CN219237444U - 一种四合一粉末料自动灌装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种四合一粉末料自动灌装机，包括工作台、支架组件、灌装组件、装料台、传送组件、四合一灌装瓶；所述工作台安装4个对称支架组件、装料台、传送组件；所述支架组件安装灌装组件，可调节灌装组件竖直方向的高度、绕竖直方向的旋转角度和与竖直方向的夹角；所述灌装组件通过料管连接装料台，进行四种粉末料的定量灌装；所述装料台准确定位四合一灌装瓶的灌装位置；所述传送组件完成四合一灌装瓶进出装料台的传送。本实用新型结构设计和布局合理，可同时进行四种粉末定量灌装，自动灌装精度高，自动化程度高，提高了粉末灌装的生产效率。

Description

一种四合一粉末料自动灌装机

技术领域

本实用新型涉及粉末状灌装机械领域，具体为一种四合一粉末料自动灌装机。

背景技术

随着科技的不断发展，食品行业通过转型升级，积极推进技术改造，大力发展机械自动化生产。在食品加工中，通常通过自动化灌装机对粉末状食品进行灌装操作。传统装置对于粉末状的灌装，存在以下问题：1.在灌装时粉末容易飞出，称重效率低。2. 出料管裸露在空气中，极易沾染灰尘，造成污染。3.一次只能灌装一种粉末状食品，无法满足人们对食品调味料一瓶多样的需求。公开号为CN 109279093 A的中国实用新型专利申请，其公开了食品调味料入瓶罐设备，该设备对食品调味料进行顺畅的瓶罐灌注，但不能一次进行多种调味料同时灌注。为了提高企业的机械自动化水平，需要设计一种同时多粉末料定量灌装设备，提高粉末料灌装的自动化生产。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种高效的四合一粉末料自动灌装机，实现四种粉末料同时进行定量灌装。

本本实用新型的目的通过以下的技术方案来实现：一种四合一粉末料自动灌装机，包括：工作台、支架组件、灌装组件、装料台、传送组件、四合一灌装瓶。

所述工作台固定地面上，安装4个对称支架组件、装料台和传送组件；

所述支架组件包括：支撑杆、底座、调紧固件、加强固件、可调支架、支架板、支架盖、手轮、螺旋杆、支架台，底座使用螺钉固定安装在工作台上，支撑杆通过调紧固件嵌套底座上，支撑杆通过调紧固件调节支架组件在竖直方向的高度及绕竖直方向的旋转角度；支架板与支撑杆轴连接，支架板上安装手轮和旋转螺旋杆，支架盖与螺旋杆螺旋轴连接，加强固件连接支撑杆和支架盖，固定调节支架与竖直方向的夹角度，手轮旋转螺旋杆调节可调支架的高度；支架台固定安装在支架盖上。

所述灌装组件包括：刮料伺服电机、小齿轮、大齿轮、灌装伺服电机、进料斗、连接台、料斗、勾扣、料管、螺旋叶片、壁刮刀、面刮刀、转向件、联轴器、套筒；刮料伺服电机和灌装伺服电机安装在支架台上，灌装伺服电机与螺旋轴连接，刮料伺服电机与小齿轮轴连接，大齿轮与小齿轮啮合，大齿轮与刮料轴上端同轴安装，刮料轴与螺旋轴通过轴套同轴安装，刮料轴与联轴器轴连接，联轴器安装在支架台里面；壁刮刀和面刮刀同轴相对安装，壁刮刀与料斗内壁平行，接近料斗内壁，面刮刀呈L型，长度小于料斗上边内径，壁刮刀和面刮刀的转速由刮料伺服电机控制；转向件一端使用螺栓螺母连接螺旋轴，另一端使用螺栓螺母连接套筒，螺旋叶片嵌套连接套筒，调节螺旋叶片的长度不超出料斗，使用螺栓螺母固定，螺旋叶片的转速由灌装伺服电机控制；连接台中心孔穿过刮料轴，使用螺丝固定安装在支架台下面，进料斗安装在连接台上；料斗为倒锥形，下端为一段圆柱形，内径略大于螺旋叶片的直径，料斗通过勾扣与连接台衔接；刮料伺服电机带动壁刮刀和面刮刀旋转，将料斗内的粉末料搅拌均匀；灌装伺服电机与螺旋轴轴连接，带动螺旋叶片旋转，料斗内的粉末料跟随螺旋叶片旋转旋出料斗。

