CN219248961U - 框底采茧机用毛刷系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了框底采茧机用毛刷系统，包括设于机架内的压框组件与毛刷系统，毛刷系统设于压框组件的下方，机架内对应毛刷系统设有支撑组件，压框组件将养殖框压紧在支撑组件上后，毛刷系统将养殖框底部的蚕茧刮落。本实用新型通过在机架内设置压框组件与毛刷系统，机架内对应压框组件设置由支撑组件，压框组件将养殖框压紧在支撑组件上后，毛刷系统将养殖框内的蚕茧刮落，压框组件的设置增加了养殖框采茧过程的稳定性，从而降低了养殖框蚕茧残留量，提高了采茧效率。

Description

框底采茧机用毛刷系统

技术领域

本实用新型属于工厂化养殖设备技术领域，具体涉及框底采茧机用毛刷系统。

背景技术

传统的养殖方式为家庭式的小作坊养殖方式，一般采用小竹筐饲养，这种小竹筐结构简单，制造方便，可手工编织，成本低廉；小作坊式的养殖是一种全人工的养殖方法，从蚕卵成虫到采茧均通过人为操作实现，费时费力，养殖效率非常低，且受季节条件限制，只能在特定的时间饲养蚕虫，蚕茧的年产量极低，根本无法满足当今社会的需求，已经逐步被社会所淘汰。

为了弥补传统作坊式养蚕的不足，规模化、工厂化的养蚕技术应用而生。为了满足规模化养殖的要求，设计了养殖用蚕框与载体等养殖器具，基于该养殖器具能够实现蚕虫养殖、蚕虫在各龄养殖间转移、饲料投放等工序，在工厂化养蚕技术中扮演了重要的角色。

目前存在的工厂化养蚕，规模较小，尤其体现于采茧工艺；现有的采茧方式均为人工采茧或半自动采茧，人工采茧速度极慢，采茧效率低。半自动采茧操作较为困难，故障发生的概率较大，采茧效率较低。

因此，自动化的采茧设备应运而生，现有的采茧设备主要采用挤压式、顶出式与齿形等形式采茧，在实际采茧中发现，这些采茧方式效率低下，养殖框残余蚕茧较多，采茧效果较差。同时，现有的采茧设备辅助部件较少，功能较为单一，导致采茧设备使用效果较差。

实用新型内容

本实用新型目的在于解决现有技术中存在的上述技术问题，提供框底采茧机用毛刷系统，通过在机架内设置压框组件与毛刷组件，机架内对应压框组件设置由支撑组件，压框组件将养殖框压紧在支撑组件上后，毛刷组件将养殖框内的蚕茧刮落，压框组件的设置增加了养殖框采茧过程的稳定性，从而降低了养殖框蚕茧残留量，提高了采茧效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

框底采茧机用毛刷系统，包括设于机架内的压框组件与毛刷组件，毛刷组件设于压框组件的下方，机架内对应毛刷组件设有支撑组件，压框组件将养殖框压紧在支撑组件上后，毛刷组件将养殖框底部的蚕茧刮落。本实用新型通过在机架内设置压框组件与毛刷组件，机架内对应压框组件设置由支撑组件，压框组件将养殖框压紧在支撑组件上后，毛刷组件将养殖框内的蚕茧刮落，压框组件的设置增加了养殖框采茧过程的稳定性，从而降低了养殖框蚕茧残留量，提高了采茧效率。

进一步，压框组件包括压条、驱动件与转动件，机架内的两侧壁之间固定连接有支撑座，驱动件的一端固定连接在支撑座的两端，驱动件的另一端与转动件的一端连接，转动件通过支座固定连接在机架的内侧壁，转动件的另一端与压条转动连接，驱动件控制转动件带动压条摆动并将养殖框压紧在支撑组件上。支撑座的设置用于安装驱动件，驱动件控制转动件带动压条摆动，从而将养殖框压紧在支撑组件上，实现对养殖框的固定。

进一步，驱动件采用电动推杆，电动推杆的一端通过转动座连接在支撑座的两侧，电动推杆的另一端与转动件连接。驱动件采用电动推杆，通过电动推杆的伸缩从而控制压条进行摆动。

