CN219229682U - 一种自动化破壳机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化破壳机，包括主壳体，主壳体顶部设有入料口，底部设有出料口，入料口和出料口之间连通并设有工作区，工作区设有用于将物料脱壳的挤压件以及用于承载物料的滑动门；挤压件和滑动门上分别设有相互匹配的伸缩件和配合件；主壳体内还设有与滑动门连接的复位件，以及设有与伸缩件匹配的顶触件；挤压件完成脱壳工作后远离物料过程中，挤压件和滑动门之间存在从先到后的第一状态和第二状态；第一状态下，挤压件和滑动门一同脱离工作区；第二状态下，滑动门在复位件的带动下重新进入工作区并回到工作区底部。从而实现破壳完成后自动倒出物料的效果。同时由挤压传动件直接带动滑门传动件整体移动，其可靠性更高，不易出故障。

Description

一种自动化破壳机

技术领域

本实用新型涉及小型家用电器领域，尤其涉及一种自动化破壳机。

背景技术

目前市面上的瓜子去壳机，如CN114391659A，一种瓜子脱壳器，其主体设有脱壳空间和脱壳组件，脱壳空间供瓜子以轴向对着脱壳组件的状态放置，脱壳组件对在脱壳空间中以轴向对着脱壳组件的状态放置的瓜子进行轴向挤压脱壳。脱壳组件对在脱壳空间中以轴向对着脱壳组件的状态放置的瓜子进行轴向挤压，不管是小瓜子还是大瓜子，能使瓜子壳被充分挤破，壳仁分离率非常高，若为小尺寸瓜子，在被轴向挤压后其瓜子仁能保持完好，若为大尺寸瓜子，在被轴向挤压后其瓜子仁的细长状尖端会被压断但瓜子仁整体不会被压碎，即能尽量保留瓜子仁完整，极大降低失误率。

该瓜子去壳机使用缺齿齿轮带动出料挡板，在挤压脱壳后驱动出料挡板打开出料口。这样的结构容易由于齿轮受力不均导致崩牙损坏，因此需要一种更耐用可靠的去壳以及驱动挡料板结构。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺点，本实用新型的目的是提供一种更耐用可靠的能破壳完成后自动倒出物料的破壳机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自动化破壳机，包括主壳体，

所述主壳体顶部设有入料口，底部设有出料口，所述入料口和出料口之间连通并设有工作区，所述工作区设有用于将物料脱壳的挤压件以及用于承载物料的滑动门；所述挤压件和滑动门上分别设有相互匹配的伸缩件和配合件；所述主壳体内还设有与滑动门连接的复位件，以及设有与伸缩件匹配的顶触件；

所述挤压件完成脱壳工作后远离物料过程中，挤压件和滑动门之间存在从先到后的第一状态和第二状态；

所述第一状态下，所述挤压件和滑动门之间通过伸出的伸缩件以及配合件建立传动连接，挤压件和滑动门一同脱离工作区；

所述第二状态下，所述顶触件接触所述伸缩件并带动伸缩件缩入挤压件或滑动门，解除挤压件和滑动门的传动连接；滑动门在复位件的带动下重新进入工作区并回到工作区底部。

具体地，所述主壳体内设有用于将物料脱壳的挤压件以及用于承载物料的滑动门；

所述挤压件向挤压物料方向移动时不带动滑动门移动；

所述挤压件向脱离物料方向移动时，先与滑动门传动连接进而带动滑动门移动至不承载物料的位置，再与滑动门解除连接，滑动门受滑门复位件带动返回至承载物料位置。

通过采用上述技术方案，先用滑动门承载物料，挤压件对物料挤压脱壳，然后挤压件脱离物料，同时带动滑动门移开，脱壳后的物料跌落滑出脱壳机，然后挤压件与滑动门解除传动连接，滑动门受滑门复位件带动返回至承载物料位置，等待下一次物料脱壳工作。从而实现破壳完成后自动倒出物料的效果。同时由挤压件直接带动滑门传动件整体移动，其可靠性更高，不易出故障。

作为一种改进方案，所述伸缩件为设置在挤压件上并可滑动伸出或缩回的活动销，所述配合件为设置在滑动门上与活动销配合的传动凸起，所述顶触件为设置在壳体上的抬升件，所述活动销设置有第一顶触位和第二顶触位，当所述挤压件带动所述滑动门打开时，所述第一顶触位与所述凸起侧面相互抵接，当滑动门打开至预设位置时，所述抬升件顶触所述第二顶触位使得所述活动销缩回，活动销与所述传动凸起脱离抵接。

