CN219239002U - 电动葫芦自动挂钩与脱钩结构组件 - Google Patents
电动葫芦自动挂钩与脱钩结构组件 Download PDFInfo
- Publication number
- CN219239002U CN219239002U CN202320290960.0U CN202320290960U CN219239002U CN 219239002 U CN219239002 U CN 219239002U CN 202320290960 U CN202320290960 U CN 202320290960U CN 219239002 U CN219239002 U CN 219239002U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- hanging
- unhooking
- transverse
- component
- transfer hopper
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
- Y02B50/00—Energy efficient technologies in elevators, escalators and moving walkways, e.g. energy saving or recuperation technologies
Landscapes
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
电动葫芦自动挂钩与脱钩结构组件，属于起重设备技术领域，包括平衡吊架、挂耳及脱钩组件；所述平衡吊架包括横梁、铰接在横梁两端的吊臂及固定在吊臂下端的横向吊杆；所述挂耳内侧设置凹槽，外侧设置有斜面；所述脱钩组件包括立杆、脱钩气缸以及截面呈T形的脱钩挡板；所述平衡吊架连接吊钩，所述挂耳固定设置在转运料斗两侧，每侧设置两个，所述脱钩组件与挂耳对应设置。采用本实用新型披露的技术方案，将行车吊装工序进行简化，实现转运料斗吊装的自动挂钩与自动脱钩，减少人工操作量，降低人工成本，提升转运效率和生产效率；在转运料斗两侧设置挂耳，可以保证转运料斗装料不均匀、重心不稳的情况下可以平稳转运。
Description
技术领域
本实用新型属于起重设备技术领域，涉及自动配料系统中粉体物料的转运，特别是电动葫芦自动挂钩与脱钩结构组件。
背景技术
电动葫芦是垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，又称天车、航吊等。
在现有自动化配料行业，粉体物料使用电动葫芦，通过转运料斗进行转运，目前存在至少两个问题：
1、人工操作，转运效率低，影响生产效率；
2、在转运过程中，可能因重心不稳，运料斗侧翻或脱落，造成设备损坏、物料损失及周围人员受伤。
发明内容
本实用新型的目的是为解决上述技术问题，提供一种电动葫芦自动挂钩与脱钩结构组件。
为达到以上目的，本实用新型采用以下技术方案：电动葫芦自动挂钩与脱钩结构组件，所述结构组件包括平衡吊架、挂耳及脱钩组件。
所述平衡吊架包括中间设置吊孔的横梁、铰接在横梁两端的吊臂及固定在吊臂下端的横向吊杆。
所述挂耳内侧设置与横向吊杆配合的凹槽，外侧设置有斜面。
所述脱钩组件包括立杆、设置在立杆上的脱钩气缸以及设置在气杆端部的截面呈T形的脱钩挡板。
所述平衡吊架连接吊钩，所述挂耳固定设置在转运料斗两侧，每侧设置两个，所述脱钩组件与挂耳对应设置。
进一步地：所述横梁上吊臂铰接点之间的间距大于转运料斗两侧挂耳的斜面起始点之间的间距。
进一步地：所述横梁上吊臂铰接点之间的间距小于转运料斗两侧挂耳的凹槽之间的间距。
进一步地：所述T形脱钩挡板的上边沿的水平位置低于挂耳凹槽边沿的最低端，两者间的间距小于横向吊杆（1-4）的直径。
进一步地：所述横向吊杆两端设置挡板。
有益效果：采用本实用新型披露的技术方案，将行车吊装工序进行简化，实现转运料斗吊装的自动挂钩与自动脱钩，减少人工操作量，降低人工成本，提升转运效率和生产效率；在转运料斗两侧设置挂耳，可以保证转运料斗装料不均匀、重心不稳的情况下可以平稳转运。
下面结合附图对本实用新型进行详细说明。
附图说明
图1是本实用新型的立体图示意图；
图2是接料状态图；
图3是开始挂钩时的状态图；
图4是横向吊杆在挂耳上的滑动轨迹示意图；
图5挂钩过程的状态图；
图6是料斗转运图；
图7脱钩起始状态图；
图8是脱钩完成后的状态图。
其中，1：平衡吊架，1-1：吊孔，1-2：横梁，1-3：吊臂，1-4：横向吊杆，1-5：挡板，2：挂耳，2-1：凹槽，2-2：斜面，3：脱钩组件，3-1：立杆，3-2：脱钩气缸，3-3：气杆，3-4：脱钩挡板，4：吊钩，5：转运料斗，6：移动小车。
具体实施方式
电动葫芦自动挂钩与脱钩结构组件，参看图1、图2，所述结构组件包括平衡吊架1、挂耳2及脱钩组件3。