进一步，转动件包括固定座与转动臂，固定座通过支座固定连接在机架的内侧壁，转动臂的一端与固定座转动连接，转动臂的另一端与压条转动连接，驱动件的另一端与转动臂的中部转动连接。通过固定座与转动壁的配合，实现对压条的摆动。

进一步，支撑组件采用两个镜像设置的L型限位架，L型限位架的顶端与机架的内侧壁固定连接，养殖框底部的两侧分别抵在L型限位架的底端。压框组件下压养殖框，使得养殖框底部的两侧压紧在L型限位架上。

进一步，毛刷组件由毛刷组构成，毛刷组均匀分布在机架上。毛刷组均匀布置在机架内，毛刷组用于将养殖框底部的蚕茧刮落。

进一步，毛刷组包括毛刷电机、毛刷轴、毛刷辊与毛刷，毛刷轴与毛刷电机连接，毛刷辊安装在毛刷轴上，毛刷均匀分布在毛刷辊上。通过毛刷电机控制毛刷轴带动毛刷辊转动，使得毛刷辊带动毛刷刮落养殖框底部的蚕茧。

进一步，机架的底部设有固定板，固定板上设有电机安装座，毛刷电机固定连接在电机安装座上，电机安装座上设有调节孔，螺杆穿过调节孔将电机安装座固定在固定板上。固定板的设置用于电机安装座的安装固定，电机安装座的设置用于固定毛刷电机，调节孔与螺杆的设置便于毛刷电机的安装。

进一步，毛刷轴的两端与毛刷辊的两端之间设有限位件，限位件将毛刷辊限位在毛刷轴上。限位件的设置对毛刷辊进行限位，限位件增加了毛刷辊与毛刷组的接触面积，从而提高了毛刷辊连接稳定性。

进一步，限位件包括上下对称设置的两个半圆形夹套，两个半圆形夹套之间固定连接后夹紧在毛刷轴上，半圆形夹套的设有限位凸起，毛刷辊对应设有限位槽，限位凸起设于限位槽内。通过将两个半圆形夹套固定夹紧在毛刷周的两端，从而将毛刷辊限位在两个限位件之间，从而避免了毛刷辊在毛刷轴上滑移。

本实用新型由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：

本实用新型通过在机架内设置压框组件与毛刷组件，机架内对应压框组件设置由支撑组件，压框组件将养殖框压紧在支撑组件上后，毛刷组件将养殖框内的蚕茧刮落，压框组件的设置增加了养殖框采茧过程的稳定性，从而降低了养殖框蚕茧残留量，提高了采茧效率。

本实用新型中压框组件包括压条、驱动件与转动件，机架内的两侧壁之间固定连接有支撑座，驱动件的一端固定连接在支撑座的两端，驱动件的另一端与转动件的一端连接，转动件通过支座固定连接在机架的内侧壁，转动件的另一端与压条转动连接，驱动件控制转动件带动压条摆动并将养殖框压紧在支撑组件上。支撑座的设置用于安装驱动件，驱动件控制转动件带动压条摆动，从而将养殖框压紧在支撑组件上，实现对养殖框的固定。

本实用新型中毛刷组件由毛刷组构成，毛刷组均匀分布在机架上。毛刷组均匀布置在机架内，毛刷组用于将养殖框底部的蚕茧刮落。毛刷组包括毛刷电机、毛刷轴、毛刷辊与毛刷，毛刷轴与毛刷电机连接，毛刷辊安装在毛刷轴上，毛刷均匀分布在毛刷辊上。通过毛刷电机控制毛刷轴带动毛刷辊转动，使得毛刷辊带动毛刷刮落养殖框底部的蚕茧。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型框底采茧机的结构示意图；

