CN219229590U - 一种香梨自动削皮器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种香梨自动削皮器，其结构包括底座和插接钉，所述底座顶部左端焊接有左板，所述底座顶部右端焊接有右板，设置了调节装置于底座前端，这样有益于对削皮刀与香梨之间间距进行调整，提高了装置使用时的便利性，也提高了装置对于香梨进行削皮的工作效率；设置了防护夹紧装置于底座右侧，这样有利于对不同规格大小的的香梨进行快速夹紧固定，提高设备的使用泛用性，并可以对没有进行使用的插接钉进行防划罩安装，避免使用者不小心碰到被划伤，有助于提高设备在放置时的安全性。

Description

一种香梨自动削皮器

技术领域

本实用新型涉及切削技术领域，具体涉及一种香梨自动削皮器。

背景技术

为提高水果的产量和质量，农药越来越频繁的使用在水果种植中，但这同时加重了害虫的抗药性和水果上农药的残留量，高残留的农药对人体无疑是有害的，因此在食用水果前对其进行削皮是十分必要的，自动削皮器省时又省力，是人们居家生活的好帮手。

现有技术申请号CN201921151237.4，公开了一种自动水果削皮器,包括削皮器底架、弧形轨道、水平轨道、削皮刀具、弧形轨道调距架、旋转电机和水果底座，可以通过调节调距螺栓，使弧形轨道在滑轨上前后移动来适应不同尺寸和形状的水果，弧形轨道的位置调整好后，旋转电机启动，使皮带轮I和螺杆开始旋转，皮带轮II随皮带轮I同步旋转。

由于采摘后的香梨规格大小都不一样，因此在对香梨削皮时采用固定的大小对于香梨进行快速夹紧固定时较为困难，并且香梨自动削皮器上的插接钉在没工作时也是直接暴露外界，容易导致使用者不小心碰到被划伤危险性较高，并且在对香梨进行削皮时，由于各个香梨的规格大小不一致，当对削皮刀进行固定位置的安装时，不利于对不同的香梨进行削皮，设备上较难对于削皮刀与香梨之间间距进行调整。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种香梨自动削皮器，解决了由于采摘后的香梨规格大小都不一样，因此在对香梨削皮时采用固定的大小对于香梨进行快速夹紧固定时较为困难，并且香梨自动削皮器上的插接钉在没工作时也是直接暴露外界，容易导致使用者不小心碰到被划伤危险性较高，并且在对香梨进行削皮时，由于各个香梨的规格大小不一致，当对削皮刀进行固定位置的安装时，不利于对不同的香梨进行削皮，设备上较难对于削皮刀与香梨之间间距进行调整的问题。

(二)技术方案

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种香梨自动削皮器，包括底座、左板、右板、第一伺服电机、削皮刀、电源线、转盘和插接钉，所述底座顶部左端焊接有左板，所述底座顶部右端焊接有右板，所述右板右侧上端安装固定有第一伺服电机，所述调节装置设于底座前端，所述防护夹紧装置设于底座右侧，所述调节装置包括限位支架、合板、第二伺服电机、调节杆、移动螺杆、滑块和轴承，所述底座前端面焊接有限位支架，所述限位支架内左右两侧滑动设置有合板，所述合板右侧螺栓固定有第二伺服电机，所述调节杆贯穿限位支架前端面并与限位支架内侧面螺槽螺纹连接，所述第二伺服电机左侧旋转轴与移动螺杆同轴转动，所述合板顶部内槽滑动设置有滑块，所述滑块顶部焊接有削皮刀，所述移动螺杆贯穿滑块并与滑块内侧面螺槽螺纹连接，所述合板前端面中端设有轴承，所述轴承内环内侧面与调节杆相焊接。

进一步的，所述底座前端设置有削皮刀，所述底座后端面左端与电源线固定连接，所述第一伺服电机左侧旋转轴与转盘右侧同轴转动，所述转盘左侧焊接有插接钉。

进一步的，所述防护夹紧装置包括电动推杆、夹紧滑块、副磁铁、主磁铁、防划罩、放置部、增摩套、重量传感器和受力块，所述底座右侧螺栓固定有电动推杆，所述电动推杆左侧伸缩杆焊接安装有夹紧滑块，所述底座顶部内槽滑动设置有夹紧滑块。