作为一种改进方案，所述挤压件上设有与滑动门匹配的活动销，所述活动销能够伸出挤压件来带动所述滑动门移动，还能够缩入挤压件内部来解除与滑动门的传动连接。

具体地，挤压件设置在滑动门上方，挤压件内部设有供活动销上下移动的滑道。当活动销受重力作用下落并突出于挤压件底面时，活动销位于滑动门的移动路径上，从而活动销能够用侧面抵靠滑动门并施压带动滑动门移动。当活动销受其它外力作用抬升，缩入挤压件内部时，则活动销脱离滑动门的移动路径，无法再带动滑动门移动。从而通过控制活动销的升起和落下来建立和解除挤压件和滑动门之间的传动连接关系。

作为一种改进方案，所述活动销还设有随动件，主壳体内设有与随动件匹配的抬升件，所述挤压件带动挤压件向脱离物料方向移动时，当随动件接触到抬升件后，抬升件引导随动件移动并带动活动销缩入挤压件内部。

具体地，挤压件内部设有供活动销以及随动件上下移动的滑道。活动销与随动件在滑道内同步移动，主壳体内设有抬升件，当挤压件脱离被挤压的物料超过一定距离时，抬升件遭遇随动件并将随动件以及活动销升起。

通过采用上述技术方案，能够通过在主壳体内适当位置设置抬升件的方式，使挤压件的活动销受随动件被抬升件顶起，进而活动销抬升缩入挤压件，挤压件与滑动门解除传动连接。达到通过在适当位置设置抬升件，使挤压件和滑动门在预设位置解除传动连接的效果。

作为一种改进方案，所述活动销向挤压物料方向移动时面向滑动门一侧设有斜面，所述斜面引导活动销接触到滑动门时缩入挤压件内部。

具体地，活动销向挤压物料方向移动时面向滑动门一侧的底端设有斜面。该斜面优选使活动销底端呈倒角形态，活动销位于最低位置时，斜面顶端高于滑动门顶端。

通过采用上述技术方案，当活动销往挤压物料方向移动时，活动销的斜面会接触滑动门顶端，由于水平方向上活动销不断移动，此时活动销的斜面受到滑动门往水平方向的分力与往上的分力，使活动销向上移动并最终翻越滑动门，达到挤压件带动挤压件向挤压物料方向移动时不带动滑动门移动的技术效果。

作为一种改进方案，所述滑动门包括滑门传动件，所述滑门传动件包括摆臂，滑块，滑槽，所述滑块与滑动门连接并滑动设置在所述滑槽内，所述摆臂一端与滑块连接，另一端与主壳体转动连接，所述摆臂上还设有与活动销匹配的传动凸起。

具体地，滑动门与滑块连接，滑块活动设置在滑槽内，该滑槽设置方向优选为前后移动，也就是与挤压件移动方向相同。该滑槽在此起到引导限定滑动门移动方向的作用。所述摆臂上设有与滑块匹配并用于将滑块前后带动的连接桩，该连接桩优选设置在摆臂一端，摆臂另一端与主壳体在水平方向上转动连接，在此称呼为转动端。当推动摆臂整体移动时，摆臂的连接桩会带动滑块在滑槽中前后移动。优选地，滑块上设置有与滑槽方向垂直的连接槽(连接槽与滑槽不垂直也行，但垂直设置效果最好)，摆臂的连接桩滑动设置在该连接槽内，这样设置的好处在于，摆臂转动时，连接桩不仅会在前后方向上移动，也会在左右方向上移动，而左右移动对滑块的影响被连接槽抵消了。同理，也可以将连接槽设置在摆臂上，连接桩在摆臂上滑动，而与滑块铰接。摆臂可以直接与活动销互动，也可以设置专门与活动销互动的传动凸起，与活动销互动的原理是与上文一致的。优选地，传动凸起上设有与活动销匹配的倒角，使活动销向上移动并最终翻越传动凸起的流程更为顺畅。