图2为本实用新型中输送机构与毛刷组件连接的结构示意图；

图3为本实用新型中推框组件的结构示意图；

图4为本实用新型中张紧轮与调节组件连接的结构示意图；

图5为本实用新型中第一传输带与第一摆动组件连接的结构示意图；

图6为本实用新型中第二传输带与第二摆动组件连接的结构示意图；

图7为本实用新型中压框组件中压条缩回时的结构示意图；

图8为本实用新型中压框组件中压条下压时的结构示意图；

图9为本实用新型中毛刷组的结构示意图。

图中，1-机架；2-进料端；3-出料端；4-输送机构；5-毛刷组件；6-毛刷；7-链条输送机一；8-链条输送机二；9-推框组件；10-输送带；11-驱动电机；12-从动轮；13-主动轮；14-张紧轮；15-推杆；16-同步连杆一；17-同步连杆二；18-调节组件；19-调节架；20-调节块；21-调节螺杆；22-滑轨；23-调节螺母；24-压框组件；25-压条；26-支撑座；27-固定座；28-转动臂；29-电动推杆；30-转动座；31-第一传输带；32-第一摆动组件；33-第一固定杆；34-第一安装头部；35-第一伸缩杆；36-第一摆动杆；37-第一调节槽；38-第一滑移槽；39-第一调节座；40-第二调节座；41-第二传输带；42-第二摆动组件；43-第二固定杆；44-第二安装头部；45-第二伸缩杆；46-第二摆动杆；47-第二调节槽；48-第二滑移槽；49-第三调节座；50-第四调节座；51-毛刷组；52-毛刷电机；53-毛刷轴；54-毛刷辊；55-L型限位架；56-固定板；57-电机安装座；58-调节孔；59-限位件；60-半圆形夹套；61-限位凸起；62-限位槽。

具体实施方式

如图1至图9所示，为本实用新型框底采茧机，包括：机架1；机架1的一端为进料端2，机架1的另一端为出料端3；机架1设有输送机构4，机架1内设有毛刷组件5，机架1对于毛刷组件5的底部设有落料口，输送机构4将养殖框从进料端2输送至出料端3，毛刷组件5将输送的养殖框底部的蚕茧刮落，蚕茧通过落料口下落后进行集中收集。

输送机构4包括链条输送机一7、链条输送机二8与推框组件9，链条输送机一7设于进料端2，链条输送机二8设于出料端3，毛刷组件5位于链条输送机一7与链条输送机二8之间，推框组件9设于机架1内，推框组件9将养殖框从链条输送机一7推送至链条输送机二8上。链条输送机一7将养殖框从进料端2向落料口的方向进行输送，同时推框组件9运行，推框组件9推动链条输送机一7上的养殖框至落料口上，毛刷组件5刮落位于养殖框底部的蚕茧，养殖框底部的蚕茧刮落后，推框组件9继续推动养殖框至链条输送机二8上，链条输送机二8将养殖框从出料端3送出。

推框组件9包括输送带10、驱动电机11、从动轮12、主动轮13与张紧轮14，主动轮13、从动轮12与张紧轮14均对应转动连接在机架1内的两侧，位于机架1一侧的主动轮13、从动轮12与张紧轮14之间转动连接有输送带10，两个输送带10之间连接有推杆15，两个主动轮13之间连接有同步连杆一16，驱动电机11与位于一侧的主动轮13连接，驱动电机11控制主动轮13转动，主动轮13通过从动轮12与张紧轮14带动输送带10进行转动，输送带10带动推杆15进行转动。通过在两个主动轮13之间设置同步连杆一16，将驱动电机11与一侧的主轮轮连接，单个驱动电机11可控制两个主动轮13进行同步转动，主动轮13的转动通过输送带10带动从动轮12与张紧轮14进行同步转动，两根输送带10同时带动推杆15进行转动，使得推杆15抵在养殖框的一侧后推动养殖框进行移动。

两个张紧轮14之间连接有同步连杆二17，张紧轮14转动连接在同步连杆二17上，同步连杆二17的两端均设有调节组件18，调节组件18用于调节张紧的位置，从而调节输送带10的张紧度。调节组件18通过同步连杆二17带动两个涨紧轮进行位置调整，从而调整输送带10的张紧度。

调节组件18包括调节架19、调节块20与调节螺杆21，同步连杆二17的两端分别转动连接在调节块20上，调节架19内的两侧均设有滑轨22，调节块20对应的两侧滑动连接在滑轨22上，调节螺杆21的一端穿过调节架19于调节块20固定连接，调节螺杆21的两端均设有调节螺母23，调节螺母23拧紧在调节架19上。通过拧松调节螺母23，驱动调节螺杆21带动调节块20沿着滑轨22进行滑移，使得调节块20带动同步连杆二17和张紧轮14沿着滑轨22的方向进行滑移，从而起到对输送带10的张紧度调节。