所述装料台包括：引瓶合片、料口板、升降气缸、升降台、装料座、定位槽、进料孔；装料座通过螺钉固定安装在工作台上，升降气缸安装在装料座一侧，升降台穿过装料座的矩形槽，一端与升降气缸固定连接，升降台上面安装有定位弧片，料口板通过螺钉安装在装料座的另一侧，料口板上面开有四个进料孔，下面开有定位槽，四个进料孔两两对称分布在定位槽两边，进料孔通过料管连接料斗，料口板一侧安装两片引瓶合片，对称分布在定位槽两边，八字型向外分开，将四合一灌装瓶引入定位槽，准确定位四合一灌装瓶的灌装位置。

所述传送组件包括：挡瓶气缸、推瓶气缸、传感器、进瓶传送带、出瓶传送带，进瓶传送带靠近料台一侧安装，传送四合一灌装瓶进入升降台，四合一的直筋在引瓶合片的作用下，进入定位槽，通过定位弧片的定位，四合一灌装瓶的4个口与进料孔相对应，挡片气缸挡住不进入升降台的四合一灌装瓶；出瓶传送带靠近料台另一侧安装，传感器和推瓶气缸固定安装在料台的一侧，与出瓶传送带相对；传感器感应升降台下降到位后，推瓶气缸将四合一灌装瓶推入出瓶传送带，传送四合一灌装瓶进入下一道工序；

所述四合一灌装瓶的内部均分为4个相等的区域，有一直筋略高于上表面。

进一步的，支撑杆通过调紧固件调节支架组件和灌装组件竖直方向的高度及绕竖直方向的旋转角度，加强固件调节可调支架与竖直方向的夹角度，手轮旋转螺旋杆调节可调支架的高度，灌装位置调节方便。

进一步的，所述连接台通过螺钉固定在支架台，上面安装进料斗，下边通过勾扣连接料斗，为粉末料灌装留有足够空间，有效防止粉末料灌装过程飞溅出进料斗；连接台侧面材料为玻璃，方便观察粉末料在料斗灌装的情况。

进一步的，所述转向件一端连接螺旋轴，另一端连接套筒，螺旋叶片嵌套连接套筒，方便调节螺旋叶片在料斗的长度，在料斗任意改变角度的情况下，螺旋叶片能够与料斗保持同轴方向，不影响灌装。

转向件一端使用螺栓螺母连接螺旋轴，另一端连接使用螺栓螺母套筒，螺旋叶片嵌套连接套筒

进一步的，所述料口板开有定位槽，与四合一灌装瓶的直筋相嵌套，升降台上面安装有定位弧片，准确定位四合一灌装瓶的灌装位置。

进一步优选的，所述4个相同的支架组件互成90度对称分布，4个相同的灌装组件安装在支架组件上，可同时灌装四种粉末料。

进一步优选的，所述刮料轴和螺旋轴同轴嵌套安装，刮料轴和螺旋轴分别由刮料伺服电机和灌装伺服电机控制转速，结构简化。

进一步优选的，所述壁刮刀与料斗内壁平行，接近料斗内壁，面刮刀呈L型，长度小于料斗上边内径，刮面刀刮平从料斗进来的粉末料，壁刮刀搅拌料斗内的粉末料，防止粉末料在料斗下方堆积，使料斗内粉末料均匀，保障灌装顺畅。

进一步优选的，所述灌装机的控制系统采用PLC软件进行全自动控制，可根据需求对每一路灌装组件进行定量校准控制和电机调速控制，实现精准控制。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）传统灌装机采用一台电机进行控制，而本实用新型采用两台伺服电机分别控制刮料轴和螺旋轴，且壁刮刀与料斗内壁平行，面刮刀呈L型，刮面刀刮平从料斗进来的粉末料，壁刮刀搅拌料斗内的粉末料，防止粉末料在料斗下方堆积，使料斗内粉末料均匀，保障灌装顺畅，实现精确定量灌装；