作为一种改进方案，所述挤压件上设有刀头，所述刀头截面为十字型，且刀头末端的中部交叉处相比周围向内凹陷。

通过采用上述技术方案，由于刀头末端的中部交叉处相比周围向内凹陷，能更好地与板栗一面较为平坦，另一面近似于半球形的形状匹配，也能较好地防止板栗乱动。优选地，刀头末端与板栗接触部分为锯齿状，进一步提高对板栗的防止乱动效果。

作为一种改进方案，所述挤压件与物料之间还设有挡料板，所述挡料板上设有供所述刀头通过并挤压物料的通槽。该通槽优选形状与刀头横截面相同。

通过采用上述技术方案，工作过程中刀头优先通过通槽，再挤压并穿透板栗外壳。此时，刀头大概率会陷入板栗肉并被夹住无法脱离。之后刀头受挤压件带动远离板栗，由于仅有刀头能穿过挡料板的通槽，板栗会被刀头带动并被挡料板拦截，刀头便趁势从板栗肉中拔出并脱离。这样能确保破开板栗壳后刀头顺利离开板栗。

作为一种改进方案，所述主壳体内还设有电机，所述挤压件上设有螺纹槽，所述电机通过齿轮和螺杆与挤压件传动连接。

作为一种改进方案，所述刀头和挤压件可拆卸连接。

通过采用上述技术方案，能够根据实际需要更换合适的刀头，便于处理多种物料比如板栗，核桃，甚至瓜子等。

作为一种改进方案，所述滑门复位件是复位弹簧，所述复位弹簧两端分别与所述主壳体以及所述滑动门连接。

作为一种改进方案，活动销可以设置在滑动门上，传动凸起可以设置在挤压件上，进行适当调整，同样能使挤压件远离物料时先带动滑门脱离工作区，使物料落下后再解除滑动门与挤压件的传动连接。

作为一种改进方案，可以采用活动销与滑槽配合的方式，在滑动门和挤压件上分别设置活动销和滑槽，当活动销设在上方的挤压件时，依靠重力自然落下伸出，当活动销设在下方的滑动门时，要增设抬升弹簧将活动销向上顶起。

其原理为，当挤压件向接近物料方向移动时，活动销会落入滑槽但因为滑槽长度足够，直到挤压完物料，活动销也还未与滑槽侧壁接触，因而不会带动滑动门移动。

当挤压件向远离物料方向移动时，活动销因为落入了滑槽，在中途与滑槽侧壁相接施压，带动滑动门一同移动，使滑动门离开工作区，物料落下。并在滑动门完全离开工作区后，由设置的顶触件与活动销接触，且顶触件使活动销收缩，从而脱离滑槽，挤压件无法再通过活动销侧壁带动滑动门。此时滑动门在滑门复位件带动下重新回到工作区的底部，能够再次承托物料。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

先用滑动门承载物料，挤压件对物料挤压脱壳，然后挤压件脱离物料，同时带动滑动门移动，致使滑动门移开，脱壳后的物料跌落滑出脱壳机，然后挤压件与滑动门解除传动连接，滑动门受滑门复位件带动返回至承载物料位置，等待下一次物料脱壳工作。从而实现破壳完成后自动倒出物料的效果。同时由挤压件直接带动滑动门整体移动，其可靠性更高，不易出故障。

进一步地，挤压件设置在滑动门上方，挤压件内部设有供活动销上下移动的滑道。当活动销受重力作用下落并突出于挤压件底面时，活动销位于滑动门的移动路径上，从而活动销能够用侧面抵靠滑动门并施压带动滑动门移动。直接使用活动销侧面抵压进行带动，由于活动销与滑动门的接触面积大，且活动销本身截面积比齿轮上啮合齿的尺寸大，强度和耐用性大幅提升，结构简单可靠，不易故障。

