CN219237512U - 一种包装工序的集成传输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种包装工序的集成传输装置，包括第一传输线模组、第二传输线模组、第三传输线模组、第一位置检测件、第二位置检测件以及控制模组，第二传输线模组的输出端与第一传输线模组的中转端对接，第三传输线模组的输出端与第二传输线模组的中转端对接，第一位置检测件用于检测并形成第一检测信号，第二位置检测件用于检测并形成第二检测信号，控制模组分别与第一传输线模组、第二传输线模组、第三传输线模组、第一位置检测件以及第二位置检测件连接，并且第一传输线模组、第二传输线模组以及第三传输线模组的传输速率递减，本设计提高封装效率，节省时间，运行合理流畅。

Description

一种包装工序的集成传输装置

技术领域

本实用新型涉及包装流水设备技术领域，特别涉及一种包装工序的集成传输装置。

背景技术

在物件的包装流程中，一般需要工作人员先对产品分装进盒，而后通过传输线将盒体物件传输至封装机中，封装机将多个盒体物件封装入箱体中处理，封装机装箱封装的效率较高，而工作人员分装进盒的效率较慢，一般工作人员输出十个盒体物件，封装机就可以将三十个盒体物件装入箱体中，因此，以往封装机都需要停止工作来等候工作人员提供足够的盒体物件，导致工作效率降低，耗费时间成本。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种包装工序的集成传输装置，提高封装效率，节省时间，运行合理流畅。

根据本实用新型的第一方面实施例的一种包装工序的集成传输装置，包括：第一传输线模组，包括中转端、输入端以及输出端，所述第一传输线模组的输入端用于对接第一包装工位，所述第一传输线模组的输出端用于对接封装工位，所述第一传输线模组的中转端位于所述第一传输线模组的输入端以及所述第一传输线模组的输出端之间；第二传输线模组，包括中转端、输入端以及输出端，所述第二传输线模组的输入端用于对接第二包装工位，所述第二传输线模组的输出端与所述第一传输线模组的中转端对接，所述第二传输线模组的中转端位于所述第二传输线模组的输入端以及所述第二传输线模组的输出端之间；第三传输线模组，包括输入端以及输出端，所述第三传输线模组的输入端用于对接第三包装工位，所述第三传输线模组的输出端与所述第二传输线模组的中转端对接；第一位置检测件，用于检测并形成第一检测信号，所述第一检测信号用于表征所述第一传输线模组的中转端上是否有物件经过；第二位置检测件，用于检测并形成第二检测信号，所述第二检测信号用于表征所述第二传输线模组的中转端上是否有物件经过；控制模组，分别与所述第一传输线模组、所述第二传输线模组、所述第三传输线模组、所述第一位置检测件以及所述第二位置检测件连接以根据第一检测信号和第二检测信号分别控制所述第一传输线模组、所述第二传输线模组以及所述第三传输线模组运行，并且所述第一传输线模组、所述第二传输线模组以及所述第三传输线模组的传输速率递减。

根据本实用新型实施例的一种包装工序的集成传输装置，至少具有如下有益效果：

本实用新型包装工序的集成传输装置，不同的工作人员可以分别在第一包装工位、第二包装工位和第三包装工位包装物件，并且将包装的物件分别放置于第一传输线模组、第二传输线模组以及第三传输线模组上传输，第一传输线模组传输速率相对较快，两两物件之间存在较大的空隙，而第二传输线模组传输速率相对中等，两两物件之间也会有一定的空隙，第二位置检测件检测第二传输线模组的中转端处是否有物件经过，当有物件经过，控制模组控制第三传输线模组停止输送物件，若没有物件经过，第三传输线模组即可运行，第三传输线模组的输出端将物件从第二传输线模组的中转端送入，同理，第一位置检测件检测第一传输线模组的中转端处是否有物件经过，当有物件经过，控制模组控制第二传输线模组停止输送物件，若没有物件经过，第二传输线模组即可运行，第二传输线模组的输出端将物件从第一传输线模组的中转端送入，最终，第一包装工位、第二包装工位和第三包装工位的物件均会被合理流畅地送入第一传输线模组中，最终再由第一传输线模组快速地送入封装工位中，本设计提高封装效率，节省时间，运行合理流畅。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一传输线模组、所述第二传输线模组以及所述第三传输线模组的传输速率比例为3：2：1。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一位置检测件和第二位置检测件为光电传感器或者霍尔传感器。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二传输线模组包括至少两段依次连接的传输单元，每段所述传输单元包括基架、第一驱动部件、驱动轮组以及皮带，所述第一驱动部件设置于所述基架，所述驱动轮组转动设置于所述基架，所述皮带绕设在所述驱动轮组上，所述皮带能够承载物件，所述第一驱动部件与驱动轮组连接，所述第一驱动部件驱使驱动轮组转动以带动皮带移动。

