CN219233780U - 自动拉料正位转移装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动拉料正位转移装置，包括固定座和通过支杆设置在固定座上的拉料平台，所述拉料平台的中间开设有空槽，空槽内设有夹料气缸，所述夹料气缸通过拉料气缸进行驱动移动，所述凹槽的两侧，设有坯料导向板，所述空槽的两侧、坯料导向板的前后位置上，还对称设有一对分别通过固定在固定座上的拍料气缸驱动的两块拍料板，所述拉料平台的末端上，还设有限位块；所述拉料平台的上方，还设有一与吸料气缸的活动端通过支杆固定的电磁铁，所述吸料气缸固定设置在一移料无杆气缸的活动块上。本实用新型自动化程度高，可实现连续精确自动拉料、正位和转移，能满足下一步精准进料要求，效率高，尤其适用于成型模具上料要求。
Description
技术领域
本实用新型属于机械设备领域，尤其涉及一种自动拉料正位转移装置。
背景技术
在机械零件制造中，常常会在生产过程中需要将一片片状坯料输送到另一个工位，以进行下一步操作。现有的片状坯料输送，多为在裁切后通过辊轮输送到下一个工位，但是这种方式输送精度不高，不能完全摆正定位好坯料到下一个工位上的位置，由此不能满足需要将坯料精确定位后才能再进行下一步操作时的输送要求，不然会造成下一步操作的误差过大。现有的也有一些通过辊轮输送到位后进行拍正的方式，但是若是工位与工位之间有空隙，即不能适用这种输送方式，对于一些成型模具的上料，也不适用。现有也有吸料转移方式，但是在吸料转移前对于坯料的定长和定位需要人工参与完成或较为复杂的机械臂进行完成，人工或设备成本较高。为此，人们希望找到一种更好的便于成型模具适用的转移坯料的方式。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种对片状坯料移料快速、正位精确、转移精确快递的自动拉料正位转移装置。
本实用新型是通过以下技术方案来实现的：
自动拉料正位转移装置，包括固定座和通过支杆设置在固定座上的拉料平台，所述拉料平台的中间开设有空槽，空槽内设有夹料气缸，所述夹料气缸通过拉料气缸进行驱动移动，所述凹槽的两侧，设有坯料导向板，所述空槽的两侧、坯料导向板的前后位置上，还对称设有一对分别通过固定在固定座上的拍料气缸驱动的两块上端突出于拉料平台的拍料板，所述拉料平台的末端上，还设有限位块，用于限位坯料被夹料气缸拉到的位置，以便于坯料的定位；所述拉料平台的上方，还设有一与吸料气缸的活动端通过支杆固定的电磁铁，所述吸料气缸固定设置在一移料无杆气缸的活动块上，拉料完成后，吸料气缸驱动电磁铁下移去吸上坯料，然后在移料无杆气缸带动下将坯料送至收纳槽成型装置上进行成型。
作为优选，所述拍料板与固定座之间设有直线导轨，以便于拍料气缸驱动拍料板沿着直线导轨移动以保持拍料板的精确度，进而保证坯料被拍正到位，保证下一步成型的精度。
工作过程：
片状坯料从前端被输送到拉料平台前端后，夹料气缸夹住坯料后在拉料气缸的带动下将料向前拉，坯料碰到限位块后，夹料气缸松开坯料，且夹料气缸在拉料气缸的驱动下继续后退一定距离以避免在电磁铁向上吸走坯料时形成阻挡，然后拍料气缸驱动拍料板对坯料进行拍正，然后拉料平台上方的电磁铁在吸料气缸的驱动下向下将坯料吸起，并在移料无杆气缸带动下往前移动将坯料送至下一个工位进行进一步处理。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型的自动拉料正位转移装置，结构巧妙，对坯料夹料、拉料、导向、拍正、吸取都连续顺畅，配合度好，自动化程度高，可实现连续精确自动拉料、正位和转移，能满足下一步精准进料要求，生产效率高，尤其适用于成型模具上料要求，实用性强。
附图说明
为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本实用新型实施例的立体结构示意图；
图2为图1中A处放大图；
图3为本实用新型实施例的另一角度的立体结构示意图；
图4为本实用新型实施例的部分结构的立体结构示意图。
具体实施方式
