CN219252981U - 一种多工位喷涂工作站 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多工位喷涂工作站,包括设备主体,所述设备主体的中间设置有移动横梁,所述移动横梁的两端下方均设置有可以贴合设备主体内壁上下移动的升降支撑架,所述移动横梁的下方设置有机械臂安装板,所述机械臂安装板的底面设置有多个喷涂机械臂,所述喷涂机械臂的下方设置有两个对称分布的旋转基座,所述旋转基座的上表面设置有旋转支架。本实用新型通过设置有可以旋转的旋转支架,且旋转支架上设置有多个喷涂工位,同时通过可以进行多轴运动并且在运动时可以进行旋转的机械臂对工件完成喷涂作业,只需少量工人便可操作多个工位进行喷涂作业,减少占地面积,并且大大的提高了喷涂的作业效率和工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及多工位喷涂工作站技术领域,具体为一种多工位喷涂工作站。
背景技术
马桶又称为坐便器,是一种卫生用具,是让人们坐着实现排泄的工具,并且排泄物通过马桶进入卫生间的排水管中排入下水道或化粪池中进行收集;
马桶在进行生产时需要在其表面喷涂上一层保护釉层,用来增加马桶的美观,和对马桶进行保护同时方便对马桶进行表面清洁,马桶在进行喷涂作业时是在工作站的加工平台上进行。
现有的喷涂作业是在工位上进行,一个人工一个工位,工位所需的占地面积较大,且人工操作效率低;因此,不满足现有的需求,对此我们提出了一种多工位喷涂工作站。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种多工位喷涂工作站,以解决上述背景技术中提出的现有的喷涂作业是在工位上进行,一个人工一个工位,工位所需的占地面积较大,且人工操作效率低等问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种多工位喷涂工作站,包括设备主体,所述设备主体的中间设置有移动横梁,所述移动横梁的两端下方均设置有可以贴合设备主体内壁上下移动的升降支撑架,所述移动横梁的下方设置有机械臂安装板,所述机械臂安装板的底面设置有多个喷涂机械臂,所述喷涂机械臂的下方设置有两个对称分布的旋转基座,所述旋转基座的上表面设置有旋转支架,所述旋转支架的四个端角中间均设置有自转工位。
优选的,所述自转工位的上表面设置有可以围绕自转工位轴线旋转的放置面板,所述自转工位的底端与旋转支架固定连接。
优选的,所述喷涂机械臂的底端中间设置有旋转连接座,所述旋转连接座的底面设置有连接板,所述连接板的下方设置有喷涂喷头安装板。
优选的,所述旋转连接座的顶端一侧设置有旋转转轴,所述旋转转轴的一端与旋转连接座固定连接,所述旋转转轴的另一端插接在喷涂机械臂的内壁中。
优选的,所述旋转转轴位于喷涂机械臂内壁中的端部外表面设置有传动皮带轮,所述传动皮带轮的上方设置有驱动皮带轮,所述驱动皮带轮的一端设置有旋转电机。
优选的,所述旋转电机的输出轴端贯穿驱动皮带轮且与驱动皮带轮通过固定销连接,所述驱动皮带轮和传动皮带轮的外侧缠绕有皮带并通过皮带传动。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1、本实用新型通过设置有可以旋转的旋转支架,且旋转支架上设置有多个喷涂工位,同时通过可以进行多轴运动并且在运动时可以进行旋转的机械臂对工件完成喷涂作业,只需少量工人便可操作多个工位进行喷涂作业,减少占地面积,并且大大的提高了喷涂的作业效率和工作效率。
附图说明
图1为本实用新型整体的结构示意图;
图2为本实用新型喷涂机械臂的结构示意图;
图3为本实用新型喷涂机械臂的局部结构示意图;
图4为本实用新型旋转支架的结构示意图。
图中:1、设备主体;2、旋转基座;3、旋转支架;4、自转工位;5、移动横梁;6、升降支撑架;7、机械臂安装板;8、喷涂机械臂;9、旋转连接座;10、连接板;11、喷涂喷头安装板;12、旋转转轴;13、旋转电机;14、传动皮带轮;15、驱动皮带轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