根据本实用新型的一些实施例，至少有两个相邻的传输单元之间设置有转动抬升机构，所述转动抬升机构用于使得相邻的两个传输单元相互转动，所述控制模组与所述转动抬升机构连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述转动抬升机构包括第一支杆、第二支杆以及第二驱动部件，所述第一支杆与相邻的其一所述传输单元连接，所述第二支杆与相邻的另一所述传输单元连接，所述第一支杆与所述第二支杆转动连接，所述第二驱动部件分别与所述第一支杆和所述第二支杆连接以能够驱使所述第一支杆和所述第二支杆相互转动，所述控制模组与所述第二驱动部件连接。

根据本实用新型的一些实施例，还包括称重组件，所述第一传输线模组的输出端通过所述称重组件与封装工位对接，所述称重组件用于称量物件的重量。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型集成传输装置其中一种实施例的立体示意图；

图2为第二传输线模组其中一种实施例的侧视图；

图3为本实用新型集成传输装置其中一种实施例的原理结构框图。

附图标记：

第一传输线模组100；第二传输线模组200；第三传输线模组300；第一位置检测件400；第二位置检测件500；控制模组600；传输单元710；基架711；驱动轮组712；皮带713；转动抬升机构800；称重组件900。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-3所示，根据本实用新型的第一方面实施例的一种包装工序的集成传输装置，包括第一传输线模组100、第二传输线模组200、第三传输线模组300、第一位置检测件400、第二位置检测件500以及控制模组600，第一传输线模组100包括中转端、输入端以及输出端，第一传输线模组100的输入端用于对接第一包装工位，第一传输线模组100的输出端用于对接封装工位，第一传输线模组100的中转端位于第一传输线模组100的输入端以及第一传输线模组100的输出端之间，第二传输线模组200包括中转端、输入端以及输出端，第二传输线模组200的输入端用于对接第二包装工位，第二传输线模组200的输出端与第一传输线模组100的中转端对接，第二传输线模组200的中转端位于第二传输线模组200的输入端以及第二传输线模组200的输出端之间，第三传输线模组300包括输入端以及输出端，第三传输线模组300的输入端用于对接第三包装工位，第三传输线模组300的输出端与第二传输线模组200的中转端对接，第一位置检测件400用于检测并形成第一检测信号，第一检测信号用于表征第一传输线模组100的中转端上是否有物件经过，第二位置检测件500用于检测并形成第二检测信号，第二检测信号用于表征第二传输线模组200的中转端上是否有物件经过，控制模组600分别与第一传输线模组100、第二传输线模组200、第三传输线模组300、第一位置检测件400以及第二位置检测件500连接以根据第一检测信号和第二检测信号分别控制第一传输线模组100、第二传输线模组200以及第三传输线模组300运行，并且第一传输线模组100、第二传输线模组200以及第三传输线模组300的传输速率递减。

控制模组600可以包括MCU、CPU、MPU或者PLC等处理器及附属电路，第一包装工位、第二包装工位和第三包装工位均可以对接盒装机，或者是人工装盒工位。

需要说明的是，第一传输线模组100、第二传输线模组200和第三传输线模组300均可以在常规的传送带中选用，而第二传输线模组200的输出端与第一传输线模组100的中转端的对接以及第二传输线模组200的输出端与第一传输线模组100的中转端的对接，以第二传输线模组200的输出端与第一传输线模组100的中转端的对接为例，可以是第二传输线模组200的传送带的端部间隔靠近于第一传输线模组100的传送带的一侧，物件在第二传输线模组200的带动下，从第一传输线模组100的传送带的一侧进入第一传输线模组100上。

