CN219253345U - 一种基于视觉识别的易拉罐电导率检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于视觉识别的易拉罐电导率检测装置，其特征在于，包括罐底打码模块、自动取罐模块、罐底视觉识别模块、电导率检测模块、上位机；所述罐底打码模块、自动取罐模块、罐底视觉识别模块、电导率检测模块依次连接，上位机分别与自动取罐模块、罐底视觉识别模块、电导率检测模块连接。本实施例有效的解决了内涂电导率异常且无法立即判定到机台的问题。

Description

一种基于视觉识别的易拉罐电导率检测装置

技术领域

本实用新型涉及易拉罐技术领域，尤其涉及一种基于视觉识别的易拉罐电导率检测装置。

背景技术

两片罐内涂膜的完整性、致密性主要是通过检测其电导率值衡量的，目前行业内电导率检测都是由品控员在成品岗按1罐/分钟或1.5罐/分钟频率手工抓取完成检测，存在实时性低、异常罐无法精准追溯等问题。

针对上述技术问题，本实用新型提出一种基于视觉识别的易拉罐电导率检测装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的缺陷，提供了一种基于视觉识别的易拉罐电导率检测装置，解决两片罐内涂工序一直以来电导率异常无法精准追溯的机台的问题，解决一直以来工人大量的检测工作，人工检测的不准确性、数据不实时、随机性不够等问题。

为了实现以上目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种基于视觉识别的易拉罐电导率检测装置，包括罐底打码模块、自动取罐模块、罐底视觉识别模块、电导率检测模块、上位机；所述罐底打码模块、自动取罐模块、罐底视觉识别模块、电导率检测模块依次连接，上位机分别与自动取罐模块、罐底视觉识别模块、电导率检测模块连接。

进一步的，所述罐底打码模块包括操作平台、罐体支架、激光打码组件，罐体支架、激光打码组件设置于操作平台下方，且激光打码组件朝向罐体支架上的易拉罐罐体。

进一步的，所述自动取罐模块包括PLC、气缸、电磁阀、感应器、输送轨道，气缸、电磁阀、感应器均设置于输送轨道的输送端，PLC分别与气缸、电磁阀、感应器电连接；当感应器感应到易拉罐罐体时PLC控制气缸带动电磁阀打开，以使易拉罐罐体从输送轨道的输送端输送至输出端。

进一步的，所述罐底视觉识别模块包括工业相机、光源控制器，所述工业相机、光源控制器均设置于输送轨道的一侧，工业相机设置于光源控制器上方；所述光源控制器控制光源位于输送轨道上，工业相机的镜头均朝向输送轨道上的易拉罐罐体。

进一步的，还包括SPC生产数据采集模块，所述SPC生产数据采集模块与上位机连接。

进一步的，所述罐底打码模块、自动取罐模块之间还设有输送带。

与现有技术相比，本实用新型局有以下有益效果：

1、本实用新型有效的解决了内涂电导率异常且无法立即判定到机台的问题；

2、本实用新型在分类过程中结合不同的识别结果使检测设备智能判断易拉罐电导率情况，进而提高了对易拉罐电导率数据判断的准确性，将测量的电导率数据与设备机台一一对应起来，实现了易拉罐电导率数据精准的机台控制分析管控。

附图说明

图1是实施例一提供的一种基于视觉识别的易拉罐电导率检测装置结构图；

图2是实施例一提供的一种基于视觉识别的易拉罐电导率检测装置数据传输示意图；

图3是实施例一提供的罐底打码模块结构示意图；

图4是实施例一提供的自动取罐模块结构示意图；

图5是实施例一提供的自动取罐模块控制示意图；

图6是实施例一提供的罐底视觉识别模块示意图；

其中：1.罐底打码模块；11.操作平台；12.罐体支架；13.激光打码组件；2.自动取罐模块；21.PLC；22.气缸；23.电磁阀；24.感应器；25.输送轨道；3.罐底视觉识别模块；31.工业相机；32.光源控制器；4.电导率检测模块；5.上位机；6.SPC生产数据采集模块；7.缩颈翻边机。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本实用新型的目的是针对现有技术的缺陷，提供了一种基于视觉识别的易拉罐电导率检测装置。

