CN108918550B - 一种受电弓打弓缺陷检测方法 - Google Patents
一种受电弓打弓缺陷检测方法 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种受电弓打弓缺陷检测方法，包括以下步骤：S1：录入信息：在数据库内录入受电弓的类型信息和相对应的类型的标准参数信息；S2：图像获取：获取被检测受电弓的图像信息并与S1中所述的受电弓类型信息进行对比分析，判断得出被检测受电弓的种类信息；S3：识别弓平面角度：识别S2中所述的被检测受电弓的图像信息，得出受电弓的弓平面与水平面之间的夹角值并与S1中的所述的受电弓的标准参数信息进行对比。本发明设计合理，实用性能高，能够快速的检测出受电弓的打弓缺陷，能够在检测出打弓缺陷时及时终止检测流程并将检测结果通知到维护平台，使得维护平台能够及时的对受电弓进行维护工作，提高受电弓的维护效率。
Description
技术领域
本发明涉及受电弓打弓缺陷检测技术领域，尤其涉及一种受电弓打弓缺陷检测方法。
背景技术
随着国民经济的快速发展，铁路运输业在国民经济和社会发展中的地位越来越重要。目前，电力牵引是铁路运输的最佳方式，具有提高运能、节约和综合利用能源、减少环境污染、易于实现自动化等诸多优点。在电力牵引中，电力机车需要在高速运行条件下可靠地从接触网上取得电能，受电弓是电力机车从接触网取得电能的电气设备，安装在机车或动车车顶上，因此受电弓是否正常工作将直接影响电力机车能否安全稳定运行。而在电力机车实际的运行过程中，因接触线调整不当尤其在锚段关节和线岔处或定期器安装角度、结构发生变化，极易打坏受电弓，导致受电弓打弓缺陷，在损坏受电弓的同时还加剧了相关元器件以及接触导线的磨损，形成恶性循环，甚至危及行车安全，因此及时、准确的识别受电弓打弓缺陷对于保证电力机车安全运行至关重要。经检索，申请号为201710942547.7的专利文件公开了一种受电弓打弓缺陷检测方法及系统，该方法包括以下步骤：获取受电弓图像；对图像中受电弓进行识别与定位，确定受电弓区域；重复步骤S1、S2，追踪受电弓、受电弓弓平面与水平面的夹角变化情况、受电弓碳滑条置信度；分别根据受电弓从有到无的变化、受电弓弓平面与水平面的夹角变化、受电弓碳滑条置信度判断受电弓打弓缺陷。其分别根据受电弓从有到无的变化、受电弓弓平面与水平面的夹角变化、受电弓碳滑条置信度对受电弓打弓缺陷进行判定，可对受电弓的打弓缺陷进行准确识别，解决根据温度对打弓缺陷进行识别造成打弓缺陷遗漏的问题，提高弓网事故监测的准确度。
但上述设计还存在不足之处，上述设计不便快速的检测出受电弓的打弓缺陷，且不能在检测出缺陷时及时通知至受电弓维护平台，使得具有缺陷的受电弓更换效率较低，因此我们提出了一种受电弓打弓缺陷检测方法用于解决上述问题。
发明内容
基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种受电弓打弓缺陷检测方法。
本发明提出的一种受电弓打弓缺陷检测方法，包括以下步骤：
S1：录入信息：在数据库内录入受电弓的类型信息和相对应的类型的标准参数信息；
S2：图像获取：获取被检测受电弓的图像信息并与S1中所述的受电弓类型信息进行对比分析，判断得出被检测受电弓的种类信息；
S3：识别弓平面角度：识别S2中所述的被检测受电弓的图像信息，得出受电弓的弓平面与水平面之间的夹角值并与S1中的所述的受电弓的标准参数信息进行对比；
S4：初步判断：根据S3中所述的对比结果判断出被检测受电弓的弓平面角度是否正常；
S5：检测反馈：将S4中所述的判断结果录入检测结果，且当S4中所述的判断结果为不合格时，将S4中所述判断结果传输至维护平台，并终止检测；
S6：后续项目检测：当S4中所述的判断结果为合格时，对S2中所述的被检测受电弓进行下一步检测；
S7：碳滑条定位：识别S2中所述的被检测受电弓的图像信息并判断得出被检测受电弓上碳滑条的位置；
S8：获取碳滑条的参数信息：根据S7中所述的被检测受电弓上碳滑条的位置并识别出被检测受电弓上碳滑条位置的形状信息、规格信息以及温度信息；
S9：碳滑条置信度判断：对S8中所述的碳滑条位置的形状相信、规格信息以及温度信息进行分析，并判断得出被检测受电弓上碳滑条的置信度；
S10：二次判断：将S9中所述的碳滑条的置信度与S1中所述的受电弓标准参数信息进行分析对比，并判断得出碳滑条是否合格；
S11：二次反馈：将S10中所述的碳滑条的判断结果录入检测结果，且当碳滑条的判断结果为不合格时，将S10中所述的碳滑条的判断结果传输至维护平台，并终止检测；
S12：检测继续：当S10中所述的碳滑条的判断结果为合格时，将碳滑条的判断结果传输至检修终端并对S2中所述的被检测受电弓进行下一步检测。
