CN219253365U - 一种揉搓擦拭机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型旨在提供了一种低成本、可代替人工以及清洁效果好的揉搓擦拭机构。本实用新型包括直线驱动模组、偏心轮驱动模组以及揉搓头组件，所述偏心轮驱动模组包括有支撑架、驱动电机以及偏心凸轮轴，所述支撑架设置在所述直线驱动模组的活动端，所述驱动电机设置在所述支撑架上，所述偏心凸轮轴根部与所述驱动电机输出轴传动连接，所述揉搓头组件包括固定块、连接板以及揉搓块，所述固定块设置在所述偏心凸轮轴的工作端，所述连接板与所述固定块固定连接，所述连接板四周均设置有与所述支撑架连接的柔性导杆，所述揉搓块连接设置在所述连接板下方。本实用新型涉及3C产品以及手机背部自动化清洁的技术领域。

Description

一种揉搓擦拭机构

技术领域

本申请涉及3C产品以及手机背部自动化清洁的技术领域，具体地涉及一种揉搓擦拭机构。

背景技术

在3C行业中手机、平板电脑等电子设备的不断发展，电子产品不断向小型化和集成化的方向发展，提高生产效率和降低生产成本已经成为行业热门话题。手机组装前都需要将外壳背面保护的模撕下并需要将附着的残胶、脏污清理掉，先有的采用的方式为人工去擦拭外壳背面的残胶，用沾有酒精的湿的无尘布去擦拭背面，这种方式都需要人员较多，效率低、人力成本高，加上人工操作手法不规范，品质容易不良。

现有流水线工厂加工大都是人工除残胶、清洁等，主要是通过来回搓动的动作进行清洁处理，需要作业人员较多，效率低、人力成本高人工并且操作手法不规范，品质容易不良。

如专利号为CN107369608B的一项中国专利，其公开了一种擦拭机构，该方案在工作时主要是通过第一调整座、第二调整座以及第三调整座来综合调节抵压模块的抵压位置，再通过抵压模块与带状拭材配合，则可以完成对产品的擦拭工作，但是该调节方式虽然能够完成调节，但是运动机构过多除了会增加生产成本，还会使定位过度复杂化。

实用新型内容

本申请所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种低成本、可代替人工以及清洁效果好的揉搓擦拭机构，来解决现有擦胶工作又人工操作，效率低、成本高、手法不规范以及现有清洁机构清洁效果不佳等问题。

本申请所采用的技术方案是：本申请包括直线驱动模组、偏心轮驱动模组以及揉搓头组件，所述偏心轮驱动模组包括有支撑架、驱动电机以及偏心凸轮轴，所述支撑架设置在所述直线驱动模组的活动端，所述驱动电机设置在所述支撑架上，所述偏心凸轮轴根部与所述驱动电机的输出轴传动连接，所述揉搓头组件包括固定块、连接板以及揉搓块，所述固定块设置在所述偏心凸轮轴的工作端，所述连接板与所述固定块固定连接，所述连接板四周均设置有与所述支撑架连接的柔性导杆，所述揉搓块连接设置在所述连接板下方。

由上述方案可见，本申请通过所述偏心凸轮轴带动所述揉搓头组件进行模拟人工清洁，所述偏心凸轮轴的转动，使所述揉搓头组件进行偏心运动，从而扩大自身的清洁范围，再通过所述直线驱动模组的带动，则可以实现向下压并逐步增加所述揉搓头组件对产品的正压力，从而提高清洁强度，并且，所述柔性导杆能够使整个所述揉搓头组件保持一定的支撑力，提高所述偏心凸轮轴带动所述揉搓头组件摆动时的摆动效果，并且可以有效防止所述揉搓头组件发生意外掉落的情况，提高了本申请的安全性。

一个优选方案是，所述偏心凸轮轴包括偏心轴、偏心传动键以及凸轮随动器，所述偏心轴一端与所述驱动电机通过联轴器传动连接，所述偏心传动键偏心设置在所述偏心轴的另一端，所述凸轮随动器转动设置在所述偏心传动键上。

