CN219253014U - 一种非开挖管道局部修复装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种非开挖管道局部修复装置，包括壳体，所述壳体的内壁固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴固定连接有第一蜗杆，所述第一蜗杆远离第一伺服电机输出轴的一端固定连接有第二蜗杆，所述壳体的内壁固定连接有两个固定板。本实用新型在使用时，需要根据管道的大小来调节喷吐装置时，启动第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴带动第一蜗杆和第二蜗杆同步旋转，第一蜗杆和第二蜗杆分别带动两侧的第一蜗轮旋转，由于第一蜗杆和第二蜗杆表面的齿槽呈反向，所以，第一蜗杆两侧的第一蜗轮与第二蜗杆两侧的第一蜗轮旋转方向相反，使器械能够根据管道的大小进行调节，增强了装置的使用性。

Description

一种非开挖管道局部修复装置

技术领域

本实用新型涉及管道修复领域，具体为一种非开挖管道局部修复装置。

背景技术

非开挖修复管道是指在管道所处环境无法采用开挖更新、修理或开挖管段很不经济的情况，经综合经济分析而又不应废弃，或为了提高输送量、充分利用管材的腐蚀余量、延长使用寿命而采取的一种在线维修方式，其中树脂喷涂法绿色环保，适用于市政、工农业、海上应用的混凝土圆管，钢管材料。

但是现有技术在实际使用时，树脂喷涂法大多由人工进入管道实施管道修补，但是较小的管道工人无法进入，需要使用器械才能完成修补，但是大多器械不便于根据管道大小进行调节。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种非开挖管道局部修复装置，以解决树脂喷涂法大多由人工进入管道实施管道修补，但是较小的管道工人无法进入，需要使用器械才能完成修补，但是大多器械不便于根据管道大小进行调节的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括壳体，所述壳体的内壁固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴固定连接有第一蜗杆，所述第一蜗杆远离第一伺服电机输出轴的一端固定连接有第二蜗杆，所述壳体的内壁固定连接有两个固定板，位于右侧的所述固定板的内壁与第一蜗杆的表面转动连接，位于左侧的所述固定板的内壁与第二蜗杆的表面转动连接，所述壳体的内壁固定连接有底座，所述底座的内壁分别转动连接有第一齿轮轴和第二齿轮轴，所述第一齿轮轴的表面固定连接有第一蜗轮，所述第二齿轮轴的表面固定连接有第二蜗轮，所述第一蜗轮的表面与第一蜗杆的表面啮合，所述第二蜗轮的表面与第二蜗杆的表面啮合，所述第一齿轮轴和第二齿轮轴的均分别表面固定连接转动环，所述转动环的表面固定连接有连杆。

优选的，所述壳体的表面开设有两个导向槽，且导向槽的内壁与连杆的表面滑动连接。

优选的，所述连杆远离转动环的一端固定连接有筒体，所述筒体的内壁固定连接有第二伺服电机。

优选的，所述第二伺服电机的输出轴固定连接有转动轴，所述转动轴的表面固定连接有滚轮。

优选的，所述滚轮的表面活动连接有管道。

优选的，所述壳体的表面固定连接有喷涂装置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型在使用时，需要根据管道的大小来调节喷吐装置时，启动第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴带动第一蜗杆和第二蜗杆同步旋转，第一蜗杆和第二蜗杆分别带动两侧的第一蜗轮旋转，由于第一蜗杆和第二蜗杆表面的齿槽呈反向，所以，第一蜗杆两侧的第一蜗轮与第二蜗杆两侧的第一蜗轮旋转方向相反，第一蜗轮带动第一齿轮轴旋转，第一齿轮轴带动转动环旋转，两个转动环带动两个连杆沿着导向槽内壁分别向相反的方向滑动，两个连杆带动驱动装置向内侧收缩或者向外侧延伸，使器械能够根据管道的大小进行调节，增强了装置的使用性；

2、本实用新型同时还能够启动多个第二伺服电机，多个第二伺服电机的输出轴带动转动轴旋转，转动轴带动滚轮旋转，多个滚轮沿着管道内壁移动，移动至指定位置后，通过喷涂装置对管道破损处进行修复，使装置能够对较小的管道进行修复。