进一步的，所述夹紧滑块顶部焊接有右板，所述右板左侧上端镶嵌安装有副磁铁，所述副磁铁左侧与主磁铁磁性相吸，所述主磁铁左侧螺栓固定有防划罩。

进一步的，所述右板右侧中端焊接安装有放置部，所述放置部外侧面粘黏固定有增摩套，所述左板右侧开槽的内左侧安装有重量传感器。

进一步的，所述重量传感器右侧粘黏固定有受力块，所述受力块与左板右侧开槽的内侧面滑动连接。

进一步的，所述夹紧滑块底部设置有两组滚轮，且夹紧滑块底部的两组滚轮与底座顶部内槽滚动连接。

进一步的，所述调节杆前端横杆的外侧面粘黏安装有橡胶套，且调节杆前端横杆的橡胶套外侧面设置有防滑纹。

进一步的，所述调节杆的材质为不锈钢。

进一步的，所述受力块的材质为硅胶。

(三)有益效果

本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：

1)本实用新型所述一种香梨自动削皮器，通过设置了调节装置于底座前端，通过限位支架、合板、调节杆和轴承可以对削皮刀与香梨之间间距进行调整，这样有益于对削皮刀与香梨之间间距进行调整，提高了装置使用时的便利性，也提高了装置对于香梨进行削皮的工作效率。

2)本实用新型所述一种香梨自动削皮器，通过设置了防护夹紧装置于底座右侧，通过电动推杆、夹紧滑块、副磁铁、主磁铁、防划罩、重量传感器和受力块可以对香梨进行夹紧固定，可以防止使用者在设备未进行使用时被插接钉划伤，这样有利于对不同规格大小的的香梨进行快速夹紧固定，提高设备的使用泛用性，并可以对没有进行使用的插接钉进行防划罩安装，避免使用者不小心碰到被划伤，有助于提高设备在放置时的安全性。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的插接钉立体结构示意图；

图3为本实用新型的调节装置立体结构示意图；

图4为本实用新型的调节装置爆炸结构示意图；

图5为本实用新型的主磁铁、防划罩和放置部立体结构示意图；

图6为本实用新型的左板内部结构示意图。

图中：底座-1、调节装置-2、防护夹紧装置-3、左板-4、右板-5、第一伺服电机-6、削皮刀-7、电源线-8、转盘-9、插接钉-10、限位支架-21、合板-22、第二伺服电机-23、调节杆-24、移动螺杆-25、滑块-26、轴承-27、电动推杆-31、夹紧滑块-32、副磁铁-33、主磁铁-34、防划罩-35、放置部-36、增摩套-37、重量传感器-38、受力块-39。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

第一实施例：

请参阅图1，本实用新型提供一种香梨自动削皮器：包括底座1、左板4、右板5、第一伺服电机6、削皮刀7、电源线8、转盘9和插接钉10，底座1顶部左端焊接有左板4，底座1顶部右端焊接有右板5，右板5右侧上端安装固定有第一伺服电机6，底座1前端设置有削皮刀7，底座1后端面左端与电源线8固定连接，第一伺服电机6左侧旋转轴与转盘9右侧同轴转动，转盘9左侧焊接有插接钉10。

请参阅图1、图2、图3和图4，本实用新型提供一种香梨自动削皮器，调节装置2设于底座1前端，防护夹紧装置3设于底座1右侧，调节装置2包括限位支架21、合板22、第二伺服电机23、调节杆24、移动螺杆25、滑块26和轴承27，底座1前端面焊接有限位支架21，限位支架21内左右两侧滑动设置有合板22，合板22右侧螺栓固定有第二伺服电机23，调节杆24贯穿限位支架21前端面并与限位支架21内侧面螺槽螺纹连接，第二伺服电机23左侧旋转轴与移动螺杆25同轴转动，有助于第二伺服电机23旋转轴带动移动螺杆25进行旋转，合板22顶部内槽滑动设置有滑块26，滑块26顶部焊接有削皮刀7，移动螺杆25贯穿滑块26并与滑块26内侧面螺槽螺纹连接，有益于旋转的移动螺杆25带动滑块26进行移动，合板22前端面中端设有轴承27，轴承27内环内侧面与调节杆24相焊接，调节杆24前端横杆的外侧面粘黏安装有橡胶套，且调节杆24前端横杆的橡胶套外侧面设置有防滑纹，有助于提高使用者手指与调节杆24前端横杆之间的摩擦力，防止在进行旋转时发生打滑现象。