如图1-4所示，自动拉料正位转移装置20，包括固定座21和通过支杆设置在固定座21上的拉料平台22，所述拉料平台22的中间开设有空槽，空槽内设有夹料气缸23，所述夹料气缸23通过拉料气缸24进行驱动移动，所述空槽的两侧，设有坯料导向板25，所述凹槽的两侧、坯料导向板25的前后位置上，还对称设有一对分别通过固定在固定座21上的拍料气缸26驱动的两块拍料板27，所述拉料平台22的末端上，还设有限位块28，用于限位坯料100被夹料气缸23拉到的位置，以便于坯料100的定位；所述拉料平台22的上方，还设有一与吸料气缸29.1的活动端通过支杆固定的电磁铁29，所述吸料气缸29.1固定设置在一移料无杆气缸29.2的活动块上，拉料完成后，吸料气缸29.1驱动电磁铁29下移去吸上坯料100，然后在移料无杆气缸29.2带动下将坯料100送至下一个工位进行进一步处理。
作为优选，所述拍料板27与固定座21之间设有直线导轨27.1，以便于拍料气缸26驱动拍料板27沿着直线导轨27.1移动以保持拍料板27的移动直线精确度，进而保证坯料100被拍正到位，保证下一步的精度。
工作过程：
片状坯料从前端被输送到拉料平台前端后，夹料气缸夹住坯料后在拉料气缸的带动下将料向前拉，坯料碰到限位块后，夹料气缸松开坯料，且夹料气缸在拉料气缸的驱动下继续后退一定距离以避免在电磁铁向上吸走坯料时形成阻挡，然后拍料气缸驱动拍料板对坯料进行拍正，然后拉料平台上方的电磁铁在吸料气缸的驱动下向下将坯料吸起，并在移料无杆气缸带动下往前移动将坯料送至下一个工位进行进一步处理。
本实用新型的自动拉料正位转移装置，结构巧妙，对坯料夹料、拉料、导向、拍正、吸取都连续顺畅，配合度好，自动化程度高，可实现连续精确自动拉料、正位和转移，能满足下一步精准进料要求，生产效率高，尤其适用于成型模具上料要求，实用性强。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (2)
1.自动拉料正位转移装置，其特征在于，包括固定座和通过支杆设置在固定座上的拉料平台，所述拉料平台的中间开设有空槽，空槽内设有夹料气缸，所述夹料气缸通过拉料气缸进行驱动移动，所述空槽的两侧，设有坯料导向板，所述空槽的两侧、坯料导向板的前后位置上，还对称设有一对分别通过固定在固定座上的拍料气缸驱动的两块上端突出于拉料平台的拍料板，所述拉料平台的末端上，还设有限位块，用于限位坯料被夹料气缸拉到的位置，以便于坯料的定位；所述拉料平台的上方，还设有一与吸料气缸的活动端通过支杆固定的电磁铁，所述吸料气缸固定设置在一移料无杆气缸的活动块上，拉料完成后，吸料气缸驱动电磁铁下移去吸上坯料，然后在移料无杆气缸带动下将坯料送至收纳槽成型装置上进行成型。
2.根据权利要求1所述的自动拉料正位转移装置，其特征在于，所述拍料板与固定座之间设有直线导轨，以便于拍料气缸驱动拍料板时拍料板沿着直线导轨移动以保持拍料板的移动精确度。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202223507794.XU CN219233780U (zh) | 2022-12-28 | 2022-12-28 | 自动拉料正位转移装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202223507794.XU CN219233780U (zh) | 2022-12-28 | 2022-12-28 | 自动拉料正位转移装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN219233780U true CN219233780U (zh) | 2023-06-23 |
Family
ID=86843807
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202223507794.XU Active CN219233780U (zh) | 2022-12-28 | 2022-12-28 | 自动拉料正位转移装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN219233780U (zh) |
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2022
- 2022-12-28 CN CN202223507794.XU patent/CN219233780U/zh active Active
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