实施例一

本实施例提供一种基于视觉识别的易拉罐电导率检测装置，如图1-6所示，包括罐底打码模块1、自动取罐模块2、罐底视觉识别模块3、电导率检测模块4、上位机5、SPC生产数据采集模块6。

罐底打码模块1、自动取罐模块2、罐底视觉识别模块3、电导率检测模块4依次连接，上位机5分别与自动取罐模块2、罐底视觉识别模块3、电导率检测模块4连接，SPC生产数据采集模块6与上位机5连接。

罐底打码模块1是应用于内涂机工序中的，当采用内涂机实现易拉罐罐体喷涂涂层后，采用罐底打码模块1在易拉罐罐体底部进行激光打码，每个罐底都被标识所在内涂机台的编号，以使易拉罐罐体中喷涂的涂层与内涂机相匹配，进而使后续检测时可以得知是哪台内涂机对当前易拉罐罐体进行喷涂的，达到可追溯性管理的目的。

罐底打码模块1包括操作平台11、罐体支架12、激光打码组件13等，罐体支架12、激光打码组件13设置于操作平台11下方，且激光打码组件13朝向罐体支架12上的易拉罐罐体；罐底打码模块1可以采用XH-F20型光纤激光打标机。

罐底打码模块1具体操作方式为：

将易拉罐罐体放置在罐体支架12内，且易拉罐罐体可在罐体支架12内移动；易拉罐罐体移动至激光打码组件13相对应的位置；激光打码组件13在罐体底部形成追溯码；通过激光打码组件13在罐体底部成形追溯码，便于后续通过罐体底部的追溯码对瑕疵罐体进行追溯，该设备无需油墨等耗材，维护方便，适应性较强，安全无污染。

在本实施例中，还包括缩颈翻边机7，缩颈翻边机7与罐底打码模块1之间还设有输送带，缩颈翻边机7与自动取罐模块2之间也设有输送带；当经过易拉罐罐底打码模块1完成激光打码操作后，通过输送带将进行激光打码后的易拉罐罐体输送至缩颈翻边机7中，缩颈翻边机7实现易拉罐罐口的缩颈，接着通过输送带将缩颈后的易拉罐罐体输送至自动取罐模块2。

自动取罐模块2包括PLC21、气缸22、电磁阀23、感应器24、输送轨道25；PLC21分别与气缸22、电磁阀23、感应器24电连接，气缸22、电磁阀23、感应器24均设置于输送轨道25的输送端，感应器24设置于电磁阀23上，电磁阀23与气缸22的活塞杆连接；PLC21采用的型号为Micro850。

当易拉罐的罐体从缩颈翻边机7处理完成后，通过输送带将易拉罐罐体输送至输送轨道25的输送口处，此时置于输送口处的感应器24感应到有易拉罐罐体到达，并将感应到的信息发送至PLC21，PLC21接收到信息后，一方面将有罐体到达的信息传输至上位机5，另一方面控制气缸22驱动电磁阀23打开，以使易拉罐罐体在输送带的作用下进入输送轨道25，此时易拉罐罐体沿着输送轨道到达下一个工序；在本实施例中，将一垛罐(如2个)按照预设的频次自动将易拉罐输送至电导率检测模块4。其中气缸22驱动电磁阀23打开可以是气缸的活塞杆带动电磁阀退回或者气缸的活塞杆带动电磁阀转动，以使易拉罐罐体可以输送至自动取罐模块2中即可，本实施例不做限定。

输送轨道25呈曲线设置，在输送轨道25中间设有翻转机构；从缩颈翻边机7处理完后的易拉罐罐体是横向放置的，当横向的易拉罐罐体从输送口输送到输送轨道的中间位置后，经过翻转机构将横向罐体变为竖向罐体，以使到达下一步工序的罐体呈竖向。

在本实施例中，翻转机构可以是由多个输送管形成的输送轨道在中间位置通过扭转得到的，也可以是在中间位置增加一个驱动杆进而实现翻转的；具体的翻转方式本实施例不做限定。

罐底视觉识别模块3包括工业相机31、光源控制器32，工业相机31、光源控制器32均设置于输送轨道25的一侧，具体设置于翻转机构之前，工业相机31设置于光源控制器32上方。

