CN219233165U - 一种新能源汽车电机主轴ai视觉检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新能源汽车电机主轴AI视觉检测设备，包括钣金体组件、视觉AI检测组件和输送线机构，视觉AI检测组件由底板、一工位平移底板、三工位内孔检测机构、二工位圆跳动检测机构、传感器工位、光源结构、搬运工位、输出工位、齿轮外径检测机构构成。本实用新型配置视觉检测结构，对工件指定位置进行工件长度，外径尺寸、外径圆跳动、内径尺寸和内径圆跳动检测且智能判断筛查的检测，直接优化检测工序；降低客户人工检测成本，标准化提高产品检测质量。

Description

一种新能源汽车电机主轴AI视觉检测设备

技术领域

本实用新型涉及新能源汽车领域，具体为一种新能源汽车电机主轴AI视觉检测设备。

背景技术

在新能源汽车驱动马达轴圆跳动测试中，存在很多缺陷，不能实现对工件长度，外径尺寸、外径圆跳动、内径尺寸和内径圆跳动检测且智能判断筛查的检测，人工检测成本高，产品检测质量差。为此提供了一种新能源汽车电机主轴AI视觉检测设备。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种新能源汽车电机主轴AI视觉检测设备，以解决上述背景技术提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新能源汽车电机主轴AI视觉检测设备，包括钣金体组件、视觉AI检测组件和输送线机构，所述视觉AI检测组件由底板、一工位平移底板、三工位内孔检测机构、二工位圆跳动检测机构、传感器工位、光源结构、搬运工位、输出工位、齿轮外径检测机构构成。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述视觉AI检测组件通过螺栓安装在钣金体组件上，所述钣金体组件的一侧连接有输送线机构。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底板的顶部安装有三工位内孔检测机构，所述三工位内孔检测机构的顶部安装有输出工位。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底板的顶部一侧安装有一工位平移底板，所述一工位平移底板的顶部安装有齿轮外径检测机构，所述齿轮外径检测机构的顶部安装有光源结构。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底板的顶端中部安装有二工位圆跳动检测机构，所述二工位圆跳动检测机构的一侧安装有传感器工位，所述传感器工位的背面安装有搬运工位。

本实用新型的有益效果是：本实用新型在新能源汽车驱动马达轴圆跳动测试设备的基础上进行进一步研发，配置视觉检测结构，对客户69K工件指定位置进行工件长度，外径尺寸、外径圆跳动、内径尺寸和内径圆跳动检测且智能判断筛查的检测，直接优化客户相关生产线上的检测工序；满足原有圆跳动重复精度(0.005mm)圆跳动检测重复精度高达0.005mm，降低客户人工检测成本，标准化提高产品检测质量，获得了用户的极大认可。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型视觉AI检测组件的结构示意图。

图中：钣金体组件1、视觉AI检测组件2、输送线机构3、底板21、一工位平移底板22、三工位内孔检测机构23、二工位圆跳动检测机构24、传感器工位25、光源结构26、搬运工位27、输出工位28、齿轮外径检测机构29。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

实施例：请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种新能源汽车电机主轴AI视觉检测设备，包括钣金体组件1、视觉AI检测组件2和输送线机构3，视觉AI检测组件2由底板21、一工位平移底板22、三工位内孔检测机构23、二工位圆跳动检测机构24、传感器工位25、光源结构26、搬运工位27、输出工位28、齿轮外径检测机构29构成。

视觉AI检测组件2通过螺栓安装在钣金体组件1上，钣金体组件1的一侧连接有输送线机构3。

底板21的顶部安装有三工位内孔检测机构23，三工位内孔检测机构23的顶部安装有输出工位28。

底板21的顶部一侧安装有一工位平移底板22，一工位平移底板22的顶部安装有齿轮外径检测机构29，齿轮外径检测机构29的顶部安装有光源结构26。

底板21的顶端中部安装有二工位圆跳动检测机构24，二工位圆跳动检测机构24的一侧安装有传感器工位25，传感器工位25的背面安装有搬运工位27。

工作原理：一种新能源汽车电机主轴AI视觉检测设备，包括钣金体组件1、输送线机构3和视觉AI检测组件2；

钣金体组件1内置控制电柜(完成相关信号反馈和部件电源供应)、操作界面(人机界面交互，设备运行和异常报警处理)和显示屏(对检测结果数据进行显示和保存)

输送线机构3有OK品运输线段和NG品运输线段；根据检测结果的不同，运输至下段对应的生产线(返工或者入成品工位)；

视觉AI检测组件2对花键转轴相关位置进行检测判定(工件横放置在一工位平移检测机构后，启动设备光源结构中照明打开，两端定位旋转机构顶紧工件整体随导轨前进；齿轮外径检测机构逐步检测工件外径；搬运工位将其搬运至二工位圆跳动检测机构，完成外径圆跳动检测；搬运工位继续搬运至三工位内孔检测机构，完成内径尺寸和内径圆跳动检测；搬运工位最后搬至输出工位OK放置位；AI系统汇总相关检测数据后进行识别判定，OK时，输出工位上气缸直接推动工件从OK放置位运至OK品输送线段；NG时，输出工位上位移气缸往内移动到达NG放置位，输出工位上气缸直接推动工件从NG放置位运至NG品输送线段)。

设备框架组件外部安装安全光栅，设备运行时触碰会感应报警停机，可保障操作人员人身安全。

本实用新型在新能源汽车驱动马达轴圆跳动测试设备的基础上进行进一步研发，配置视觉检测结构，对客户69K工件指定位置进行工件长度，外径尺寸、外径圆跳动、内径尺寸和内径圆跳动检测且智能判断筛查的检测，直接优化客户相关生产线上的检测工序。

以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种新能源汽车电机主轴 AI视觉检测设备，包括钣金体组件(1)、视觉AI检测组件(2)和输送线机构(3)，其特征在于：所述视觉AI检测组件(2)由底板(21)、一工位平移底板(22)、三工位内孔检测机构(23)、二工位圆跳动检测机构(24)、传感器工位(25)、光源结构(26)、搬运工位(27)、输出工位(28)、齿轮外径检测机构(29)构成。

2.根据权利要求1所述的一种新能源汽车电机主轴 AI视觉检测设备，其特征在于：所述视觉AI检测组件(2)通过螺栓安装在钣金体组件(1)上，所述钣金体组件(1)的一侧连接有输送线机构(3)。

3.根据权利要求1所述的一种新能源汽车电机主轴 AI视觉检测设备，其特征在于：所述底板(21)的顶部安装有三工位内孔检测机构(23)，所述三工位内孔检测机构(23)的顶部安装有输出工位(28)。

4.根据权利要求1所述的一种新能源汽车电机主轴 AI视觉检测设备，其特征在于：所述底板(21)的顶部一侧安装有一工位平移底板(22)，所述一工位平移底板(22)的顶部安装有齿轮外径检测机构(29)，所述齿轮外径检测机构(29)的顶部安装有光源结构(26)。

5.根据权利要求1所述的一种新能源汽车电机主轴 AI视觉检测设备，其特征在于：所述底板(21)的顶端中部安装有二工位圆跳动检测机构(24)，所述二工位圆跳动检测机构(24)的一侧安装有传感器工位(25)，所述传感器工位(25)的背面安装有搬运工位(27)。

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