机架1内对应毛刷组件5设有压框组件24与支撑组件，支撑组件与压框组件24匹配设置，压框组件24抵在养殖框的顶部。养殖框的输送方向为进料端2向出料端3输送，而毛刷组件5的转动方向为向进料端2方向转动，毛刷组件5的转动方向与养殖框输送方向相反，从而能够更好的将养殖框底部的蚕茧刮落，养殖框的输送阻力过大，通过配合推框组件9进行输送，保证了养殖框能够向出料端3进行输送，但是，养殖框容易向上顶起，造成养殖框与毛刷组件5的接触面降低，设置压框组件24，使得压框组件24下压养殖框，从而保证了毛刷组件5与养殖框的接触面，从而保证了养殖框底部的蚕茧能够彻底被刮落。

支撑组件采用两个镜像设置的L型限位架55，L型限位架55的顶端与机架1的内侧壁固定连接，养殖框底部的两侧分别抵在L型限位架55的底端。压框组件24下压养殖框，使得养殖框底部的两侧压紧在L型限位架55上。

压框组件24包括压条25、支撑座26、固定座27、转动臂28与电动推杆29，支撑座26的两端分别固定连接在机架1内的两侧壁上，支撑座26的两端均固定连接有转动座30，转动座30与电动推杆29的一端转动连接，固定座27分别通过支座固定连接在机架1内的两侧壁上，压条25的顶部与转动臂28的一端转动连接，转动臂28的另一端与固定座27转动连接，电动推杆29的另一端与转动臂28的中部转动连接，电动推杆29的伸缩控制转动臂28摆动，使得转动臂28带动压条25进行升降，压条25抵在养殖框的顶部。支撑座26的设置用于安装电动推杆29，固定座27的设置用于安装压条25，电动推杆29的伸缩带动转动臂28进行摆动，转动臂28的摆动带动压条25进行升降，从而使得压条25能够压紧在养殖框的顶部，保证了养殖框与毛刷组件5之间能够完全接触，从而使得养殖框底部的蚕茧能够彻底被刮落。

进料端2的下方设有第一传输带31，第一传输带31设于输送机构4的下方，第一传输带31由进料端2向出料端3的方向传输蚕茧。带有蚕茧的养殖框输送到落料口之前，由于养殖框输送过程中存在振动，同时养殖框底部的蚕茧的稳定性无法保证，通过在进料端2的下方设置第一传输带31，养殖框底部脱落的蚕茧自动掉落在第一传输带31上，第一传输带31将自动脱落的蚕茧输送至落料口。

第一传输带31靠近落料口的一端设有第一摆动组件32，第一摆动组件32控制第一传输带31靠近落料口的一端向下摆动，从而缓冲蚕茧的掉落。第一摆动组件32控制第一传输带31靠近落料口一端的向下进行摆动，使得蚕茧能够沿着第一传输带31滑落，避免了蚕茧从第一传输带31上直接掉落，从而避免了蚕茧掉落受损，保证了蚕茧的安全性。

第一摆动组件32包括第一固定杆33、第一安装头部34、第一伸缩杆35与第一摆动杆36，第一固定杆33固定连接在第一传输带31远离落料口一端的两侧，第一摆动杆36连接在第一传输带31另一端的两侧，第一安装头部34固定连接在第一固定杆33靠近第一摆动杆36的一端，第一固定杆33的一侧设有第一调节槽37，第一摆动杆36的一侧设有第一滑移槽38，第一伸缩杆35的一端转动连接有第一调节座39，第一伸缩杆35的另一端转动连接有第二调节座40，第一调节槽37内滑动连接有第一滑块，第一调节座39与第一滑块之间通过螺杆一连接，第一滑移槽38内滑动连接有第一滑移块，第二调节座40与第一滑移块之间通过螺杆二连接。通过螺杆一使得第一滑块带动第一调节座39滑移，螺杆二使得第一滑移块带动第二调节座40滑移，配合第一伸缩杆35的伸缩，从而可调节第一传输带31靠近落料口的一端的摆动方向，第一传输带31靠近落料口的一端调节完成后，再将螺杆一与螺杆二进行固定，使得第一滑块与第一调节座39固定连接在第一调节槽37，第一滑移块与第二调节座40固定连接在第一滑移槽38。