光源控制器32发射光源，以使光源照射于输送轨道25上，以使工业相机31拍摄时更加清晰；工业相机31的镜头均朝向输送轨道25上的易拉罐罐体底部的编码，进而使工业相机可以拍摄到易拉罐罐体底部的编码图像，此时工业相机31将拍摄到的编码图像传输至上位机5中。

在本实施例中，光源控制器32的型号采用JL-APS2；工业相机31的型号采用A3124MG100。

电导率检测模块4的信号采用CON6000，将进行罐底视觉识别模块3识别且从自动取罐模块2上输送下来的输送至电导率检测模块4，在易拉罐罐体电导率模块4中进行涂层电导率检测，将不合格的易拉罐罐体进行分拣，将合格的易拉罐罐体输送至下一个工序，并且电导率检测模块4将检测结果传输至上位机5。

需要说明的是，电导率检测模块4检测易拉罐罐体的电导率可根据现有技术实现，本实施例不做限定。

上位机5的信号采用IPC-510，上位机5分别接收PLC21、工业相机31、电导率检测模块4发送的信息，并对接收到的信息进行处理和存储；具体为将工业相机21传输的编码图像基于数字识别软件进行识别，以得到当前易拉罐罐体的具体编码，以使其与内涂机相适配；将电导率检测模块4传输的信息机型计算，如计算电导率的平均值、最大值、最小值的等，方便对不合格品进行分析。

需要说明的是，本实施例中涉及的识别、计算等方法均可采用现有的方式，本实施例不做在限定。

SPC生产数据采集模块6用于对生产过程中的数据进行实时监控，当上位机5获取到数据信息后，将数据信息传输至SPC生产数据采集模块6中进行存储，便于工作人员对数据进行实时查阅，方便后续以及采取相对应的措施。

本实施例通过获取自动取罐模块2、罐底视觉识别模块3、电导率检测模块4的相关数据，以使罐底视觉识别模块3识别的罐底编码和电导率检测模块4检测的罐体电导率值一一对应，进而可以快速得知电导率不合格的罐体是哪个内涂机进行喷涂的。

与现有技术相比，本实用新型局有以下有益效果：

1、本实用新型的视觉识别准确率高达95％，有效的解决了内涂电导率异常且无法立即判定到机台的问题，使得罐体出现漏喷涂导致电导率超标等质量问题时，根据罐底的内涂机台编号可以快速、准确地定位出问题机台；

2、本实用新型在分类过程中结合不同的识别结果使检测设备智能判断易拉罐电导率情况，进而提高了对易拉罐电导率数据判断的准确性，将测量的电导率数据与设备机台一一对应起来，实现了易拉罐电导率数据精准的机台控制分析管控。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (6)

1.一种基于视觉识别的易拉罐电导率检测装置，其特征在于，包括罐底打码模块、自动取罐模块、罐底视觉识别模块、电导率检测模块、上位机；所述罐底打码模块、自动取罐模块、罐底视觉识别模块、电导率检测模块依次连接，上位机分别与自动取罐模块、罐底视觉识别模块、电导率检测模块连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别的易拉罐电导率检测装置，其特征在于，所述罐底打码模块包括操作平台、罐体支架、激光打码组件，罐体支架、激光打码组件设置于操作平台下方，且激光打码组件朝向罐体支架上的易拉罐罐体。

3.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别的易拉罐电导率检测装置，其特征在于，所述自动取罐模块包括PLC、气缸、电磁阀、感应器、输送轨道，气缸、电磁阀、感应器均设置于输送轨道的输送端，PLC分别与气缸、电磁阀、感应器电连接；当感应器感应到易拉罐罐体时PLC控制气缸带动电磁阀打开，以使易拉罐罐体从输送轨道的输送端输送至输出端。

4.根据权利要求3所述的一种基于视觉识别的易拉罐电导率检测装置，其特征在于，所述罐底视觉识别模块包括工业相机、光源控制器，所述工业相机、光源控制器均设置于输送轨道的一侧，工业相机设置于光源控制器上方；所述光源控制器控制光源位于输送轨道上，工业相机的镜头均朝向输送轨道上的易拉罐罐体。

5.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别的易拉罐电导率检测装置，其特征在于，还包括SPC生产数据采集模块，所述SPC生产数据采集模块与上位机连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别的易拉罐电导率检测装置，其特征在于，所述罐底打码模块、自动取罐模块之间还设有输送带。

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