CN219250894U - 一种挠性行走按摩机芯及按摩靠垫 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种挠性行走按摩机芯，包括底板、齿条和行走机芯；其中：齿条和底板由弹性材质成型在一起，并在底板上嵌设有与齿条平行的挠性合金条；所述行走机芯上露出壳体的齿轮与所述齿条啮合，驱动行走机芯沿齿条往复运动；在底板上还设置有与齿条平行的弹性电极轨，提供行走机芯电源。本实用新型具有构思独特、结构简单、一致性好的特点；尤其齿条与底板一体成型，并借助挠性合金条做可挠性塑形，受外力作用双乳保持与座椅靠背一致，服帖性好，按摩时吻合于背部的曲线，更具人性化。

Description

一种挠性行走按摩机芯及按摩靠垫

技术领域：

本实用新型属于按摩装备技术领域，特别涉及一种挠性按摩靠垫，尤其是靠垫能自应适座椅曲线的方案。

背景技术：

现有按摩靠垫大多为硬质结构，包括有骨架、填充海绵和按摩组件，以及附加行走功能的齿条等部件。骨架又以木质或合金为主，往往无法贴合于座椅靠背的曲线，高低位置也无法很好限制，容易受自身重力而下滑。为此，业者也开发出软性方案，如：

DCN202221204915.0，公开一种柔软按摩靠垫的按摩结构，包括：柔性托板、传动件、按摩组件；传动件设有两个，按摩组件设于两个传动件之间，按摩组件包括，外壳、按摩头、行走齿轮、按摩电机、传动轮；按摩电机设于所述外壳内，传动轮设有两个，分别与按摩电机传动连接，行走齿轮与传动件传动连接，按摩组件通过行走齿轮沿传动件移动。采用以上设计，通过将传统的硬壳更改成柔性托板，并在柔性托板上设置传动件，使按摩组件沿传动件移动，且柔性托板和传动件皆可变形，按摩组件通过传动导向件与传动件配合，使柔性托板即使变形状态下，按摩组件亦可运行，提升按摩靠垫的舒适性及使用体验感。由于传动件也即齿条和柔性托板均为柔性材质，齿条仅靠两端固定导致变形不一致的缺陷。

如何克服现有技术的不足，即成为本发明研究的对象。

发明内容：

本实用新型的目的是设计一种在外力作用下能产生变形并被塑形的挠性行走按摩机芯，以及用该机芯制作的按摩靠垫。

本实用新型技术方案是这样实现的：一种挠性行走按摩机芯，包括底板、齿条和行走机芯；其特征在于：齿条和底板由弹性材质成型在一起，并在底板上嵌设有与齿条平行的挠性合金条；所述行走机芯上露出壳体的齿轮与所述齿条啮合，驱动行走机芯沿齿条往复运动；在底板上还设置有与齿条平行的弹性电极轨，提供行走机芯电源。

所述齿条成型在底板两侧边沿，且齿牙朝外。

所述底板纵向中部区域成下沉结构，具有中部下沉区、两侧平展区，齿条成型在平展区边沿，在齿条内侧还成型有限位槽；所述下沉区接近平展区的转角处设置有镂空槽，且在镂空槽对应的平展区上表面延伸出有用来定位挠性合金条的卡钩，装配到位的挠性合金条贴合在下沉区与平展区转角处；行走机芯的壳体底部设置有能抵触下沉区和平展区的柱面抵触部、以及滑动嵌入限位槽的船形抵触条；所述壳体底部还锁固有支撑板，该支撑板衬托在平展区的底面。

所述壳体底部的柱面抵触部有如下择一结构：一、辊子，安装在壳体底部承凹内，能滚动抵触在平展区和下沉区；二、直接在壳体底部成型出柱形辊面，借助柱形辊面滑动抵触在平展区和下沉区。

所述底板的平展区除了齿条和限位槽外的区域，上下表面均成型出筋槽。

所述底板的平展区两端各设置一霍尔元件；行走机芯壳体的底部对应设置有磁铁，磁铁与霍尔元件配合作为行程开关；在所述壳体的底部还设置有弹性电极，该弹性电极在弹簧力作用下始终维持抵触在电极轨上的趋势；在弹性电极外设置一滑套，所述电极轨穿过该滑套。