附图说明

图1为本实用新型自动化破壳机的整体外观图。

图2为本实用新型自动化破壳机的侧视剖面图。

图3为本实用新型自动化破壳机的滑门传动件结构图。

图4为本实用新型自动化破壳机的正视剖面图。

图5为本实用新型自动化破壳机的滑门传动件与挤压传动件互动结构原理第一状态图。

图6为本实用新型自动化破壳机的滑门传动件与挤压传动件互动结构原理第二状态图。

图7为本实用新型自动化破壳机的滑门传动件与挤压传动件互动结构原理第三状态图。

图8为本实用新型自动化破壳机的滑门传动件与挤压传动件互动结构原理第四状态图。

图9为本实用新型自动化破壳机的滑门传动件与挤压传动件互动结构原理第五状态图。

图10为本实用新型自动化破壳机的滑门传动件与挤压传动件互动结构原理第六状态图。

图11为本实用新型自动化破壳机的滑门传动件与挤压传动件互动结构原理第七状态图。

图12为本实用新型自动化破壳机的将活动销设置在下方滑门传动件上的实施案例下，滑门传动件与挤压传动件互动结构原理简图。

图13为本实用新型自动化破壳机的使用活动销和滑槽配合的实施案例互动结构原理简图。

其中，1：主壳体；2：挤压件；3：挤压传动件；4：滑动门；5：滑门传动件；6：活动销；7：滑道；8：第二顶触位；9：抬升件；10：销斜面；11：摆臂；12：滑块；13：滑槽；14：传动凸起；15：连接桩；16：连接槽；17：刀头；18：挡料板；19：通槽；20：电机；21：螺纹槽；22：齿轮；23：螺杆；25：顶盖；26：出料口；27：抬升弹簧；28：压低件；29：滑槽。

具体实施方式

现结合附图说明与实施例对本实用新型进一步说明：

以下结合具体实施例，对本实用新型做进一步说明。应理解，以下实施例仅用于说明本实用新型而非用于限制本实用新型的范围。

需要说明的是，当部件/零件被称为“设置在”另一个部件/零件上，它可以直接设置在另一个部件/零件上或者也可以存在居中的部件/零件。当部件/零件被称为“连接/联接”至另一个部件/零件，它可以是直接连接/联接至另一个部件/零件或者可能同时存在居中部件/零件。本文所使用的术语“连接/联接”可以包括电气和/或机械物理连接/联接。本文所使用的术语“包括/包含”指特征、步骤或部件/零件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、步骤或部件/零件的存在或添加。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关所列项目的任意的和所有的组合。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述具体实施例的目的，而并不是旨在限制本申请。另外，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的和区别类似的对象，两者之间并不存在先后顺序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

这里所描述的特征可以以不同的形式实施，并且不应被解释为局限于这里所描述的示例。更确切地说，已经提供了这里所描述的示例仅用于示出在理解本申请的公开内容之后将是显而易见的实现这里描述的方法、设备和/或系统的诸多可行方式中的一些方式。

如在此所使用的，术语“和/或”包括所列出的相关项中的任何一项和任何两项或更多项的任何组合。

在此使用的术语仅用于描述各种示例，并非用于限制本公开。除非上下文另外清楚地指明，否则单数的形式也意图包括复数的形式。术语“包括”、“包含”和“具有”列举存在的所陈述的特征、数量、操作、构件、元件和/或它们的组合，但不排除存在或添加一个或更多个其他特征、数量、操作、构件、元件和/或它们的组合。

由于制造技术和/或公差，可出现附图中所示的形状的变化。因此，这里所描述的示例不限于附图中所示的特定形状，而是包括在制造期间出现的形状上的改变。

这里所描述的示例的特征可按照在理解本申请的公开内容之后将是显而易见的各种方式进行组合。此外，尽管这里所描述的示例具有各种各样的构造，但是如在理解本申请的公开内容之后将显而易见的，其他构造是可能的。

实施案例一：

如附图1-4所示，一种自动化破壳机，包括主壳体1，

所述主壳体1内设有用于将物料脱壳的挤压件2以及用于承载物料的滑动门4，还设有带动挤压件2移动的挤压传动件3和带动滑动门4移动的滑门传动件5；

所述挤压传动件3带动挤压件2向挤压物料方向移动时不带动滑门传动件5移动；

所述挤压传动件3带动挤压件2向脱离物料方向移动时，先与滑门传动件5传动连接进而带动滑动门4移动至不承载物料的位置，再与滑门传动件5解除连接，滑动门4受滑门复位件带动返回至承载物料位置。

先用滑动门4承载物料，挤压传动件3带动挤压件2对物料挤压脱壳，然后挤压传动件3带动挤压件2脱离物料，同时带动滑门传动件5移动，致使滑动门4移开，脱壳后的物料跌落滑出脱壳机，然后挤压传动件3与滑门传动件5解除传动连接，滑动门4受滑门复位件带动返回至承载物料位置，等待下一次物料脱壳工作。从而实现破壳完成后自动倒出物料的效果。