优选的，所述S2中，在获取被检测受电弓的图像信息时，选用一台CCD相机，并使CCD相机的拍摄角度与水平面之间夹角为0度。
优选的，所述S2中，在获取被检测受电弓的图像信息时，选取受电弓上的其中一点作为圆心，水平面为0度基准面，受电弓与0度基准面之间的夹角即为受电弓弓平面的夹角值。
优选的，所述S8中，在获取碳滑条的温度信息时，需要一台远程温度探测装置，将远程温度探测装置固定在图像采集装置上，利用远程温度探测装置采集碳滑条的温度数值。
优选的，所述图像采集装置采集碳滑条图像信息的同时，远程温度探测装置采集碳滑条的温度数值。
优选的，所述远程温度探测装置为红外测温装置。
优选的，所述远程温度探测装置的型号为RAYTEKST20。
优选的，所述S8中，在获取被检测受电弓上碳滑条的形状信息和规格信息时采用Canny边缘检测法。
优选的，所述S5中，在将被检测受电弓的弓平面角度的判断结果传输至维护平台时，利用通讯基站GSM网络进行判断结果的传输工作。
优选的，所述S11中，在将碳滑条的判断结果录入检测结果时，选用一台打印机对碳滑条的判断结果进行打印。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
通过对不接触受电弓的图像信息进行分析识别而得到受电弓的弓平面与水平面的夹角值，能够快速判断受电弓的弓平面是否保持在正常范围；
通过对受电弓的弓平面夹角进行初步判断，能够快速的判断出受电弓的弓平面的工作状态；
能够在受电弓的弓平面处于非正常状态时及时中断检测程序，且能够及时将检测结果通知至维护平台，维护平台可及时的对具有打弓缺陷的受电弓进行维修或更换工作，避免对具有打弓缺陷的受电弓进行后续检测工作，提供检修人员对受电弓的检测效率。
本发明设计合理，实用性能高，能够快速的检测出受电弓的打弓缺陷，能够在检测出打弓缺陷时及时终止检测流程并将检测结果通知到维护平台，使得维护平台能够及时的对受电弓进行维护工作，提高受电弓的维护效率。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步解说。
实施例
本实施例中提出了一种受电弓打弓缺陷检测方法，包括以下步骤：
S1：录入信息：在数据库内录入受电弓的类型信息和相对应的类型的标准参数信息；
S2：图像获取：获取被检测受电弓的图像信息并与S1中所述的受电弓类型信息进行对比分析，判断得出被检测受电弓的种类信息；
S3：识别弓平面角度：识别S2中所述的被检测受电弓的图像信息，得出受电弓的弓平面与水平面之间的夹角值并与S1中的所述的受电弓的标准参数信息进行对比；
S4：初步判断：根据S3中所述的对比结果判断出被检测受电弓的弓平面角度是否正常；
S5：检测反馈：将S4中所述的判断结果录入检测结果，且当S4中所述的判断结果为不合格时，将S4中所述判断结果传输至维护平台，并终止检测；
S6：后续项目检测：当S4中所述的判断结果为合格时，对S2中所述的被检测受电弓进行下一步检测；
S7：碳滑条定位：识别S2中所述的被检测受电弓的图像信息并判断得出被检测受电弓上碳滑条的位置；
S8：获取碳滑条的参数信息：根据S7中所述的被检测受电弓上碳滑条的位置并识别出被检测受电弓上碳滑条位置的形状信息、规格信息以及温度信息；
S9：碳滑条置信度判断：对S8中所述的碳滑条位置的形状相信、规格信息以及温度信息进行分析，并判断得出被检测受电弓上碳滑条的置信度；
S10：二次判断：将S9中所述的碳滑条的置信度与S1中所述的受电弓标准参数信息进行分析对比，并判断得出碳滑条是否合格；
S11：二次反馈：将S10中所述的碳滑条的判断结果录入检测结果，且当碳滑条的判断结果为不合格时，将S10中所述的碳滑条的判断结果传输至维护平台，并终止检测；
S12：检测继续：当S10中所述的碳滑条的判断结果为合格时，将碳滑条的判断结果传输至检修终端并对S2中所述的被检测受电弓进行下一步检测。
本实施例中，S2中，在获取被检测受电弓的图像信息时，选用一台CCD相机，并使CCD相机的拍摄角度与水平面之间夹角为0度，S2中，在获取被检测受电弓的图像信息时，选取受电弓上的其中一点作为圆心，水平面为0度基准面，受电弓与0度基准面之间的夹角即为受电弓弓平面的夹角值，S8中，在获取碳滑条的温度信息时，需要一台远程温度探测装置，将远程温度探测装置固定在图像采集装置上，利用远程温度探测装置采集碳滑条的温度数值，图像采集装置采集碳滑条图像信息的同时，远程温度探测装置采集碳滑条的温度数值，远程温度探测装置为红外测温装置，远程温度探测装置的型号为RAYTEKST20，S8中，在获取被检测受电弓上碳滑条的形状信息和规格信息时采用Canny边缘检测法，S5中，在将被检测受电弓的弓平面角度的判