出料端3的下方设有第二传输带41，第二传输带41设于输送机构4的下方，第二传输带41由出料端3向进料端2的方向传输蚕茧。毛刷组件5将养殖框底部的蚕茧刮落后，养殖框通过推框组件9输送至链条输送机二8处，链条输送机二8输送养殖框至出料端3，养殖框底部残留有蚕茧，由于养殖框输送过程中存在振动，同时养殖框底部的蚕茧的稳定性无法保证，通过在出料端3的下方设置第二传输带41，养殖框残留的蚕茧掉落至第二传输带41上，第二传输带41带到蚕茧向落料口一侧输送。

第二传输带41对应落料口设有第二摆动组件42，第二摆动组件42控制第二传输带41靠近落料口的一端向下摆动，从而缓冲蚕茧的掉落，第二传输带41靠近落料口一端的高度高于第一传输带31靠近落料口一端的高度。第二摆动组件42控制第二传输带41靠近落料口一端的向下进行摆动，使得蚕茧能够沿着第二传输带41滑落到第一传输带31上，蚕茧再从第一传输带31滑落，避免了蚕茧从第二传输带41上直接掉落，从而避免了蚕茧掉落受损，保证了蚕茧的安全性。

第二摆动组件42包括第二固定杆43、第二安装头部44、第二伸缩杆45与第二摆动杆46，第二固定杆43固定连接在第二传输带41远离落料口一端的两侧，第二摆动杆46连接在第二传输带41另一端的两侧，第二安装头部44固定连接在第二固定杆43靠近第二摆动杆46的一端，第二固定杆43的一侧设有第二调节槽47，第二摆动杆46的一侧设有第二滑移槽48，第二伸缩杆45的一端转动连接有第三调节座49，第一伸缩杆35的另一端转动连接有第四调节座50，第二调节槽47内滑动连接有第二滑块，第二调节座40与第二滑块之间通过螺杆三连接，第二滑移槽48内滑动连接有第二滑移块，第四调节座50与第二滑移块之间通过螺杆四连接。通过螺杆三使得第二滑块带动第二调节座40滑移，螺杆四使得第二滑移块带动第三调节座49滑移，配合第二伸缩杆45的伸缩，从而可调节第二传输带41靠近落料口的一端的摆动方向，第二传输带41靠近落料口的一端调节完成后，再将螺杆三与螺杆四进行固定，使得第二滑块与第三调节座49固定连接在第二调节槽47，第二滑移块与第四调节座50固定连接在第二滑移槽48。

毛刷组件5由毛刷组51构成，毛刷组51均匀分布在机架1上，毛刷组51位于落料口与输送机构4之间。毛刷组51均匀布置在机架1内，毛刷组51用于将养殖框底部的蚕茧刮落。

毛刷组51包括毛刷电机52、毛刷轴53、毛刷辊54与毛刷6，毛刷轴53与毛刷电机52连接，毛刷辊54安装在毛刷轴53上，毛刷6均匀分布在毛刷辊54上。通过毛刷电机52控制毛刷轴53带动毛刷辊54转动，使得毛刷辊54带动毛刷6刮落养殖框底部的蚕茧。

机架1的底部设有固定板56，固定板56上设有电机安装座57，毛刷电机固定连接在电机安装座57上，电机安装座57上设有调节孔58，螺杆穿过调节孔58将电机安装座57固定在固定板56上。固定板56的设置用于电机安装座57的安装固定，电机安装座57的设置用于固定毛刷电机，调节孔58与螺杆的设置便于毛刷电机的安装。

毛刷轴53的两端与毛刷辊54的两端之间设有限位件59，限位件59将毛刷辊54限位在毛刷轴53上。限位件59的设置对毛刷辊54进行限位，限位件59增加了毛刷辊54与毛刷组的接触面积，从而提高了毛刷辊54连接稳定性。