所述挤压传动件3上设有与滑门传动件5匹配的活动销6，所述活动销6能够伸出挤压传动件3来带动所述滑门传动件5移动，还能够缩入挤压传动件3内部来解除与滑门传动件5的传动连接。

挤压传动件3设置在滑门传动件5上方，挤压传动件3内部设有供活动销6上下移动的滑道7。当活动销6受重力作用下落并突出于挤压传动件3底面时，活动销6位于滑门传动件5的移动路径上，从而活动销6能够用侧面抵靠滑门传动件5并施压带动滑门传动件5移动。当活动销6受其它外力作用抬升，缩入挤压传动件3内部时，则活动销6脱离滑门传动件5的移动路径，无法再带动滑门传动件5移动。从而通过控制活动销6的升起和落下来建立和解除挤压传动件3和滑门传动件5之间的传动连接关系。

所述活动销6还设有随动件8，主壳体1内设有与随动件8匹配的抬升件9，所述挤压传动件3带动挤压件2向脱离物料方向移动时，当随动件8接触到抬升件9后，抬升件9引导随动件8移动并带动活动销6缩入挤压传动件3内部。

挤压传动件3内部设有供活动销6以及随动件8上下移动的滑道7。活动销6与随动件8在滑道7内同步移动，主壳体1内设有抬升件9，当挤压传动件3脱离被挤压的物料超过一定距离时，抬升件9遭遇随动件8并将随动件8以及活动销6升起。

能够通过在主壳体1内适当位置设置抬升件9的方式，使挤压传动件3的活动销6受随动件8被抬升件9顶起，进而活动销6抬升缩入挤压传动件3，挤压传动件3与滑门传动件5解除传动连接。达到通过在适当位置设置抬升件9，使挤压传动件3和滑门传动件5在预设位置解除传动连接的效果。

所述活动销6向挤压物料方向移动时面向滑门传动件5一侧设有斜面，所述斜面引导活动销6接触到滑门传动件5时缩入挤压传动件3内部。

活动销6向挤压物料方向移动时面向滑门传动件5一侧的底端设有斜面。该斜面优选使活动销6底端呈倒角形态，活动销6位于最低位置时，斜面顶端高于滑门传动件5顶端。

当活动销6往挤压物料方向移动时，活动销6的斜面会接触滑门传动件5顶端，由于水平方向上活动销6不断移动，此时活动销6的斜面受到滑门传动件5往水平方向的分力与往上的分力，使活动销6向上移动并最终翻越滑门传动件5，达到挤压传动件3带动挤压件2向挤压物料方向移动时不带动滑门传动件5移动的技术效果。

所述滑门传动件5包括摆臂11，滑块12，滑槽13，所述滑块12与滑动门4连接并滑动设置在所述滑槽13内，所述摆臂11一端与滑块12连接，另一端与主壳体1转动连接，所述摆臂11上还设有与活动销6匹配的传动凸起14。

滑动门4与滑块12连接，滑块12活动设置在滑槽13内，该滑槽13设置方向优选为前后移动，也就是与挤压件2移动方向相同。该滑槽13在此起到引导限定滑动门4移动方向的作用。所述摆臂11上设有与滑块12匹配并用于将滑块12前后带动的连接桩15，该连接桩15优选设置在摆臂11一端，摆臂11另一端与主壳体1在水平方向上转动连接，在此称呼为转动端。当推动摆臂11整体移动时，摆臂11的连接桩15会带动滑块12在滑槽13中前后移动。优选地，滑块12上设置有与滑槽13方向垂直的连接槽16(连接槽16与滑槽13不垂直也行，但垂直设置效果最好)，摆臂11的连接桩15滑动设置在该连接槽16内，这样设置的好处在于，摆臂11转动时，连接桩15不仅会在前后方向上移动，也会在左右方向上移动，而左右移动对滑块12的影响被连接槽16抵消了。同理，也可以将连接槽16设置在摆臂11上，连接桩15在摆臂11上滑动，而与滑块12铰接。摆臂11可以直接与活动销6互动，也可以设置专门与活动销6互动的传动凸起14，与活动销6互动的原理是与上文一致的。优选地，传动凸起14上设有与活动销6匹配的倒角，使活动销6向上移动并最终翻越传动凸起14的流程更为顺畅。