一个优选方案是，所述直线驱动模组包括直线滑台和设置在所述直线滑台驱动轨道上的若干位置传感器，所述直线滑台的活动端上设置有与所述位置传感器相配合挡片。

由上述方案可见， 可以提高所述直线滑台在驱动过程中位置的精度，从而更准确地确定所述偏心轮驱动模组移动的距离，从而便于调节清洁过程中的强度，以及防止发生位移过大而发生危险碰撞的风险。

一个优选方案是，所述支撑架包括安装架和支撑板，所述安装架设置在所述直线驱动模组的活动端，所述支撑板设置在所述安装架上，所述支撑板与所述安装架的连接处设置有若干L型加强块。

由上述方案可见，所述L型加强块能大大增强整个所述支撑架的支撑强度，因为在清洁过程中，机构的各个部位会承受较大的压力，因此需要提高其耐受强度，而常规支撑架为了提高拼接速度往往没有设置本申请中的所述L型加强块。

一个优选方案是，所述连接板四角位置均设置有与所述固定块相连接的连接杆。

由上述方案可见，在所连接板四角位置设置的所述连接杆，不仅能提高与所述固定块间的连接强度，还能增加所述固定块与所述连接板间的空间，从而便于加装其他关键传感器。

一个优选方案是，所述固定块与所述连接板之间设置有压力传感器。

由上述方案可见，所述压力传感器可以提供清洁过程中的压力值，防止出现压力过大而损坏产品的情况，并且在压力较小时便于调节至合理的下压距离，能够提高本申请的清洁效果。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是所述直线驱动模组的立体结构示意图；

图3是所述偏心驱动模组的立体结构示意图；

图4是所述偏心凸轮轴的立体结构示意图；

图5是所述下模体揉搓头组件的立体结构示意图。

具体实施方式

为了更清楚的理解本申请的特征和优点，下面通过实例并结合附图1至附图5对本申请进行进一步的说明。在本实施例中，本申请包括直线驱动模组1、偏心轮驱动模组2以及揉搓头组件3，所述偏心轮驱动模组2包括有支撑架21、驱动电机22以及偏心凸轮轴23，所述支撑架21设置在所述直线驱动模组1的活动端，所述驱动电机22设置在所述支撑架21上，所述偏心凸轮轴23根部与所述驱动电机22的输出轴传动连接，所述揉搓头组件3包括固定块31、连接板32以及揉搓块33，所述固定块31设置在所述偏心凸轮轴23的工作端，所述连接板32与所述固定块31固定连接，所述连接板32四周均设置有与所述支撑架21连接的柔性导杆34，所述揉搓块33连接设置在所述连接板32下方,所述偏心凸轮轴23带动所述揉搓头组件3进行模拟人工清洁，所述偏心凸轮轴23的转动，使所述揉搓头组3件进行偏心运动，从而扩大自身的清洁范围，再通过所述直线驱动模组1的带动，则可以实现向下压并逐步增加所述揉搓头组件3对产品的正压力，从而提高清洁强度；所述柔性导杆34能够使整个所述揉搓头组件3保持一定的支撑力，提高所述偏心凸轮轴23带动所述揉搓头组件3摆动时的摆动效果，并且可以有效防止所述揉搓头组件3发生意外掉落的情况，提高了本申请的安全性。

在本实施例中，所述偏心凸轮轴23包括偏心轴231、偏心传动键232以及凸轮随动器233，所述偏心轴231一端与所述驱动电机22通过联轴器24传动连接，所述偏心传动键232偏心设置在所述偏心轴231的另一端，所述凸轮随动器233转动设置在所述偏心传动键232上，所述联轴器24能提高传动效果，所述凸轮随动器233在所述偏心轴231的带动下能实现偏心转动的效果。