请参阅图1、图2、图5和图6，本实用新型提供一种香梨自动削皮器，防护夹紧装置3包括电动推杆31、夹紧滑块32、副磁铁33、主磁铁34、防划罩35、放置部36、增摩套37、重量传感器38和受力块39，底座1右侧螺栓固定有电动推杆31，电动推杆31左侧伸缩杆焊接安装有夹紧滑块32，方便于电动推杆31伸缩杆带动夹紧滑块32进行移动，底座1顶部内槽滑动设置有夹紧滑块32，夹紧滑块32顶部焊接有右板5，右板5左侧上端镶嵌安装有副磁铁33，副磁铁33左侧与主磁铁34磁性相吸，有助于对防划罩35进行快捷固定，主磁铁34左侧螺栓固定有防划罩35，右板5右侧中端焊接安装有放置部36，放置部36外侧面粘黏固定有增摩套37，左板4右侧开槽的内左侧安装有重量传感器38，重量传感器38右侧粘黏固定有受力块39，受力块39受到香梨的挤压会对重量传感器38施加压力，当重量传感器38检测到的重量数值到达预设数值时，重量传感器38控制关闭电动推杆31，这时对于香梨的夹紧固定完成，受力块39与左板4右侧开槽的内侧面滑动连接，夹紧滑块32底部设置有两组滚轮，且夹紧滑块32底部的两组滚轮与底座1顶部内槽滚动连接，有助于提高夹紧滑块32在底座1顶部内槽进行移动时的稳定性。

第二实施例：

本实用新型提供一种香梨自动削皮器，电源线8分别与电动推杆31和重量传感器38电连接，这样有益于为电动推杆31和重量传感器38的充分运行提供充足的电源支持，转盘9与副磁铁33内侧面转动连接，有助于使转盘9在副磁铁33内侧面进行稳定转动。

本实用新型通过改进提供一种香梨自动削皮器，工作原理如下；

第一，使用本设备时，首先将本装置放置在工作区域中，然后将设备与外部电源相连接，既可为本设备工作提供所需的电能；

第二，由于采摘后的香梨规格大小都不一样，因此在对香梨削皮时采用固定的大小对于香梨进行快速夹紧固定时较为困难，并且香梨自动削皮器上的插接钉10在没工作时也是直接暴露外界，容易导致使用者不小心碰到被划伤危险性较高，因此在使用者对香梨自动削皮器进行使用时，使用者将磁吸的主磁铁34和防划罩35拔起，接着将防划罩35插入放置部36上，设有的增摩套37增加了防划罩35内侧面与放置部36之间的摩擦力，防止香梨自动削皮器在工作时导致防划罩35频繁掉落，进而导致主磁铁34和防划罩35损坏提高装置的维持成本，接着使用者将需要削皮的香梨插入插接钉10；

第三，对于香梨固定好后，使用者通过控制终端控制启动电动推杆31，电动推杆31的伸缩杆带动夹紧滑块32和右板5一起进行移动，随着夹紧滑块32的移动当香梨顶在受力块39上时，受力块39受到香梨的挤压会对重量传感器38施加压力，当重量传感器38检测到的重量数值到达预设数值时，重量传感器38控制关闭电动推杆31，这时对于香梨的夹紧固定完成，这样有利于对不同规格大小的的香梨进行快速夹紧固定，提高设备的使用泛用性，并可以对没有进行使用的插接钉10进行防划罩35安装，避免使用者不小心碰到被划伤，有助于提高设备在放置时的安全性；

第四，在对香梨进行削皮时，由于各个香梨的规格大小不一致，当对削皮刀7进行固定位置的安装时，不利于对不同的香梨进行削皮，设备上较难对于削皮刀7与香梨之间间距进行调整，在对香梨进行快速夹紧固定后，使用者用手指捏住调节杆24并对调节杆24进行旋转，旋转的调节杆24会带动削皮刀7和合板22进行移动，当削皮刀7紧紧顶在香梨的外侧面时，使用者放开对于调节杆24的控制，接着使用者通过控制终端控制启动第一伺服电机6和第二伺服电机23，第一伺服电机6的旋转轴会带动转盘9、插接钉10和香梨进行旋转，而第二伺服电机23的旋转轴带动移动螺杆25进行旋转，旋转的移动螺杆25会带动滑块26和削皮刀7对于旋转的香梨进行削皮，当对香梨进行削皮完成后，使用者通过控制终端控制关闭第一伺服电机6和第二伺服电机23，接着使用者通过控制终端控制电动推杆31的伸缩杆进行回缩，在电动推杆31到达移动行程后电动推杆31自动进行关闭，接着使用者将削皮完成的香梨进行下料，这样对于一个香梨的削皮完成，这样有益于对削皮刀7与香梨之间间距进行调整，提高了装置使用时的便利性，也提高了装置对于香梨进行削皮的工作效率。