附图说明

图1为本实用新型一种非开挖管道局部修复装置整体结构示意图；

图2为本实用新型一种非开挖管道局部修复装置壳体结构剖视图；

图3为本实用新型一种非开挖管道局部修复装置第一齿轮轴结构剖视图；

图4为本实用新型一种非开挖管道局部修复装置筒体结构正剖图；

图5为本实用新型一种非开挖管道局部修复装置图2中A处结构放大图。

图中：1、壳体；2、第一伺服电机；3、第一蜗杆；4、第二蜗杆；5、底座；6、第一齿轮轴；7、第一蜗轮；8、转动环；9、连杆；10、导向槽；11、固定板；12、筒体；13、第二伺服电机；14、转动轴；15、滚轮；16、管道；17、喷涂装置；18、第二蜗轮；19、第二齿轮轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：包括壳体1，壳体1的内壁固定连接有第一伺服电机2，第一伺服电机2的输出轴固定连接有第一蜗杆3，第一蜗杆3远离第一伺服电机2输出轴的一端固定连接有第二蜗杆4，壳体1的内壁固定连接有两个固定板11，位于右侧的固定板11的内壁与第一蜗杆3的表面转动连接，位于左侧的固定板11的内壁与第二蜗杆4的表面转动连接，固定板11能够增强第一蜗杆3和第二蜗杆4传动时的稳定性，防止第一蜗杆3和第二蜗杆4旋转时发生偏移，壳体1的内壁固定连接有底座5，底座5的内壁分别转动连接有第一齿轮轴6和第二齿轮轴19，第一齿轮轴6的表面固定连接有第一蜗轮7，第二齿轮轴19的表面固定连接有第二蜗轮18，第一蜗轮7的表面与第一蜗杆3的表面啮合，第二蜗轮18的表面与第二蜗杆4的表面啮合，第一蜗杆3和第二蜗杆4表面的齿槽方向相反，第一蜗杆3两侧的第一蜗轮7与第二蜗杆4两侧的第一蜗轮7旋转方向相反，第一齿轮轴6和第二齿轮轴19的均分别表面固定连接转动环8，转动环8的表面固定连接有连杆9。

壳体1的表面开设有两个导向槽10，且导向槽10的内壁与连杆9的表面滑动连接，导向槽10能够引导连杆9进行移动。

连杆9远离转动环8的一端固定连接有筒体12，筒体12的内壁固定连接有第二伺服电机13。

第二伺服电机13的输出轴固定连接有转动轴14，转动轴14的表面固定连接有滚轮15，滚轮15为充气轮胎，表面开设有防滑槽，能够增强移动时的稳定性。

滚轮15的表面活动连接有管道16。

壳体1的表面固定连接有喷涂装置17，喷涂装置17内设有摄像装置，通过计算机进行操控，能够对破损的管道16进行喷涂修复。

工作原理：遇到较小的管道16人工无法进行修复时，启动多个第二伺服电机13，多个第二伺服电机13的输出轴带动转动轴14旋转，转动轴14带动滚轮15旋转，多个滚轮15沿着管道16内壁移动，移动至指定位置后，通过喷涂装置17对管道16破损处进行修复，需要根据管道16的大小来调节喷吐装置时，启动第一伺服电机2，第一伺服电机2的输出轴带动第一蜗杆3和第二蜗杆4同步旋转，第一蜗杆3和第二蜗杆4分别带动两侧的第一蜗轮7旋转，由于第一蜗杆3和第二蜗杆4表面的齿槽呈反向，所以第一蜗杆3两侧的第一蜗轮7与第二蜗杆4两侧的第一蜗轮7旋转方向相反，第一蜗轮7带动第一齿轮轴6旋转，第一齿轮轴6带动转动环8旋转，两个转动环8带动两个连杆9沿着导向槽10内壁分别向相反的方向滑动，两个连杆9带动驱动装置向内侧收缩或者向外侧延伸，使器械能够根据管道16的大小进行调节，增强了装置的使用性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种非开挖管道局部修复装置，包括壳体（1），其特征在于：所述壳体（1）的内壁固定连接有第一伺服电机（2），所述第一伺服电机（2）的输出轴固定连接有第一蜗杆（3），所述第一蜗杆（3）远离第一伺服电机（2）输出轴的一端固定连接有第二蜗杆（4），所述壳体（1）的内壁固定连接有两个固定板（11），位于右侧的所述固定板（11）的内壁与第一蜗杆（3）的表面转动连接，位于左侧的所述固定板（11）的内壁与第二蜗杆（4）的表面转动连接，所述壳体（1）的内壁固定连接有底座（5），所述底座（5）的内壁分别转动连接有第一齿轮轴（6）和第二齿轮轴（19），所述第一齿轮轴（6）的表面固定连接有第一蜗轮（7），所述第二齿轮轴（19）的表面固定连接有第二蜗轮（18），所述第一蜗轮（7）的表面与第一蜗杆（3）的表面啮合，所述第二蜗轮（18）的表面与第二蜗杆（4）的表面啮合，所述第一齿轮轴（6）和第二齿轮轴（19）的均分别表面固定连接转动环（8），所述转动环（8）的表面固定连接有连杆（9）。

2.根据权利要求1所述的一种非开挖管道局部修复装置，其特征在于：所述壳体（1）的表面开设有两个导向槽（10），且导向槽（10）的内壁与连杆（9）的表面滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种非开挖管道局部修复装置，其特征在于：所述连杆（9）远离转动环（8）的一端固定连接有筒体（12），所述筒体（12）的内壁固定连接有第二伺服电机（13）。

4.根据权利要求3所述的一种非开挖管道局部修复装置，其特征在于：所述第二伺服电机（13）的输出轴固定连接有转动轴（14），所述转动轴（14）的表面固定连接有滚轮（15）。

5.根据权利要求4所述的一种非开挖管道局部修复装置，其特征在于：所述滚轮（15）的表面活动连接有管道（16）。

6.根据权利要求1所述的一种非开挖管道局部修复装置，其特征在于：所述壳体（1）的表面固定连接有喷涂装置（17）。

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