本实用新型包装工序的集成传输装置，不同的工作人员可以分别在第一包装工位、第二包装工位和第三包装工位包装物件，并且将包装的物件分别放置于第一传输线模组100、第二传输线模组200以及第三传输线模组300上传输，第一传输线模组100传输速率相对较快，两两物件之间存在较大的空隙，而第二传输线模组200传输速率相对中等，两两物件之间也会有一定的空隙，第二位置检测件500检测第二传输线模组200的中转端处是否有物件经过，当有物件经过，控制模组600控制第三传输线模组300停止输送物件，若没有物件经过，第三传输线模组300即可运行，第三传输线模组300的输出端将物件从第二传输线模组200的中转端送入，同理，第一位置检测件400检测第一传输线模组100的中转端处是否有物件经过，当有物件经过，控制模组600控制第二传输线模组200停止输送物件，若没有物件经过，第二传输线模组200即可运行，第二传输线模组200的输出端将物件从第一传输线模组100的中转端送入，最终，第一包装工位、第二包装工位和第三包装工位的物件均会被合理流畅地送入第一传输线模组100中，最终再由第一传输线模组100快速地送入封装工位中，本设计提高封装效率，节省时间，运行合理流畅。

在本实用新型的一些实施例中，第一传输线模组100、第二传输线模组200以及第三传输线模组300的传输速率比例为3：2：1。

例如，假设以第三传输线模组300的传输速率为单位速率X，则第二传输线模组200的传输速率为2X,第三传输线模组300的传输速率为3X。

第三传输线模组300上的物件需要进入第二传输线模组200中与第二传输线模组200上的物件叠加输送，而第二传输线模组200上的物件则需要进入第一传输线模组100中与第一传输线模组100上的物件叠加输送，第一包装工位、第二包装工位和第三包装工位的包装效率基本相同，此处将第一传输线模组100、第二传输线模组200以及第三传输线模组300的传输速率比例为3：2：1，可以使得传输更加合理流畅，在第二传输线模组200的物件进入第一传输线模组100中与第一传输线模组100上的物件叠加后，第一传输线模组100上的物件紧密传输，提高传输效率。

在本实用新型的一些实施例中，第一位置检测件400和第二位置检测件500为光电传感器或者霍尔传感器。

第一位置检测件400和第二位置检测件500为光电传感器时，第一位置检测件400和第二位置检测件500可以设置在第一传输线模组100和第二传输线模组200的侧面或者上方，而第一位置检测件400和第二位置检测件500为霍尔传感器，一般需要在物件上设置有铁皮或者磁片以便于感应。

举例说明，第一位置检测件400朝向第一传输线模组100的承载面，当没有物件经过，控制模组600可以控制第二位置检测件500将物件从第一传输线模组100的一侧，即中转端送入。

在本实用新型的一些实施例中，如图1、2所示，第二传输线模组200包括至少两段依次连接的传输单元710，每段传输单元710包括基架711、第一驱动部件(图中未视出)、驱动轮组712以及皮带713，第一驱动部件设置于基架711，驱动轮组712转动设置于基架711，皮带713绕设在驱动轮组712上，皮带713能够承载物件，第一驱动部件与驱动轮组712连接，第一驱动部件驱使驱动轮组712转动以带动皮带713移动。

每个传输单元710独立设置，当出现故障可以单独更换，第一驱动部件可以是电机或者旋转气缸，驱动轮组712包括多个从动轮，从动轮转动设置在基架711上，皮带713套设在各个从动轮上，第一驱动部件与其中一个从动轮连接以带动其转动，从而带动皮带713移动。

在本实用新型的一些实施例中，如图1、2所示，至少有两个相邻的传输单元710之间设置有转动抬升机构800，转动抬升机构800用于使得相邻的两个传输单元710相互转动，控制模组600与转动抬升机构800连接，当停止传输时，转动抬升机构800驱使传输单元710转动抬升，从而形成便于用户行走的通道。

需要说明的是，一般之间设置有转动抬升机构800的两个相邻的传输单元710为第二传输线模组200输出端最尾端的两个传输单元710，此处位于第二传输线模组200的输出端传输单元710并没有与第一传输线模组100的中转端连接，而是靠近对接，因此可以完成转动抬升操作。