（2）传统采用单一灌装设备，而本实用新型采用四合一灌装组件，灌装组件竖直方向的高度、绕竖直方向的旋转角度和与竖直方向的夹角可调，可实现更加精准控制。

（3）本实用新型4个相同的支架组件采用90度对称分布，使结构设计和布局更加合理，可同时灌装四种粉末料，传送组件实现自动进瓶和自动出瓶灌装传送。

（4）本发明采用PLC控制系统，灌装自动化程度高，提高了灌装生产的效率，降低了劳动强度。

附图说明

图1是四合一粉末料自动灌装机的示意图；

图2是支架组件和灌装组件装配的示意图；

图3是灌装组件的动力传输件示意图；

图4是灌装组件的送料件示意图。

图5是装料台和传送组件示意图；

图6是装料台仰视图；

图7是装料台侧视图；

附图标记：1工作台、2支架组件、201支撑杆、2011底座、2012调紧固件、2013加强固件、202可调支架、2021支架板、2022支架盖、2023手轮、2024螺旋杆、2025支架台、3灌装组件、301刮料伺服电机、3011小齿轮、3012大齿轮、302灌装伺服电机、303进料斗、304连接台、305料斗、306勾扣、307料管、308螺旋叶片、309壁刮刀、310面刮刀、311转向件、312联轴器、313刮料轴、314螺旋轴、315套筒、4装料台、401引瓶合片、402料口板、403升降气缸、404升降台、405装料座、406定位槽、407定位弧片、408进料孔、5传送组件、501挡瓶气缸、502推瓶气缸、503传感器、504进瓶传送带、505出瓶传送带、6四合一灌装瓶、601直筋。

实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例及附图对本实用新型实施方式作进一步详细的描述。

如图1~图7所示，一种四合一粉末料自动灌装机，包括：工作台1、支架组件2、支撑杆201、底座2011、调紧固件2012、加强固件2013、可调支架202、支架板2021、支架盖2022、手轮2023、螺旋杆2024、支架台2025、灌装组件3、刮料伺服电机 301、小齿轮3011、大齿轮3012、灌装伺服电机 302、进料斗303、连接台304、料斗305、勾扣306、料管307、螺旋叶片308、壁刮刀309、面刮刀310、转向件311、联轴器312、刮料轴313、螺旋轴314、套筒315、装料台4、引瓶合片401、料口板402、升降气缸403、升降台404、装料座405、定位槽406、定位弧片407、进料孔408、传送组件5、挡瓶气缸501、推瓶气缸502、传感器503、进瓶传送带 504、出瓶传送带 505、四合一灌装瓶6、直筋601。

如图1所示，工作台1固定在地面上；使用螺钉固定安装底座2011在工作台1上，支撑杆201嵌套底座2011上，支架板2021与支撑杆201轴连接，支架板2021固定安装手轮2023和旋转螺旋杆2024，支架盖2022与螺旋杆2024螺旋轴连接，支架台2025固定安装在支架盖2022上；通过调紧固件2012调节支撑杆201竖直方向的高度和绕竖直方向的旋转角度；加强固件2013连接支撑杆201和支架盖2022，调支架板2021与支撑杆201的夹角，4个相同的支架2组件互成90度对称分布。装料台4固定安装在工作台1上，料管307连接进料孔408和料斗305。进瓶传送带504靠近装料台4一侧安装，出瓶传送带505靠近装料台4另一侧安装。

如图2所示，支撑杆201嵌套底座2011上，支架板2021与支撑杆201轴连接，支架板2021固定安装手轮2023和旋转螺旋杆2024，支架盖2022与螺旋杆2024螺旋轴连接，支架台2025固定安装在支架盖2022上。刮料伺服电机301和灌装伺服电机302安装在支架台2025上，刮料伺服电机301与小齿轮3011轴连接，大齿轮3012与小齿轮3011啮合，大齿轮3012与刮料轴313上端同轴固定安装，刮料轴313与螺旋轴314通过轴套同轴安装，刮料轴313与联轴器312配合连接，联轴器312使用螺丝固定安装在支架台2025里面。灌装伺服电机302与螺旋轴314连接，壁刮刀309和面刮刀310对称安装在刮料轴313两边，壁刮刀309与料斗305内壁平行，接近料斗305内壁，面刮刀310呈L型，长度小于料斗305上边内径。转向件311一端连接螺旋轴314，另一端连接套筒315，螺旋叶片308嵌套连接套筒315，使用螺栓螺母固定，螺旋叶片308长度不超出料斗305；进料斗303安装在连接台304上，连接台304中心孔穿过刮料轴313，使用螺丝固定安装在支架台2025下面，料斗305通过勾扣306与连接台304衔接。

如图3所示，刮料伺服电机301和灌装伺服电机302安装在支架台2025上，刮料伺服电机301与小齿轮3011轴连接，大齿轮3012与小齿轮3011啮合，大齿轮3012与刮料轴313上端同轴固定安装，刮料轴313与螺旋轴314通过轴套同轴安装，刮料轴313与联轴器312配合连接，联轴器312使用螺丝固定安装在支架台2025里面。

如图4所示，刮料轴313与螺旋轴314通过轴套同轴安装，壁刮刀309和面刮刀310对称安装在刮料轴313两边，转向件311一端使用螺栓螺母连接螺旋轴314，另一端使用螺栓螺母连接套筒315，螺旋叶片308嵌套连接套筒315，调整螺旋叶片308的长度，使用螺栓螺母固定。