请参阅图1至图4,本实用新型提供的一种实施例:一种多工位喷涂工作站,包括设备主体1,设备主体1的中间设置有移动横梁5,移动横梁5的两端下方均设置有可以贴合设备主体1内壁上下移动的升降支撑架6,移动横梁5的下方设置有机械臂安装板7,机械臂安装板7的底面设置有多个喷涂机械臂8,喷涂机械臂8的下方设置有两个对称分布的旋转基座2,旋转基座2的上表面设置有旋转支架3,旋转支架3的四个端角中间均设置有自转工位4。
喷涂机械臂8的底端中间设置有旋转连接座9,旋转连接座9的底面设置有连接板10,连接板10的下方设置有喷涂喷头安装板11,旋转连接座9的顶端一侧设置有旋转转轴12,旋转转轴12的一端与旋转连接座9固定连接,旋转转轴12的另一端插接在喷涂机械臂8的内壁中。
旋转转轴12位于喷涂机械臂8内壁中的端部外表面设置有传动皮带轮14,传动皮带轮14的上方设置有驱动皮带轮15,驱动皮带轮15的一端设置有旋转电机13,旋转电机13的输出轴端贯穿驱动皮带轮15且与驱动皮带轮15通过固定销连接,驱动皮带轮15和传动皮带轮14的外侧缠绕有皮带并通过皮带传动。
自转工位4的上表面设置有可以围绕自转工位4轴线旋转的放置面板,自转工位4的底端与旋转支架3固定连接。
工作原理:使用时,首先接通设备电源,电源接通后将待喷涂作业的工件放置在自转工位4表面的放置面板上进行固定,随后喷涂机械臂8向工件移动并逐渐靠近工件,对工件进行喷涂作业,在一个自转工位4上方的工件喷涂完毕后,此时旋转基座2带动旋转支架3整体进行旋转,使得旋转支架3四个端角处自转工位4上的工件进行位置互换,将喷涂好的工件与未喷涂的工件进行换位,继续进行喷涂作业,且在喷涂作业过程中,可以通过旋转电机13驱动驱动皮带轮15和传动皮带轮14旋转,带动旋转连接座9、连接板10和喷涂喷头安装板11旋转,更好更全面的对工件进行喷涂作业,通过设置有可以旋转的旋转支架3,且旋转支架3上设置有多个喷涂工位,同时通过可以进行多轴运动并且在运动时可以进行旋转的喷涂机械臂8对工件完成喷涂作业,只需少量工人便可操作多个工位进行喷涂作业,减少占地面积,并且大大的提高了喷涂的作业效率和工作效率。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (6)
1.一种多工位喷涂工作站,包括设备主体(1),其特征在于:所述设备主体(1)的中间设置有移动横梁(5),所述移动横梁(5)的两端下方均设置有可以贴合设备主体(1)内壁上下移动的升降支撑架(6),所述移动横梁(5)的下方设置有机械臂安装板(7),所述机械臂安装板(7)的底面设置有多个喷涂机械臂(8),所述喷涂机械臂(8)的下方设置有两个对称分布的旋转基座(2),所述旋转基座(2)的上表面设置有旋转支架(3),所述旋转支架(3)的四个端角中间均设置有自转工位(4)。
2.根据权利要求1所述的一种多工位喷涂工作站,其特征在于:所述自转工位(4)的上表面设置有可以围绕自转工位(4)轴线旋转的放置面板,所述自转工位(4)的底端与旋转支架(3)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种多工位喷涂工作站,其特征在于:所述喷涂机械臂(8)的底端中间设置有旋转连接座(9),所述旋转连接座(9)的底面设置有连接板(10),所述连接板(10)的下方设置有喷涂喷头安装板(11)。
4.根据权利要求3所述的一种多工位喷涂工作站,其特征在于:所述旋转连接座(9)的顶端一侧设置有旋转转轴(12),所述旋转转轴(12)的一端与旋转连接座(9)固定连接,所述旋转转轴(12)的另一端插接在喷涂机械臂(8)的内壁中。
5.根据权利要求4所述的一种多工位喷涂工作站,其特征在于:所述旋转转轴(12)位于喷涂机械臂(8)内壁中的端部外表面设置有传动皮带轮(14),所述传动皮带轮(14)的上方设置有驱动皮带轮(15),所述驱动皮带轮(15)的一端设置有旋转电机(13)。
6.根据权利要求5所述的一种多工位喷涂工作站,其特征在于:所述旋转电机(13)的输出轴端贯穿驱动皮带轮(15)且与驱动皮带轮(15)通过固定销连接,所述驱动皮带轮(15)和传动皮带轮(14)的外侧缠绕有皮带并通过皮带传动。
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