平衡吊架1包括中间设置吊孔1-1的横梁1-2、铰接在横梁1-2两端的吊臂1-3及固定在吊臂下端的横向吊杆1-4，吊臂1-3与横向吊杆1-4的连接点在横向吊杆1-4的中间位置。吊钩4通过吊孔1-1连接平衡吊架1，吊钩4通过线缆连接上方的行车（图中未表示）。
所述挂耳2内侧设置与横向吊杆1-4配合的凹槽2-1，外侧设置有斜面2-2。挂耳2固定设置在转运料斗5两侧，每侧设置两个。
所述脱钩组件3包括立杆3-1、设置在立杆3-1上的脱钩气缸3-2以及设置在气杆3-3端部的截面呈T形的脱钩挡板3-4，如图1、2、7所示。
所述脱钩组件3独立安装在吊装工位旁边，与挂耳2的位置对应。T形脱钩挡板3-4的上边沿的水平位置低于挂耳2凹槽2-1边沿的最低端，可以在脱钩时进入到凹槽2-1下面。
脱钩气缸3-2向挂耳2方向倾斜设置，倾斜角度5-15°。
平衡吊架1上不设置吊臂1-3及横向吊杆1-4的驱动装置，依靠自身重量和外界干预，吊臂1-3带动横向吊杆1-4围绕交接点转动。
横梁1-2上，吊臂1-3铰接点之间的间距大于转运料斗5两侧挂耳2的斜面2-2起始点之间的间距。
在横梁1-2上，两个吊臂1-3铰接点之间的间距小于转运料斗5两侧挂耳2的凹槽2-1之间的间距。
自动挂钩过程：
将需要转运的物料盛放在单独的转运料斗5内，通过移动小车6将转运料斗5从接料工位转移到吊装工位，行车吊钩4吊装平衡吊架1移动到转运料斗上方，如图2所示。
平衡吊架1向下运动，横向吊杆1-4接近挂耳2，如图3所示。
由于在横梁1-2上，吊臂1-3铰接点之间的间距大于转运料斗5两侧挂耳2的斜面2-2起始点之间的间距，横向吊杆1-4与挂耳2接触时，接触点在斜面2-2上。平衡吊架1继续向下运动，由于自身重量的作用，横向吊杆1-4会沿着斜面2-2滑动，其运动轨迹如图4中带箭头的虚线所示，中间状态参看图5。
当横向吊杆1-4滑动到挂耳2下方时，由于在横梁1-2上，两个吊臂1-3铰接点之间的间距小于转运料斗5两侧挂耳2的凹槽2-1之间的间距，由于自身重量的作用，横向吊杆1-4会向挂耳2内部旋转，平衡吊架1上升后，横向吊杆1-4卡进挂耳2的凹槽2-1，到位后起吊转运，如图6所示。
本实施例中，在转运料斗5两侧分别设置两个挂耳2，起吊平稳，不会因为转运料斗5装料不均匀造成倾斜侧翻。
为了保证安全，本实施例还采取了以下技术措施，防止转运料斗5脱落：
1、横向吊杆1-4两端设置挡板1-5，挡板1-5限制横向吊杆1-4在凹槽2-1中。
2、横向吊杆1-4的长度大于两个挂耳2之间的距离2倍，在极限状态下，当吊臂1-3贴近某一个挂耳2时，横向吊杆1-4的长度可以保证横向吊杆1-4不从凹槽2-1脱落。
自动挂钩过程：卸料完成的转运料斗5返回吊装工位，将转运料斗5放到移动小车6上，脱钩气缸3-2启动，气杆3-3前伸，带动脱钩挡板3-4延伸到挂耳2下方；行车吊钩4继续下落，横向吊杆1-4脱离挂耳2的凹槽2-1，落入到脱钩挡板3-4上方，如图7所示；由于脱钩气缸3-2向挂耳2方向倾斜设置，倾斜角度5-15°，脱钩气缸3-2回收，可以带动横向吊杆1-4上升；行车吊钩4带动横向吊杆1-4上升，由于T形脱钩挡板3-4的上边沿的水平位置与挂耳2凹槽2-1边沿的最低端间垂直方向的间距小于横向吊杆1-4的直径，当横向吊杆1-4脱离脱钩挡板3-4时，横向吊杆1-4会落在挂耳2的外边沿，脱离转运料斗5的挂耳2，如图8所示。
行车吊钩4上升，将平衡吊架1移出吊装工位，转运料斗5通过移动小车6返回到接料工位进行下一批次的工作。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换而不脱离本实用新型技术方案的精神，均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。
Claims (7)
1.电动葫芦自动挂钩与脱钩结构组件，其特征在于：所述结构组件包括平衡吊架（1）、挂耳（2）及脱钩组件（3）；
所述平衡吊架（1）包括中间设置吊孔（1-1）的横梁（1-2）、铰接在横梁（1-2）两端的吊臂（1-3）及固定在吊臂下端的横向吊杆（1-4）；
所述挂耳（2）内侧设置与横向吊杆（1-4）配合的凹槽（2-1），外侧设置有斜面（2-2）；
所述脱钩组件（3）包括立杆（3-1）、设置在立杆（3-1）上的脱钩气缸（3-2）以及设置在气杆（3-3）端部的截面呈T形的脱钩挡板（3-4）；
所述平衡吊架（1）连接吊钩（4），所述挂耳（2）固定设置在转运料斗（5）两侧，每侧设置两个，所述脱钩组件（3）与挂耳（2）对应设置。
2.根据权利要求1所述的电动葫芦自动挂钩与脱钩结构组件，其特征在于：所述横梁（1-2）上吊臂（1-3）铰接点之间的间距大于转运料斗（5）两侧挂耳（2）的斜面（2-2）起始点之间的间距。
