储水箱和泵机；清洗液回收机构包括导引槽、沉淀池和蓄液池；干燥部分包括转移机构和干燥机构。

2.根据权利要求1所述一种适用于无人机的清洁装置，其特征在于：所述“n”形清洗架设置于清洗座内，位于活动台上方；雾化喷头设置于前方“n”形清洗架上，其分布根据无人机外形和清洗状态调节；清洗喷头设置于后方“n”形清洗架上，其分布方式与雾化喷头分布方式相同；储液箱、储水箱设置于基座上；泵机分别设置于储液箱、储水箱上；储液箱上的泵机、雾化喷头之间通过电磁阀、导管固连；储水箱上的泵机、清洗喷头通过电磁阀、导管固连。

3.根据权利要求1所述一种适用于无人机的清洁装置，其特征在于：所述导引槽通过支架设置于基座上，位于导引通孔和“n”形安装板下方，导引槽槽宽大于导引通孔和“n”形安装板之间的间隙；沉淀池和蓄液池连接于基座上，其侧板上设置“U”形开口通槽，沉淀池和蓄液池之间通过引流槽固连。

4.根据权利要求1所述一种适用于无人机的清洁装置，其特征在于：所述转移机构包括电动辊筒、推杆电机和“L”形连杆；电动辊筒设置于干燥座内；推杆电机通过安装架设置于清洗座的右侧板外壁上；“L”形连杆位于清洗座内，且设置于推杆电机活动端上。

5.根据权利要求1所述一种适用于无人机的清洁装置，其特征在于：所述干燥机构包括鼓风机、电热丝、干燥盒和排气扇；鼓风机设置于基座上，其出气端设置于干燥座侧板上；电热丝设置于鼓风机出气端内；干燥盒设置于电动辊筒下方；排气扇设置于干燥座侧板上。

6.根据权利要求1所述一种适用于无人机的清洁装置，其特征在于：清洗座上设置弧形活动板，其下底板上设条形导引孔，前侧板上设置“U”形支撑板；干燥座上底板上设置长方形通孔五；长方形通孔五上设置多孔透气网；干燥座内设置柔性隔离帘；基座上设置暂存辊轴，暂存辊轴位于干燥座的一侧，暂存辊轴的左侧设置限位板。

7.根据权利要求1所述一种适用于无人机的清洁装置，其特征在于：增设压缩机与高压喷头；高压喷头设置于干燥座内，压缩机、高压喷头之间通过电磁阀连接。

8.根据权利要求1所述一种适用于无人机的清洁装置，其特征在于：增设圆台形展台，圆台形展台销轴连接于基座上。

9.根据权利要求1所述一种适用于无人机的清洁装置，其特征在于：在干燥座上底板增设排气扇二。

10.根据权利要求1所述一种适用于无人机的清洁装置，其特征在于：在清洗座后侧板上设置“L”形限位块。

Images