所述挤压件2上设有刀头17，所述刀头17截面为十字型，且刀头17末端的中部交叉处相比周围向内凹陷。

由于刀头17末端的中部交叉处相比周围向内凹陷，能更好地与板栗一面较为平坦，另一面近似于半球形的形状匹配，也能较好地防止板栗乱动。优选地，刀头17末端与板栗接触部分为锯齿状，进一步提高对板栗的防止乱动效果。

所述挤压件2与物料之间还设有挡料板18，所述挡料板18上设有供所述刀头17通过并挤压物料的通槽19。该通槽19优选形状与刀头17横截面相同。

工作过程中刀头17优先通过通槽19，再挤压并穿透板栗外壳。此时，刀头17大概率会陷入板栗肉并被夹住无法脱离。之后刀头17受挤压件2带动远离板栗，由于仅有刀头17能穿过挡料板18的通槽19，板栗会被刀头17带动并被挡料板18拦截，刀头17便趁势从板栗肉中拔出并脱离。这样能确保破开板栗壳后刀头17顺利离开板栗。

所述主壳体1内还设有电机20，所述挤压件2上设有螺纹槽21，所述电机20通过齿轮22和螺杆23与挤压传动件3传动连接。

所述刀头17和挤压件2可拆卸连接。

能够根据实际需要更换合适的刀头17，便于处理多种物料比如板栗，核桃，甚至瓜子等。

所述复位件是复位弹簧，所述复位弹簧两端分别与所述主壳体1以及所述滑动门4连接。

挤压传动件3与滑门传动件5之间互相配合的工作原理为：

如图5-11所示，挤压传动件3设置在滑门传动件5上方，挤压传动件3内设有滑道7，活动销6和随动件8设置在滑道7内，并能够上下移动。挤压传动件3下方左侧设有抬升件9，挤压传动件3下方右侧是能够左右活动的滑门传动件5。滑门传动件5受复位弹簧带动，无外力作用下向右移动。

以挤压传动件3自左边向右边移动到尽头，再往左移动到尽头为流程进行说明。其中，挤压传动件3向右移动是接近并挤压物料方向，向左移动是脱离并远离物料方向。

从图5状态开始，此时活动销6落到底部，从挤压传动件3地面向下伸出，且位于滑门传动件5左侧。挤压传动件3向右移动，直至活动销6右侧的销斜面10接触到滑门传动件5左侧。然后由于销斜面10的倾斜形状，滑门传动件5对活动销6产生向左和向上的分力，活动销6和随动件8一同上升，如图6状态所示。

从图6状态继续，挤压传动件3继续向右移动，活动销6继续向上，直至移动到滑门传动件5顶部，如图7所示。

从图7状态继续，挤压传动件3继续向右移动，活动销6向右移动，并从上方翻越滑门传动件5后落下，重新回到从挤压传动件3底部向下伸出最大距离的状态，并维持到挤压传动件3移到最右处，也就是完成挤压物料动作，如图8所示。

从图8状态继续，挤压传动件3向左移动，活动销6随挤压传动件3一起向左移动，直至活动销6左边侧面接触滑门传动件5，如图9所示。

从图9状态继续，挤压传动件3向左移动，活动销6左侧抵压滑门传动件5，并带动滑门传动件5一同向左移动，此时滑门传动件5带动滑动门4向左移动，逐渐从被挤压过的物料下方抽走，直到滑动门4完全抽走，物料跌落后，挤压传动件3移动至随动件8左侧接触抬升件9，如图10所示。

从图10状态继续，随动件8左侧接触抬升件9，抬升件9有向左逐渐抬升的斜面，随动件8受挤压传动件3带动向左移动，同时受抬升件9的斜面作用，向上移动。活动销6受随动件8影响一同向上移动，直至活动销6的底端高于滑门传动件5顶端，如图11所示。

从图11状态继续，活动销6的底端高于滑门传动件5顶端，所述滑门传动件5脱离活动销6左侧的限制，并受复位弹簧作用向右移动，从而滑门传动件5带动滑动门4向右移动至最右端，能够承载下一批被挤压的物料。

脱壳机整体的工作原理为：

如图1-4所示，

主壳体1外部如图1所示，顶部设有顶盖25，底部设有出料口26。

内部如图2所示，顶部的顶盖25下方是用于挤压物料的工作区，工作区左侧设有刀头17、挡料板18，工作区底部为能够左右移动的滑动门4。滑动门4下方是用于将挤压后物料滑落排出的出料口26。