在本实施例中，所述直线驱动模组1包括直线滑台11和设置在所述直线滑台11驱动轨道上的若干位置传感器12，所述直线滑台11的活动端上设置有与所述位置传感器12相配合挡片13，可以提高所述直线滑台11在驱动过程中位置的精度，从而更准确地确定所述偏心轮驱动模组2移动的距离，从而便于调节清洁过程中的强度，以及防止发生位移过大而发生危险碰撞的风险。

在本实施例中，所述支撑架21包括安装架211和支撑板212，所述安装架211设置在所述直线驱动模组1的活动端，所述支撑板212设置在所述安装架211上，所述支撑板212与所述安装架211的连接处设置有若干L型加强块213，所述L型加强块213能大大增强整个所述支撑架21的支撑强度，因为在清洁过程中，机构的各个部位会承受较大的压力，因此需要提高其耐受强度，而常规支撑架21为了提高拼接速度往往没有设置本申请中的所述L型加强块213。

在本实施例中，所述支撑架21上还设置有轴承块25，所述偏心凸轮轴23转动配合在所述轴承块25中，提高与轴承间的配合效果，便于安装和运行。

在本实施例中，所述连接板32四角位置均设置有与所述固定块31相连接的连接杆35，提高了所述连接板32与所述固定块31间的稳定性，提高了擦拭时的效果。

在本实施例中，所述固定块31与所述连接板32之间设置有压力传感器36，所述压力传感器36能有效提供压力数据，从而能及时反馈压力大小，便于对擦拭压力进行调节，防止对产品造成损失。

虽然本申请的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本申请含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。

Claims (6)

1.一种揉搓擦拭机构，它包括直线驱动模组（1）、偏心轮驱动模组（2）以及揉搓头组件（3），其特征在于，所述偏心轮驱动模组（2）包括有支撑架（21）、驱动电机（22）以及偏心凸轮轴（23），所述支撑架（21）设置在所述直线驱动模组（1）的活动端，所述驱动电机（22）设置在所述支撑架（21）上，所述偏心凸轮轴（23）根部与所述驱动电机（22）的输出轴传动连接，所述揉搓头组件（3）包括固定块（31）、连接板（32）以及揉搓块（33），所述固定块（31）设置在所述偏心凸轮轴（23）的工作端，所述连接板（32）与所述固定块（31）固定连接，所述连接板（32）四周均设置有与所述支撑架（21）连接的柔性导杆（34），所述揉搓块（33）连接设置在所述连接板（32）下方。

2.根据权利要求1所述的一种揉搓擦拭机构，其特征在于，所述偏心凸轮轴（23）包括偏心轴（231）、偏心传动键（232）以及凸轮随动器（233），所述偏心轴（231）一端与所述驱动电机（22）通过联轴器（24）传动连接，所述偏心传动键（232）偏心设置在所述偏心轴（231）的另一端，所述凸轮随动器（233）转动设置在所述偏心传动键（232）上。

3.根据权利要求1所述的一种揉搓擦拭机构，其特征在于，所述直线驱动模组（1）包括直线滑台（11）和设置在所述直线滑台（11）驱动轨道上的若干位置传感器（12），所述直线滑台（11）的活动端上设置有与所述位置传感器（12）相配合挡片（13）。

4.根据权利要求1所述的一种揉搓擦拭机构，其特征在于，所述支撑架（21）包括安装架（211）和支撑板（212），所述安装架（211）设置在所述直线驱动模组（1）的活动端，所述支撑板（212）设置在所述安装架（211）上，所述支撑板（212）与所述安装架（211）的连接处设置有若干L型加强块（213）。

5.根据权利要求1所述的一种揉搓擦拭机构，其特征在于，所述连接板（32）四角位置均设置有与所述固定块（31）相连接的连接杆（35）。

6.根据权利要求1所述的一种揉搓擦拭机构，其特征在于，所述固定块（31）与所述连接板（32）之间设置有压力传感器（36）。

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