一种按摩垫，包括柔性外套和上述任一挠性行走按摩机芯，其特征在于：柔性外套套设在挠性行走按摩机芯外，至少底部固定在底板上，并把行走机芯包裹在其中，设置在行走机芯表面的按摩组件，能抵触在柔性外套形成对人体的按摩动作。

所述柔性外套四周边沿还设置有用来系固在座椅设备上的系带。

本实用新型具有构思独特、结构简单、一致性好的特点；尤其齿条与底板一体成型，并借助挠性合金条做可挠性塑形，受外力作用双乳保持与座椅靠背一致，服帖性好，按摩时吻合于背部的曲线，更具人性化。

附图说明：

下面结合具体图例对本发明做进一步说明：

图1为挠性行走按摩机芯示意图

图2为挠性行走按摩机芯分解示意图

图3为图2中A局部放大示意图

图4为挠性行走按摩机芯端部示意图

图5为挠性行走按摩机芯剖面示意图

其中

1—底板；11—下沉区；12—平展区；13—限位槽；14—镂空槽；15—卡钩；

16—筋槽；17—霍尔元件；

2—齿条；

3—行走机芯；31—壳体；311—柱面抵触部；312—船形抵触条；32—按摩组件；

33—齿轮；34—支撑板；35—磁铁；36—弹性电极；37—滑套；

4—挠性合金条；

5—电极轨；

具体实施方式：

参照图1至图5，挠性行走按摩机芯，包括底板1、齿条2和行走机芯3；其中齿条2和底板1由弹性材质成型在一起，形成一体化结构，尤其在受力变形时，可保持良好的一致性；在底板1上嵌设有与齿条2平行的挠性合金条4，起到塑形作用，受压变形后能保持与支撑物，也即座椅靠背更服帖，塑造出与座椅更加协调的外观而不唐突。

行走机芯3可以为任意具有按摩功能的装备，其包括有壳体31、内置的电机和变速传动链，以及由变速传动链带动的按摩组件32，其中自行走功能的行走机芯3，在变速传动链中有一齿轮33露出壳体外，以便与齿条2啮合，驱动行走机芯3沿齿条往复运动，满足上下大范围的按摩之需。为此，在底板1上还设置有与齿条2平行的弹性电极轨5，也能跟随底板1同步变形，并提供行走机芯3电源接入和控制信号。

进一步，齿条2成型在底板1两侧边沿，且齿牙朝外，便于成型工艺。

底板1纵向中部区域成下沉结构，具有中部下沉区11、两侧平展区12，齿条2成型在平展区12的边沿，在齿条2内侧还成型有限位槽13；下沉区11接近平展区12的转角处设置有镂空槽14，且在镂空槽14对应的平展区12上表面延伸出有用来定位挠性合金条4的卡钩15，装配到位的挠性合金条4贴合在下沉区11与平展区12转角处，既能使底板1贴合于靠背上，又能保持平展区12与靠背有足够的间隙空间；而镂空槽14的设计，可避免转角妨碍变形，又提供卡钩15脱模空间。

对应地，行走机芯的壳体31底部设置有能抵触下沉区11和平展区12的柱面抵触部311、以及滑动嵌入限位槽13的船形抵触条312；利用柱面抵触部311抵触在下沉区11和平展区12，既获得支撑又能减少滑动时的阻力；其柱面抵触部311有如下择一结构：

一、辊子，安装在壳体31底部承凹内，能滚动抵触在平展区12和下沉区11，滚动摩擦阻力最小，且能延长设备使用寿命；

二、直接在壳体31底部成型出柱形辊面，借助柱形辊面滑动抵触在平展区12和下沉区11，将是减少接触面积，滑动时阻力小，图例即为直接成型的方案。

另外，壳体底部的船形抵触条312能滑动嵌入限位槽13内，利用两者配合保证齿轮与齿条的啮合，避免因弹性材质的齿条2和底板1受力时，横向变形。壳体31底部还锁固有支撑板34，该支撑板34衬托在平展区12的底面，保证齿条2所在的平展区12三面被行走机芯的壳体31所约束，第四面由柱面抵触部311约束。而所述的柱面抵触部311在齿轮33行进的前后各设置一个，以维持两柱面抵触部311之间的齿条2在底板整体因行走变形时相对恒定，确保啮合可靠。