如图5所示，装料座405通过螺钉固定安装在工作台1上，升降气缸403安装在装料座405一侧，升降台404穿过装料座405的矩形槽，一端与升降气缸403固定连接，料口板402安装在装料座405的另一侧，料口板402上面开有四个进料孔408，料口板402一侧安装两片引瓶合片401，八字型向外分开。进瓶传送带504靠近装料台4一侧安装，传送高度与升降台404上升高度齐平；挡瓶气缸501安装进瓶传送带504出瓶口端一侧，出瓶传送带505靠近装料台4另一侧安装，传送高度与升降台404下降高度齐平，传感器503和推瓶气缸502固定安装在装料台4的一侧，与出瓶传送带4相对。

如图6所示，料口板402上开有四个进料孔408，下面开有定位槽406，四个进料孔408两两对称分布在定位槽406两边，料口板402一侧安装两片引瓶合片401，对称分布在定位槽406两边，八字型向外分开。

如图7所示，装料座405通过螺钉固定安装在工作台1上，升降气缸403安装在装料座405一侧，升降台404穿过装料座405的矩形槽，一端与升降气缸403固定连接，升降台404上面安装有定位弧片407，料口板402安装在装料座405与升降气缸403相对的一侧，料口板402上面开有四个进料孔408，料口板402一侧安装两片引瓶合片401，八字型向外分开。

工作时，根据各种粉末料的灌装量，先设置各个灌装伺服电机的转动速度和时间，将分别四种不同的粉末料从进料斗303注入。进瓶传送带 504将四合一灌装瓶6送入升降台404，四合一灌装瓶6的一直筋601经引瓶合片401，进入定位槽406，在定位弧片407作用下，四合一灌装瓶6的四个口与进料孔408相对应，准确定位四合一灌装瓶6的灌装位置；挡瓶气缸501的挡板伸出，挡住进瓶传送带 504未进入升降台404的四合一灌装瓶6。

刮料伺服电机301带动刮料轴313转动，壁刮刀309和面刮刀310低速旋转，使料斗305内的粉末料均匀，防止粉末料在料斗下方堆积，保障灌装顺畅；连接台304为粉末料在进料和灌装过程留有足够空间，有效防止粉末料灌装过程飞溅出进料斗303。灌装伺服电机302带动螺旋轴314旋转，螺旋叶片308按设定的时间旋转，将粉末料定量旋出料斗305，粉末料经料管307灌入四合一灌装瓶6。

灌装时间完成后，灌装伺服电机停转，升降气缸403推杆伸出，升降台404下降，直筋601退出定位槽406，传感器503感应升降台404的位置后，推瓶气缸405推杆伸出，将四合一灌装瓶6推进出瓶传送带 505，传送四合一灌装瓶6进入下一个工序；推瓶气缸405推杆缩回，升降气缸403推杆缩回，升降台404上升，挡瓶气缸501的挡板缩回，下一个四合一灌装瓶6进入升降台404，重复灌装动作，实现灌装全自动化。

虽然本实用新型所揭露的实施方式如上，但所述的内容只是为了便于理解本实用新型而采用的实施方式，并非用以限定本实用新型。任何本实用新型所属技术领域内的技术人员，在不脱离本实用新型所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式上及细节上作任何的修改与变化，但本实用新型的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。

Claims (9)

1.一种四合一粉末料自动灌装机，包括：工作台（1）、支架组件（2）、灌装组件（3）、装料台（4）、传送组件（5）、四合一灌装瓶（6），其特征在于：

所述工作台（1）固定地面上，安装4个对称支架组件（2）、装料台（4）、传送组件（5）；

所述支架组件（2）包括支撑杆（201）、底座（2011）、调紧固件（2012）、加强固件（2013）、可调支架（202）、支架板（2021）、支架盖（2022）、手轮（2023）、螺旋杆（2024）、支架台（2025）；所述支架组件（2）安装有灌装组件（3）；

所述灌装组件（3）包括：刮料伺服电机（301）、小齿轮（3011）、大齿轮（3012）、灌装伺服电机（302）、进料斗（303）、连接台（304）、料斗（305）、勾扣（306）、料管（307）、螺旋叶片（308）、壁刮刀（309）、面刮刀（310）、转向件（311）、联轴器（312）、刮料轴（313）、螺旋轴（314）、套筒（315）；

所述装料台（4）包括：引瓶合片（401）、料口板（402）、升降气缸（403）、升降台（404）、装料座（405）、定位槽（406）、定位弧片（407）、进料孔（408）；所述装料台（4）准确定位四合一灌装瓶（6）的灌装位置；