主壳体1内的中部上方为挤压件2和挤压传动件3，刀头17可拆卸设置在挤压件2右侧面上，挤压件2左侧与挤压传动件3固定连接，挤压传动件3内设有螺纹槽21。主壳体1内中部下方为滑门传动件5，滑门传动件5右侧与滑动门4连接，顶部与挤压传动件3互动匹配。

主壳体1内的左下方为电机20，电机20通过多个设置在主壳体1内左侧的齿轮22与主壳体1上方的螺杆23传动连接，该螺杆23设置在挤压传动件3的螺纹槽21内，转动螺杆23能够带动挤压传动件3向左或向右移动。

进行脱壳作业时，打开脱壳机顶部的顶盖25，将物料，比如核桃，从打开的顶盖25处投入工作区，再启动电机20，通过齿轮22与螺杆23带动挤压传动件3向右移动，从而使挤压件2和刀头17向右挤压核桃，将其外壳压破/压碎。然后使电机20反向转动，带动挤压件2和刀头17向左移动脱离核桃，并在挤压传动件3向左移动过程中，经由滑门传动件5带动滑动门4向左移动，使挤压后的核桃下方失去承载，向下跌落，并从出料口26位置排出。排出挤压后的核桃之后，挤压传动件3解除与滑门传动件5的传动连接，滑动门4受复位弹簧或者其它类型的复位件作用，向右移动并重新回到工作区下方，准备迎接并承载下一批待挤压的物料。

刀头17对板栗脱壳的工作原理为：

如附图2所示，在起始状态，刀头17位于挡料板18的左侧，当板栗从顶盖25处落入工作区，会落在挡料板18的右侧。然后刀头17经过挡料板18上的通槽19向右移动，对挡料板18右侧的板栗进行挤压。刀头17会首先挤压穿透板栗的外壳，并插入板栗肉，此时刀头17会被板栗肉夹持住，无法轻易脱出。然后刀头17受挤压件2带动向左移动，当板栗左侧接触挡料板18后，会被挡料板18阻挡，而刀头17持续向左移动，最终从板栗里拔出。

实施案例二：

本实施例在实施例一的基础上进行改动，与实施例一的主要区别在于：

活动销设置在滑门传动件上，滑门传动件上还设置有将活动销顶起的抬升弹性件，也就是抬升弹簧。挤压传动件上设置有与活动销匹配的传动凸起。

如附图8所示，下方的滑门传动件设有滑道，活动销可上下滑动地设置在滑道内，并由抬升弹簧顶起。上方的挤压传动件在底部设有传动凸起。传动凸起的右下方与活动销的左上方都设有倒角状的斜面。滑门传动件与挤压传动件都能在水平方向上左右移动，在活动销左侧移动方向上设有压低件。

其具体工作原理为，挤压传动件向右移动来进行挤压作业过程中，传动凸起右下部斜面与活动销左上方斜面配合，挤压抬升弹簧将活动销向下压，从而活动销从下方钻过传动凸起，滑门传动件不会被向右带动。

当挤压传动件从右端向左移动远离被挤压物料过程中，首先是传动凸起垂直的左侧与活动销垂直的右侧抵接。由于两者接触面垂直，此时传动凸起无法将活动销向下挤压，因此活动销和滑门传动件被传动凸起带动向左水平移动。同时也带动滑动门向左移动。

直到活动销左侧的斜面与压低件接触，由于压低件在水平方向上和垂直方向上都是固定的，因此活动销向左移动会同时被向下压，直到活动销的顶面低于传动凸起的底面，此时活动销不会再被活动凸起向左推，从而被滑门复位件带动向右移动。从而滑动门也一同向右移动。

实施案例二的原理主要是用于说明，只要能达成挤压传动件向右移动时不带动滑门传动件，挤压传动件向左移动时先带动滑门传动件向左移动，再放开滑门传动件自由向右复位就行，活动销仅是实现该目的的手段，活动销在滑门传动件上还是在挤压传动件上或者是在任何能实现上述目的的结构上都是可以的。