进一步，底板的平展区12除了齿条2和限位槽13外的区域，上下表面均成型出筋槽16，满足强度和变形的双重需要。底板的平展区12两端各设置一霍尔元件17；行走机芯底部，也即壳体31的底部对应设置有磁铁35，磁铁35与霍尔元件17配合作为行程开关，控制行走机芯3往复运动，实现对背部的按摩。另外，在壳体31底部还设置有弹性电极36，该弹性电极36在弹簧力作用下始终维持抵触在电极轨5上的趋势，接入电源和控制信号。在弹性电极36外设置一滑套37，所述电极轨5穿过该滑套37，在变形过程以保持接触状态。

一种按摩垫，包括柔性外套和上述任一挠性行走按摩机芯，也就是说，只需在上述的挠性行走按摩机芯的基础上套上柔性外套即可，由于柔性外套不定型故图纸中省略。所述柔性外套套设在挠性行走按摩机芯外，至少底部固定在底板1上，保持整体性且避免上下两面错位；借助柔性外套把行走机芯3包裹在其中，设置在行走机芯表面的按摩组件32，能抵触在柔性外套形成对人体的按摩动作。更具体地说，柔性外套四周边沿还设置有系带，用来系固在座椅设备上，既形成相对固定的垫靠，又可使柔性外套绷紧出形状。

Claims (8)

1.一种挠性行走按摩机芯，包括底板、齿条和行走机芯；其特征在于：齿条和底板由弹性材质成型在一起，并在底板上嵌设有与齿条平行的挠性合金条；所述行走机芯上露出壳体的齿轮与所述齿条啮合，驱动行走机芯沿齿条往复运动；在底板上还设置有与齿条平行的弹性电极轨，提供行走机芯电源。

2.根据权利要求1所述的一种挠性行走按摩机芯，其特征在于：齿条成型在底板两侧边沿，且齿牙朝外。

3.根据权利要求1或2所述的一种挠性行走按摩机芯，其特征在于：底板纵向中部区域成下沉结构，具有中部下沉区、两侧平展区，齿条成型在平展区边沿，在齿条内侧还成型有限位槽；所述下沉区接近平展区的转角处设置有镂空槽，且在镂空槽对应的平展区上表面延伸出有用来定位挠性合金条的卡钩，装配到位的挠性合金条贴合在下沉区与平展区转角处；行走机芯的壳体底部设置有能抵触下沉区和平展区的柱面抵触部、以及滑动嵌入限位槽的船形抵触条；所述壳体底部还锁固有支撑板，该支撑板衬托在平展区的底面。

4.根据权利要求3所述的一种挠性行走按摩机芯，其特征在于：壳体底部的柱面抵触部有如下择一结构：一、辊子，安装在壳体底部承凹内，能滚动抵触在平展区和下沉区；二、直接在壳体底部成型出柱形辊面，借助柱形辊面滑动抵触在平展区和下沉区。

5.根据权利要求1所述的一种挠性行走按摩机芯，其特征在于：底板的平展区除了齿条和限位槽外的区域，上下表面均成型出筋槽。

6.根据权利要求1或5所述的一种挠性行走按摩机芯，其特征在于：底板的平展区两端各设置一霍尔元件；行走机芯壳体的底部对应设置有磁铁，磁铁与霍尔元件配合作为行程开关；在所述壳体的底部还设置有弹性电极，该弹性电极在弹簧力作用下始终维持抵触在电极轨上的趋势；在弹性电极外设置一滑套，所述电极轨穿过该滑套。

7.一种按摩靠垫，包括柔性外套和上述权利要求1至6任一挠性行走按摩机芯，其特征在于：柔性外套套设在挠性行走按摩机芯外，至少底部固定在底板上，并把行走机芯包裹在其中，设置在行走机芯表面的按摩组件，能抵触在柔性外套形成对人体的按摩动作。

8.根据权利要求7所述的一种按摩靠垫，其特征在于：柔性外套四周边沿还设置有用来系固在座椅设备上的系带。

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