所述传送组件（5）包括：挡瓶气缸（501）、推瓶气缸（502）、传感器（503）、进瓶传送带（504）、出瓶传送带（505）；所述传送组件（5）传送四合一灌装瓶（6）进出装料台；

所述四合一灌装瓶（6）灌装4种粉末料，内部均分为4个相等的区域，有一直筋（601）略高于上表面。

2.根据权利要求1 所述的四合一粉末料自动灌装机，其特征在于：

所述支架组件（2）共有4个，相邻两个互成90度对称，固定安装在工作台（1）上，支架组件（2）安装有4个相同的灌装组件（3）。

3.根据权利要求1所述一种四合一粉末料自动灌装机，其特征在于：

所述灌装组件（3）共有4个，每个灌装组件（3）竖直方向的高度、绕竖直方向的旋转角度和与竖直方向的夹角可调，并定量灌装四种粉末料。

4.根据权利要求1所述一种四合一粉末料自动灌装机，其特征在于：

所述灌装组件（3）设有刮料伺服电机（301）和灌装伺服电机（302）两台电机；所述刮料伺服电机（301）和灌装伺服电机（302）安装在支架台（2025）上，刮料伺服电机（301）与小齿轮（3011）轴连接，大齿轮（3012）与小齿轮（3011）啮合，大齿轮（3012）与刮料轴（313）上端使用螺丝同轴固定安装；所述刮料轴（313）与螺旋轴（314）通过轴套同轴安装，刮料轴（313）与联轴器（312）配合连接，联轴器（312）使用螺丝固定安装在支架台（2025）里面；灌装伺服电机（302）与螺旋轴（314）连接，壁刮刀（309）和面刮刀（310）对称安装在刮料轴（313）两边，转向件（311）一端使用螺栓螺母连接螺旋轴（314），另一端使用螺栓螺母连接套筒（315），螺旋叶片（308）嵌套连接套筒（315）使用螺栓螺母固定，方便调节螺旋叶片不超出料斗（305），在料斗任意改变角度的情况下，螺旋叶片（308）能够与料斗保持同轴方向，不影响螺旋叶片（308）旋转灌装。

5.根据权利要求1所述的四合一粉末料自动灌装机，其特征在于：

灌装组件（3）的进料斗（303）安装在连接台（304）上，连接台（304）中心孔穿过刮料轴（313），使用螺丝固定安装在支架台（2025）下面，料斗（305）为倒锥形，下端为圆柱形，圆柱形内径略大于螺旋叶片（308）直径，料斗（305）通过勾扣（306）与连接台（304）衔接。

6.根据权利要求1或权利要求4 所述的四合一粉末料自动灌装机，其特征在于：

所述灌装组件（3）的壁刮刀（309）和面刮刀（310）同轴相对安装，壁刮刀（309）与料斗（305）内壁平行，接近料斗（305）内壁，面刮刀（310）呈L型，长度小于料斗（305）上边内径。

7.根据权利要求1或权利要求4所述一种四合一粉末料自动灌装机，其特征在于，

所述刮料轴（313）与螺旋轴（314）通过轴套同轴安装，灌装伺服电机（302）控制螺旋轴（314）转动， 刮料伺服电机（301）通过齿轮（3012）与小齿轮（3011）啮合控制壁刮刀（309）和面刮刀（310）转动。

8.根据权利要求1所述一种四合一粉末料自动灌装机，其特征在于：

所述装料台（4）的装料座（405）通过螺钉固定安装在工作台（1）上，升降气缸（403）安装在装料座（405）一侧，升降台（404）穿过装料座（405）的矩形槽，一端与升降气缸（403）固定连接，升降台（404）上面安装有定位弧片（407），料口板（402）安装在装料座（405）与升降气缸（403）相对的一侧，料口板（402）上面开有四个进料孔（408），下面开有定位槽（406），四个进料孔（408）两两对称分布在定位槽（406）两边，料口板（402）一侧安装两片引瓶合片（401），对称分布在定位槽（406）两边，八字型向外分开。

9.根据权利要求1所述一种四合一粉末料自动灌装机，其特征在于：

所述传送组件（5）的进瓶传送带（504）靠近装料台（4）一侧安装，挡瓶气缸（501）安装进瓶传送带（504）出瓶口端侧面，出瓶传送带（505）靠近装料台（4）另一侧安装，传感器（503）和推瓶气缸（502）固定安装在装料台（4）的一侧，与出瓶传送带（505）相对。

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