本实用新型所述一种香梨自动削皮器，通过优化设置了调节装置2于底座1前端，通过限位支架21、合板22、调节杆24和轴承27可以对削皮刀7与香梨之间间距进行调整，这样有益于对削皮刀7与香梨之间间距进行调整，提高了装置使用时的便利性，也提高了装置对于香梨进行削皮的工作效率；通过优化设置了防护夹紧装置3于底座1右侧，通过电动推杆31、夹紧滑块32、副磁铁33、主磁铁34、防划罩35、重量传感器38和受力块39可以对香梨进行夹紧固定，可以防止使用者在设备未进行使用时被插接钉10划伤，这样有利于对不同规格大小的的香梨进行快速夹紧固定，提高设备的使用泛用性，并可以对没有进行使用的插接钉10进行防划罩35安装，避免使用者不小心碰到被划伤，有助于提高设备在放置时的安全性。

Claims (8)

1.一种香梨自动削皮器，包括底座（1）和插接钉（10），所述底座（1）顶部左端焊接有左板（4），所述底座（1）顶部右端焊接有右板（5），所述右板（5）右侧上端安装固定有第一伺服电机（6）；其特征在于：还包括调节装置（2）和防护夹紧装置（3），所述调节装置（2）设于底座（1）前端，所述防护夹紧装置（3）设于底座（1）右侧，所述调节装置（2）包括限位支架（21）和轴承（27），所述底座（1）前端面焊接有限位支架（21），所述限位支架（21）内左右两侧滑动设置有合板（22），所述合板（22）右侧螺栓固定有第二伺服电机（23），调节杆（24）贯穿限位支架（21）前端面并与限位支架（21）内侧面螺槽螺纹连接，所述第二伺服电机（23）左侧旋转轴与移动螺杆（25）同轴转动，所述合板（22）顶部内槽滑动设置有滑块（26），所述滑块（26）顶部焊接有削皮刀（7），所述移动螺杆（25）贯穿滑块（26）并与滑块（26）内侧面螺槽螺纹连接，所述合板（22）前端面中端设有轴承（27），所述轴承（27）内环内侧面与调节杆（24）相焊接。

2.根据权利要求1所述的一种香梨自动削皮器，其特征在于：所述底座（1）前端设置有削皮刀（7），所述底座（1）后端面左端与电源线（8）固定连接，所述第一伺服电机（6）左侧旋转轴与转盘（9）右侧同轴转动，所述转盘（9）左侧焊接有插接钉（10）。

3.根据权利要求1所述的一种香梨自动削皮器，其特征在于：所述防护夹紧装置（3）包括电动推杆（31）和受力块（39），所述底座（1）右侧螺栓固定有电动推杆（31），所述电动推杆（31）左侧伸缩杆焊接安装有夹紧滑块（32），所述底座（1）顶部内槽滑动设置有夹紧滑块（32）。

4.根据权利要求3所述的一种香梨自动削皮器，其特征在于：所述夹紧滑块（32）顶部焊接有右板（5），所述右板（5）左侧上端镶嵌安装有副磁铁（33），所述副磁铁（33）左侧与主磁铁（34）磁性相吸，所述主磁铁（34）左侧螺栓固定有防划罩（35）。

5.根据权利要求1所述的一种香梨自动削皮器，其特征在于：所述右板（5）右侧中端焊接安装有放置部（36），所述放置部（36）外侧面粘黏固定有增摩套（37），所述左板（4）右侧开槽的内左侧安装有重量传感器（38）。

6.根据权利要求5所述的一种香梨自动削皮器，其特征在于：所述重量传感器（38）右侧粘黏固定有受力块（39），所述受力块（39）与左板（4）右侧开槽的内侧面滑动连接。

7.根据权利要求3所述的一种香梨自动削皮器，其特征在于：所述夹紧滑块（32）底部设置有两组滚轮，且夹紧滑块（32）底部的两组滚轮与底座（1）顶部内槽滚动连接。

8.根据权利要求2所述的一种香梨自动削皮器，其特征在于：所述调节杆（24）前端横杆的外侧面粘黏安装有橡胶套，且调节杆（24）前端横杆的橡胶套外侧面设置有防滑纹。

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