断结果传输至维护平台时，利用通讯基站GSM网络进行判断结果的传输工作，S11中，在将碳滑条的判断结果录入检测结果时，选用一台打印机对碳滑条的判断结果进行打印，通过对不接触受电弓的图像信息进行分析识别而得到受电弓的弓平面与水平面的夹角值，能够快速判断受电弓的弓平面是否保持在正常范围；通过对受电弓的弓平面夹角进行初步判断，能够快速的判断出受电弓的弓平面的工作状态；能够在受电弓的弓平面处于非正常状态时及时中断检测程序，且能够及时将检测结果通知至维护平台，维护平台可及时的对具有打弓缺陷的受电弓进行维修或更换工作，避免对具有打弓缺陷的受电弓进行后续检测工作，提供检修人员对受电弓的检测效率，本发明设计合理，实用性能高，能够快速的检测出受电弓的打弓缺陷，能够在检测出打弓缺陷时及时终止检测流程并将检测结果通知到维护平台，使得维护平台能够及时的对受电弓进行维护工作，提高受电弓的维护效率。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种受电弓打弓缺陷检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：录入信息：在数据库内录入受电弓的类型信息和相对应的类型的标准参数信息；
S2：图像获取：获取被检测受电弓的图像信息并与S1中所述的受电弓类型信息进行对比分析，判断得出被检测受电弓的种类信息；
S3：识别弓平面角度：识别S2中所述的被检测受电弓的图像信息，得出受电弓的弓平面与水平面之间的夹角值并与S1中的所述的受电弓的标准参数信息进行对比；
S4：初步判断：根据S3中所述的对比结果判断出被检测受电弓的弓平面角度是否正常；
S5：检测反馈：将S4中所述的判断结果录入检测结果，且当S4中所述的判断结果为不合格时，将S4中所述判断结果传输至维护平台，并终止检测；
S6：后续项目检测：当S4中所述的判断结果为合格时，对S2中所述的被检测受电弓进行下一步检测；
S7：碳滑条定位：识别S2中所述的被检测受电弓的图像信息并判断得出被检测受电弓上碳滑条的位置；
S8：获取碳滑条的参数信息：根据S7中所述的被检测受电弓上碳滑条的位置并识别出被检测受电弓上碳滑条位置的形状信息、规格信息以及温度信息；
S9：碳滑条置信度判断：对S8中所述的碳滑条位置的形状相信、规格信息以及温度信息进行分析，并判断得出被检测受电弓上碳滑条的置信度；
S10：二次判断：将S9中所述的碳滑条的置信度与S1中所述的受电弓标准参数信息进行分析对比，并判断得出碳滑条是否合格；
S11：二次反馈：将S10中所述的碳滑条的判断结果录入检测结果，且当碳滑条的判断结果为不合格时，将S10中所述的碳滑条的判断结果传输至维护平台，并终止检测；
S12：检测继续：当S10中所述的碳滑条的判断结果为合格时，将碳滑条的判断结果传输至检修终端并对S2中所述的被检测受电弓进行下一步检测。
2.根据权利要求1所述的一种受电弓打弓缺陷检测方法，其特征在于，所述S2中，在获取被检测受电弓的图像信息时，选用一台CCD相机，并使CCD相机的拍摄角度与水平面之间夹角为0度。
3.根据权利要求1所述的一种受电弓打弓缺陷检测方法，其特征在于，所述S2中，在获取被检测受电弓的图像信息时，选取受电弓上的其中一点作为圆心，水平面为0度基准面，受电弓与0度基准面之间的夹角即为受电弓弓平面的夹角值。
4.根据权利要求1所述的一种受电弓打弓缺陷检测方法，其特征在于，所述S8中，在获取碳滑条的温度信息时，需要一台远程温度探测装置，将远程温度探测装置固定在图像采集装置上，利用远程温度探测装置采集碳滑条的温度数值。
5.根据权利要求4所述的一种受电弓打弓缺陷检测方法，其特征在于，所述图像采集装置采集碳滑条图像信息的同时，远程温度探测装置采集碳滑条的温度数值。
6.根据权利要求4所述的一种受电弓打弓缺陷检测方法，其特征在于，所述远程温度探测装置为红外测温装置。
7.根据权利要求6所述的一种受电弓打弓缺陷检测方法，其特征在于，所述远程温度探测装置的型号为RAYTEKST20。
8.根据权利要求1所述的一种受电弓打弓缺陷检测方法，其特征在于，所述S8中，在获取被检测受电弓上碳滑条的形状信息和规格信息时采用Canny边缘检测法。
9.根据权利要求1所述的一种受电弓打弓缺陷检测方法，其特征在于，所述S5中，在将被检测受电弓的弓平面角度的判断结果传输至维护平台时，利用通讯基站GSM网络进行判断结果的传输工作。
10.根据权利要求1所述的一种受电弓打弓缺陷检测方法，其特征在于，所述S11中，在将碳滑条的判断结果录入检测结果时，选用一台打印机对碳滑条的判断结果进行打印。
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