在本实用新型的一些实施例中，转动抬升机构800包括第一支杆、第二支杆以及第二驱动部件(图中未视出)，第一支杆与相邻的其一传输单元710连接，第二支杆与相邻的另一传输单元710连接，第一支杆与第二支杆转动连接，第二驱动部件分别与第一支杆和第二支杆连接以能够驱使第一支杆和第二支杆相互转动，控制模组600与第二驱动部件连接，第二驱动部件可以是电机或者旋转气缸。

需要说明的是，第三传输线模组300也可以包括至少两段依次连接的传输单元710，同样地，在两个相邻的传输单元710之间也可以设置有转动抬升机构800。

在本实用新型的一些实施例中，还包括称重组件900，第一传输线模组100的输出端通过称重组件900与封装工位对接，称重组件900用于称量物件的重量，称重组件900可以包括基座、称重传感器以及承载台，称重传感器可以设置在基座，而承载台设置在基座上并且抵压于称重传感器上，物件被第一传输线模组100的输出端输出至承载台上，称重传感器能够检测出物件的重量，便于统计，而后再由封装机封装。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种包装工序的集成传输装置，其特征在于，包括：

第一传输线模组，包括中转端、输入端以及输出端，所述第一传输线模组的输入端用于对接第一包装工位，所述第一传输线模组的输出端用于对接封装工位，所述第一传输线模组的中转端位于所述第一传输线模组的输入端以及所述第一传输线模组的输出端之间；

第二传输线模组，包括中转端、输入端以及输出端，所述第二传输线模组的输入端用于对接第二包装工位，所述第二传输线模组的输出端与所述第一传输线模组的中转端对接，所述第二传输线模组的中转端位于所述第二传输线模组的输入端以及所述第二传输线模组的输出端之间；

第三传输线模组，包括输入端以及输出端，所述第三传输线模组的输入端用于对接第三包装工位，所述第三传输线模组的输出端与所述第二传输线模组的中转端对接；

第一位置检测件，用于检测并形成第一检测信号，所述第一检测信号用于表征所述第一传输线模组的中转端上是否有物件经过；

第二位置检测件，用于检测并形成第二检测信号，所述第二检测信号用于表征所述第二传输线模组的中转端上是否有物件经过；

控制模组，分别与所述第一传输线模组、所述第二传输线模组、所述第三传输线模组、所述第一位置检测件以及所述第二位置检测件连接以根据第一检测信号和第二检测信号分别控制所述第一传输线模组、所述第二传输线模组以及所述第三传输线模组运行，并且所述第一传输线模组、所述第二传输线模组以及所述第三传输线模组的传输速率递减。

2.根据权利要求1所述的一种包装工序的集成传输装置，其特征在于：所述第一传输线模组、所述第二传输线模组以及所述第三传输线模组的传输速率比例为3：2：1。

3.根据权利要求1所述的一种包装工序的集成传输装置，其特征在于：所述第一位置检测件和第二位置检测件为光电传感器或者霍尔传感器。

4.根据权利要求1所述的一种包装工序的集成传输装置，其特征在于：所述第二传输线模组包括至少两段依次连接的传输单元，每段所述传输单元包括基架、第一驱动部件、驱动轮组以及皮带，所述第一驱动部件设置于所述基架，所述驱动轮组转动设置于所述基架，所述皮带绕设在所述驱动轮组上，所述皮带能够承载物件，所述第一驱动部件与驱动轮组连接，所述第一驱动部件驱使驱动轮组转动以带动皮带移动。

5.根据权利要求4所述的一种包装工序的集成传输装置，其特征在于：至少有两个相邻的传输单元之间设置有转动抬升机构，所述转动抬升机构用于使得相邻的两个传输单元相互转动，所述控制模组与所述转动抬升机构连接。

6.根据权利要求5所述的一种包装工序的集成传输装置，其特征在于：所述转动抬升机构包括第一支杆、第二支杆以及第二驱动部件，所述第一支杆与相邻的其一所述传输单元连接，所述第二支杆与相邻的另一所述传输单元连接，所述第一支杆与所述第二支杆转动连接，所述第二驱动部件分别与所述第一支杆和所述第二支杆连接以能够驱使所述第一支杆和所述第二支杆相互转动，所述控制模组与所述第二驱动部件连接。

7.根据权利要求1所述的一种包装工序的集成传输装置，其特征在于：还包括称重组件，所述第一传输线模组的输出端通过所述称重组件与封装工位对接，所述称重组件用于称量物件的重量。

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