实施案例三：

如图13所示，与实施案例一的区别在于，在滑动门和挤压件上分别设置活动销和滑槽，当活动销设在上方的挤压件时，依靠重力自然落下伸出。

其原理为，当挤压件向接近物料方向也就是往左移动时，活动销会落入滑槽但因为滑槽长度足够，直到挤压完物料，活动销也还未与滑槽侧壁接触，因而不会带动滑动门移动。

当挤压件向远离物料方向移动时，活动销因为落入了滑槽，在中途与滑槽侧壁相接施压，带动滑动门一同移动，使滑动门离开工作区，物料落下。

并在滑动门完全离开工作区后，由设置的顶触件与活动销接触，且顶触件使活动销收缩，从而脱离滑槽，挤压件无法再通过活动销侧壁带动滑动门。此时滑动门在滑门复位件带动下重新回到工作区的底部，能够再次承托物料。

综上，本领域的普通技术人员阅读本实用新型文件后，根据本实用新型的技术方案和技术构思无需创造性脑力劳动而作出其他各种相应的变换方案，不同的应用场景，均属于本实用新型所保护的范围。

Claims (8)

1.一种自动化破壳机，包括主壳体(1)，其特征在于，

所述主壳体(1)设有入料口和出料口，所述入料口和出料口之间连通并设有工作区，所述工作区设有用于将物料脱壳的挤压件(2)以及用于承载物料的滑动门(4)；所述挤压件(2)和滑动门(4)上分别设有相互匹配的伸缩件和配合件；所述主壳体(1)内还设有与滑动门(4)连接的滑门复位件，以及设有与伸缩件匹配的顶触件；

所述挤压件完成脱壳工作后远离物料过程中，挤压件和滑动门之间存在从先到后的第一状态和第二状态；

所述第一状态下，所述挤压件(2)和滑动门(4)之间通过伸出的伸缩件以及配合件建立传动连接，挤压件(2)和滑动门(4)一同脱离工作区；

所述第二状态下，所述顶触件接触所述伸缩件并带动伸缩件缩入挤压件(2)或滑动门(4)，解除挤压件(2)和滑动门(4)的传动连接；滑动门(4)在滑门复位件的带动下重新进入工作区并回到工作区底部。

2.如权利要求1所述的自动化破壳机，其特征在于，所述伸缩件为设置在挤压件(2)上并可滑动伸出或缩回的活动销(6)，所述配合件为设置在滑动门上与活动销配合的传动凸起(14)，所述顶触件为设置在壳体上的抬升件，所述活动销设置有第一顶触位和第二顶触位，当所述挤压件带动所述滑动门打开时，所述第一顶触位与所述凸起侧面相互抵接，当滑动门打开至预设位置时，所述抬升件顶触所述第二顶触位(8)使得所述活动销缩回，活动销与所述传动凸起(14)脱离抵接。

3.如权利要求2所述的自动化破壳机，其特征在于，所述活动销(6)向挤压物料方向移动时面向滑动门(4)一侧设有销斜面(10)，所述销斜面(10)引导活动销(6)接触到滑动门(4)时缩入挤压件(2)内部。

4.如权利要求1所述的自动化破壳机，其特征在于，所述滑动门(4)包括滑门传动件(5)，所述滑门传动件(5)包括摆臂(11)，滑块(12)，滑槽(13)，所述滑块(12)与滑动门(4)连接并滑动设置在所述滑槽(13)内，所述摆臂(11)一端与滑块(12)连接，另一端与主壳体(1)转动连接，所述摆臂(11)上还设有与活动销(6)匹配的配合件，该配合件为传动凸起(14)。

5.如权利要求1所述的自动化破壳机，其特征在于，所述滑动门(4)上设有与挤压件(2)匹配的活动销(6)，所述活动销(6)能够伸出滑动门(4)来带动所述挤压件(2)移动，还能够缩入滑动门(4)内部来解除与挤压件(2)的传动连接。

6.如权利要求1-5任意一项所述的自动化破壳机，其特征在于，所述挤压件(2)上设有刀头(17)，所述刀头(17)截面为十字型，且刀头(17)末端的中部交叉处相比周围向内凹陷。

7.如权利要求6所述的自动化破壳机，其特征在于，所述挤压件(2)与物料之间还设有挡料板(18)，所述挡料板(18)上设有供所述刀头(17)通过并挤压物料的通槽(20)。

8.如权利要求1所述的自动化破壳机，其特征在于，所述挤压件(2)上设有与滑动门(4)匹配的活动销(6)，所述滑动门(4)设有与活动销(6)匹配的滑槽；所述活动销(6)能够伸出挤压件(2)进入滑槽来带动所述滑动门(4)移动，还能够缩入挤压件(2)内部退出滑槽来解除与滑动门(4)的传动连接。

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