限位件59包括上下对称设置的两个半圆形夹套60，两个半圆形夹套60之间固定连接后夹紧在毛刷轴53上，半圆形夹套60的设有限位凸起61，毛刷辊54对应设有限位槽62，限位凸起61设于限位槽62内。通过将两个半圆形夹套60固定夹紧在毛刷周的两端，从而将毛刷辊54限位在两个限位件59之间，从而避免了毛刷辊54在毛刷轴53上滑移。

本实用新型通过在机架1的一端设置进料端2，在机架1的另一端设置出料端3，并在机架1内设置输送机构4与毛刷组件5，输送机构4将养殖框从进料端2输送至出料端3，在经过毛刷组件5时，毛刷组件5运行后将养殖框底部的蚕茧刮落，刮落的蚕茧通过落料口中下落后进行集中收集，养殖框底部的蚕茧刮落后输送机构4将养殖框从出料端送出，从而实现了养殖框底部的自动采茧，输送机构4与毛刷组件5配合，能顾依次、连续的对养殖框底部进行采茧，从而实现连续式采茧作业，提高了养殖效率。

以上仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的技术特征并不局限于此。任何以本实用新型为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出的简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本实用新型的保护范围之中。

Claims (10)

1.框底采茧机用毛刷系统，其特征在于：包括设于机架内的压框组件与毛刷组件，所述毛刷组件设于所述压框组件的下方，所述机架内对应所述毛刷组件设有支撑组件，所述压框组件将养殖框压紧在所述支撑组件上后，所述毛刷组件将养殖框底部的蚕茧刮落。

2.根据权利要求1所述的框底采茧机用毛刷系统，其特征在于：所述压框组件包括压条、驱动件与转动件，所述机架内的两侧壁之间固定连接有支撑座，所述驱动件的一端固定连接在所述支撑座的两端，所述驱动件的另一端与转动件的一端连接，所述转动件通过支座固定连接在机架的内侧壁，所述转动件的另一端与压条转动连接，所述驱动件控制所述转动件带动所述压条摆动并将养殖框压紧在支撑组件上。

3.根据权利要求2所述的框底采茧机用毛刷系统，其特征在于：所述驱动件采用电动推杆，所述电动推杆的一端通过转动座连接在所述支撑座的两侧，所述电动推杆的另一端与所述转动件连接。

4.根据权利要求2所述的框底采茧机用毛刷系统，其特征在于：所述转动件包括固定座与转动臂，所述固定座通过支座固定连接在所述机架的内侧壁，所述转动臂的一端与所述固定座转动连接，所述转动臂的另一端与所述压条转动连接，所述驱动件的另一端与所述转动臂的中部转动连接。

5.根据权利要求2所述的框底采茧机用毛刷系统，其特征在于：所述支撑组件采用两个镜像设置的L型限位架，所述L型限位架的顶端与所述机架的内侧壁固定连接，所述养殖框底部的两侧分别抵在所述L型限位架的底端。

6.根据权利要求1所述的框底采茧机用毛刷系统，其特征在于：所述毛刷组件由毛刷组构成，所述毛刷组均匀分布在所述机架上。

7.根据权利要求6所述的框底采茧机用毛刷系统，其特征在于：所述毛刷组包括毛刷电机、毛刷轴、毛刷辊与毛刷，所述毛刷轴与所述毛刷电机连接，所述毛刷辊安装在所述毛刷轴上，所述毛刷均匀分布在所述毛刷辊上。

8.根据权利要求7所述的框底采茧机用毛刷系统，其特征在于：所述机架的底部设有固定板，所述固定板上设有电机安装座，所述毛刷电机固定连接在所述电机安装座上，所述电机安装座上设有调节孔，螺杆穿过所述调节孔将所述电机安装座固定在固定板上。

9.根据权利要求7所述的框底采茧机用毛刷系统，其特征在于：所述毛刷轴的两端与所述毛刷辊的两端之间设有限位件，所述限位件将所述毛刷辊限位在所述毛刷轴上。

10.根据权利要求9所述的框底采茧机用毛刷系统，其特征在于：所述限位件包括上下对称设置的两个半圆形夹套，两个所述半圆形夹套之间固定连接后夹紧在所述毛刷轴上，所述半圆形夹套的设有限位凸起，所述毛刷辊对应设有限位槽，所述限位凸起设于所述限位槽内。

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