3.根据权利要求2所述的电动葫芦自动挂钩与脱钩结构组件，其特征在于：所述横梁（1-2）上吊臂（1-3）铰接点之间的间距小于转运料斗（5）两侧挂耳（2）的凹槽（2-1）之间的间距。
4.根据权利要求1所述的电动葫芦自动挂钩与脱钩结构组件，其特征在于：所述T形脱钩挡板（3-4）的上边沿的水平位置低于挂耳（2）凹槽（2-1）边沿的最低端，两者间的间距小于横向吊杆（1-4）的直径。
5.根据权利要求4所述的电动葫芦自动挂钩与脱钩结构组件，其特征在于：所述脱钩气缸（3-2）向挂耳（2）方向倾斜设置，倾斜角度5-15°。
6.根据权利要求1所述的电动葫芦自动挂钩与脱钩结构组件，其特征在于：所述横向吊杆（1-4）两端设置挡板（1-5）。
7.根据权利要求1所述的电动葫芦自动挂钩与脱钩结构组件，其特征在于：所述横向吊杆（1-4）的长度大于两个挂耳（2）之间的距离2倍。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202320290960.0U CN219239002U (zh) | 2023-02-23 | 2023-02-23 | 电动葫芦自动挂钩与脱钩结构组件 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202320290960.0U CN219239002U (zh) | 2023-02-23 | 2023-02-23 | 电动葫芦自动挂钩与脱钩结构组件 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN219239002U true CN219239002U (zh) | 2023-06-23 |
Family
ID=86803699
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202320290960.0U Active CN219239002U (zh) | 2023-02-23 | 2023-02-23 | 电动葫芦自动挂钩与脱钩结构组件 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN219239002U (zh) |
-
2023
- 2023-02-23 CN CN202320290960.0U patent/CN219239002U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN206705188U (zh) | 一种翻转装置及吊具 | |
| CN219239002U (zh) | 电动葫芦自动挂钩与脱钩结构组件 | |
| CN110510500B (zh) | 一种碳素棒料移筐专用吊具 | |
| CN111825002B (zh) | 一种提升设备 | |
| CN219194266U (zh) | 一种起吊转运的三向稳定装置及养殖箱批量起吊系统 | |
| CN209386811U (zh) | 一种熔铸自动加料系统 | |
| CN203518611U (zh) | 一种还原炉冶炼上料装置 | |
| CN111136254B (zh) | 一种浇包用的换包装置及换包方法 | |
| CN210973045U (zh) | 钢筋桁架码垛装置 | |
| CN114803247A (zh) | 一种铅电解阳极板自动储运方法 | |
| CN210736005U (zh) | 一种集装箱双侧墙自动上总装台装置 | |
| CN206033143U (zh) | 定位吊钩装置及具有该装置的电极壳运输设备 | |
| CN210619228U (zh) | 一种高承载力的滚筒输送机 | |
| CN106241670B (zh) | 定位吊钩装置及具有该装置的电极壳运输设备、运输方法 | |
| CN219603128U (zh) | 卸梁设备 | |
| CN112923726A (zh) | 用于冶炼炉的自动加料系统 | |
| CN217838040U (zh) | 吊具 | |
| CN212355356U (zh) | 一种自动吊装流水输送线 | |
| CN218840544U (zh) | 自卸式堆垛货箱 | |
| CN215048174U (zh) | 一种货车车厢的折叠吊具 | |
| CN217458537U (zh) | 一种集装箱电池组吊运装置 | |
| CN216862734U (zh) | 一种自动上料称料送料一体化线体 | |
| CN215626132U (zh) | 一种挖掘机上车总成吊具 | |
| CN220845192U (zh) | 一种港口集装箱起重机 | |
| CN220766278U (zh) | 一种复合管转运抓取吊架 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |