CN219232862U - 一种自动涂胶机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动涂胶机械手，包括轨道板，其特征在于，所述轨道板上滑动设置有滑座，所述滑座上连接设置有机械臂，所述机械臂远离滑座的一端固定设置有胶罐，所述胶罐的下壁固定设置有出胶管，所述出胶管远离胶罐的一端连接设置有涂胶板，所述涂胶板通过连接机构与出胶管连接设置，所述胶罐上还固定设置有加料口。本实用新型使用涂胶板进行抹涂替代了传统的挤涂，有效的避免出现胶液不均匀胶滴较大难以干燥的问题，且能够根据所需快速更换不同宽度的涂胶板，从而可以快速调整涂胶面积，大大提高了装置的适应性和涂胶的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动涂胶技术领域，尤其涉及一种自动涂胶机械手。
背景技术
涂胶是指一种将胶浆(包括溶剂胶浆、胶乳和水胶浆)均匀地涂覆到物料表面上的工艺。涂胶方法有刮涂、辊涂、浸涂和喷涂四种，而为了提高物料的防水、抗腐蚀和美观度等效果，涂胶的应用也越来越广泛。
而现有技术中，随着现代化工业的不断发展，涂胶也逐渐采用了机械手来完成，但是，在使用机械手进行涂胶的过程中，可能会在涂胶头处出现漏胶的问题，造成胶水的浪费，影响涂胶的效果，为此，我们提出了一种自动涂胶机械手来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：传统机械手涂胶采用挤涂的方式，容易出现涂胶不均匀胶滴较大难以干燥的问题，且涂胶的宽度固定，进行较宽物料涂胶需求时的效率较低，而提出的一种自动涂胶机械手。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种自动涂胶机械手，包括轨道板，所述轨道板上滑动设置有滑座，所述滑座上连接设置有机械臂，所述机械臂远离滑座的一端固定设置有胶罐，所述胶罐的下壁固定设置有出胶管，所述出胶管远离胶罐的一端连接设置有涂胶板，所述涂胶板通过连接机构与出胶管连接设置，所述胶罐上还固定设置有加料口。
优选地，所述连接机构包括插管，所述插管固定设置在涂胶板靠近出胶管的一侧侧壁上，且所述插管对应插设在出胶管内设置，所述涂胶板上设有与之对应的拉紧机构。
优选地，所述拉紧机构包括两个伸缩板，所述涂胶板靠近插管的一侧侧壁上对称开设有两个伸缩槽，两个所述伸缩板分别滑动设置在两个伸缩槽内，且两个所述伸缩板均通过第一弹簧与伸缩槽的内壁相连接，所述出胶管上设有与伸缩板对应的限制机构。
优选地，所述限制机构包括两个限制块，所述出胶管的两侧侧壁上对称开设有与限制块对应的收纳槽，两个所述限制块分别滑动设置在两个收纳槽内，且两个所述限制块均通过第二弹簧与收纳槽的内壁相连接，两个所述伸缩板上均开设有与限制块对应的限制口。
优选地，所述出胶管靠近涂胶板的一端固定设置有密封垫。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置涂胶板，实现了用抹涂的方式替代挤涂的方式，从而有效的避免出现涂胶不均、胶滴较大难以干燥的问题，大大提高了涂胶效率，通过限制块与伸缩板的配合，实现了将涂胶板拉紧设置在出胶管上，通过在出胶管的管口处设置密封垫，让涂胶板紧压在密封垫上，大大提高了连接处的密封性，有效的避免出现漏胶的问题，当需要对较宽的物料进行涂胶时，只需压动限制块让限制块滑出伸缩板上的限制口，即可解除对伸缩板的限制，从而不再拉紧涂胶板，即可快速对涂胶板进行拆卸，根据需要涂胶的宽度更换对应宽度的涂胶板即可快速完成不同涂胶宽度的需求，进一步提高了涂胶的效率。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种自动涂胶机械手的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种自动涂胶机械手的侧面结构示意图；
图3为图1中A处的结构示意图。
图中：1轨道板、2滑座、3机械臂、4胶罐、5加料口、6出胶管、7插管、8涂胶板、9伸缩板、10伸缩槽、11第一弹簧、12限制块、13收纳槽、14第二弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种自动涂胶机械手，包括轨道板1，轨道板1上滑动设置有滑座2，滑座2上连接设置有机械臂3，机械臂3远离滑座2的一端固定设置有胶罐4，胶罐4的下壁固定设置有出胶管6，出胶管6远离胶罐4的一端连接设置有涂胶板8，涂胶板8通过连接机构与出胶管6连接设置，连接机构包括插管7，插管7固定设置在涂胶板8靠近出胶管6的一侧侧壁上，且插管7对应插设在出胶管6内设置，涂胶板8上设有与之对应的拉紧机构，拉紧机构包括两个伸缩板9，涂胶板8靠近插管7的一侧侧壁上对称开设有两个伸缩槽10，两个伸缩板9分别滑动设置在两个伸缩槽10内，且两个伸缩板9均通过第一弹簧11与伸缩槽10的内壁相连接，出胶管6上设有与伸缩板9对应的限制机构，限制机构包括两个限制块12，出胶管6的两侧侧壁上对称开设有与限制块12对应的收纳槽13，两个限制块12分别滑动设置在两个收纳槽13内，且两个限制块12均通过第二弹簧14与收纳槽13的内壁相连接，两个伸缩板9上均开设有与限制块12对应的限制口，胶罐4上还固定设置有加料口5，出胶管6靠近涂胶板8的一端固定设置有密封垫，通过设置涂胶板8，实现了用抹涂的方式替代挤涂的方式，从而有效的避免出现涂胶不均、胶滴较大难以干燥的问题，大大提高了涂胶效率，通过限制块12与伸缩板9的配合，实现了将涂胶板8拉紧设置在出胶管6上，通过在出胶管6的管口处设置密封垫，让涂胶板8紧压在密封垫上，大大提高了连接处的密封性，有效的避免出现漏胶的问题，当需要对较宽的物料进行涂胶时，只需压动限制块12让限制块12滑出伸缩板9上的限制口，即可解除对伸缩板9的限制，从而不再拉紧涂胶板8，即可快速对涂胶板8进行拆卸，根据需要涂胶的宽度更换对应宽度的涂胶板8即可快速完成不同涂胶宽度的需求，进一步提高了涂胶的效率。
本实用新型中，在进行物料的涂胶时，只需将物料放置在涂胶的位置，按压限制块12让限制块12滑出伸缩板9上的限制口，即可解除对伸缩板9的限制，从而不再将涂胶板8拉紧压在出胶管6上，即可快速对涂胶板8进行拆卸，根据需要涂胶的宽度选择对应宽度的涂胶板8，将插管7重新插入出胶管6内，拉出更换的涂胶板8两侧的伸缩板9，再压动限制块12让伸缩板9经过限制块12，直至限制块12到达伸缩板9上的限制口处弹出卡入限制口内，即可完成对伸缩板9的限制，在第一弹簧11的作用下，涂胶板8被拉紧压在出胶管6的密封垫上，从而完成涂胶板8的安装固定，控制机械臂3带动涂胶板8移动即可完成对物料的涂胶操作，大大提高了涂胶的效率。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种自动涂胶机械手，包括轨道板(1)，其特征在于，所述轨道板(1)上滑动设置有滑座(2)，所述滑座(2)上连接设置有机械臂(3)，所述机械臂(3)远离滑座(2)的一端固定设置有胶罐(4)，所述胶罐(4)的下壁固定设置有出胶管(6)，所述出胶管(6)远离胶罐(4)的一端连接设置有涂胶板(8)，所述涂胶板(8)通过连接机构与出胶管(6)连接设置，所述胶罐(4)上还固定设置有加料口(5)。
2.根据权利要求1所述的一种自动涂胶机械手，其特征在于，所述连接机构包括插管(7)，所述插管(7)固定设置在涂胶板(8)靠近出胶管(6)的一侧侧壁上，且所述插管(7)对应插设在出胶管(6)内设置，所述涂胶板(8)上设有与之对应的拉紧机构。
3.根据权利要求2所述的一种自动涂胶机械手，其特征在于，所述拉紧机构包括两个伸缩板(9)，所述涂胶板(8)靠近插管(7)的一侧侧壁上对称开设有两个伸缩槽(10)，两个所述伸缩板(9)分别滑动设置在两个伸缩槽(10)内，且两个所述伸缩板(9)均通过第一弹簧(11)与伸缩槽(10)的内壁相连接，所述出胶管(6)上设有与伸缩板(9)对应的限制机构。
4.根据权利要求3所述的一种自动涂胶机械手，其特征在于，所述限制机构包括两个限制块(12)，所述出胶管(6)的两侧侧壁上对称开设有与限制块(12)对应的收纳槽(13)，两个所述限制块(12)分别滑动设置在两个收纳槽(13)内，且两个所述限制块(12)均通过第二弹簧(14)与收纳槽(13)的内壁相连接，两个所述伸缩板(9)上均开设有与限制块(12)对应的限制口。
5.根据权利要求1所述的一种自动涂胶机械手，其特征在于，所述出胶管(6)靠近涂胶板(8)的一端固定设置有密封垫。
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