一种铝壳体内壁检测设备
技术领域
本实用新型属于检测设备技术领域,具体涉及一种铝壳体内壁检测设备。
背景技术
在生产方形铝壳电池前,需要对铝壳体内部进行检测,如果铝壳体内容有非金属异物、金属屑、底部压痕、黑斑、台阶铝丝以及划伤等等,都会严重影响电池的正常使用,因此对需要铝壳体内部进行检测。
现有针对铝壳体内部的检测,通常为采用人工检测的方式,该人工检测方式需耗费较多的人力时间,检测效率低,且存在由于视觉疲劳等主观因素而出现误检测、漏检测的情况。
实用新型内容
有鉴于此,为了解决现有技术中的问题,本实用新型提出一种铝壳体内壁检测设备,本实用新型所要解决的技术问题是:实现铝壳体内壁自动检测,保证铝壳体内壁检测准确性。
一种铝壳体内壁检测设备,包括:
支架;
移动组件,所述移动组件包括X轴直线模组、Y轴直线模组和Z轴直线模组,所述X轴直线模组安装于所述支架上,所述Y轴直线模组安装于所述X轴直线模组上,所述X轴直线模组可驱动Y轴直线模组沿X轴方向移动,所述Z轴直线模组安装于所述Y轴直线模组上,所述Y轴直线模组220可驱动Z轴直线模组沿Y轴方向移动;
内窥镜,所述内窥镜安装于所述Z轴直线模组上,所述Z轴直线模组可驱动所述内窥镜沿Z轴方向移动。
进一步地,所述X轴直线模组的输出端设置有第一移动块,所述Y轴直线模组固定连接于所述第一移动块上。
进一步地,所述Y轴直线模组的输出端设置有第二移动块,所述Z轴直线模组固定连接于所述第二移动块上。
进一步地,所述检测设备包括旋转组件,所述旋转组件包括旋转电机,所述旋转电机安装于所述Z轴直线模组的输出端,所述内窥镜与所述旋转电机的旋转轴相连接。
进一步地,所述Z轴直线模组的输出端设置有第三移动块,所述旋转电机固定连接于所述第三移动块上。
进一步地,所述旋转组件还包括导向机构,所述导向机构包括导向块和轴承,所述导向块固定连接于旋转连接板上,所述导向块上设置有导向孔,所述轴承固定于所述导向孔内,所述旋转电机的输出轴穿过所述导向孔并延伸至导向块的下方,并与所述内窥镜相连接。
进一步地,所述旋转电机为步进电机。
进一步地,所述轴承为深沟球轴承。
与现有技术相比,本实用新型具有以下有益效果:
本检测设备通过调节X轴直线模组、Y轴直线模组和Z轴直线模组的相对位置,驱使内窥镜伸至铝壳体的内部,再通过移动X轴直线模组、Y轴直线模组和Z轴直线模组,调节内窥镜在铝壳体内部的位置,使得内窥镜全面扫描铝壳体内壁,保证铝壳体内壁检测准确性,避免出现误检测、漏检测的情况。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是移动组件的结构示意图;
图3是旋转组件的结构示意图;
图4是导向块的结构示意图。
图中,10、支架;20、移动组件;210、X轴直线模组;211、第一移动块;220、Y轴直线模组;221、第二移动块;230、Z轴直线模组;231、第三移动块;30、内窥镜;40、旋转组件;410、旋转电机;411、旋转轴;420、导向机构;4210、导向块;4211、导向孔;4220、轴承。
具体实施方式
为便于更好的理解本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚,下面结合附图和具体的实施方式对本实用新型作进一步说明,本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本实用新型的其它优点与功效。
本实用新型亦可通过其它不同的具体实例加以施行或应用,本说明书中的各项细节亦可基于不同观点与应用,在不背离本实用新型的精神下进行各种修饰与变更。
需要说明,若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……),则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
另外,若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述,则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。其次,各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时,应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本实用新型要求的保护范围之内。
在生产方形铝壳电池前,需要对铝壳体内部进行检测,如果铝壳体内容有非金属异物、金属屑、底部压痕、黑斑、台阶铝丝以及划伤等等,都会严重影响电池的正常使用,因此对需要铝壳体内部进行检测。现有针对铝壳体内部的检测,通常为采用人工检测的方式,该人工检测方式需耗费较多的人力时间,检测效率低,且存在由于视觉疲劳等主观因素而出现误检测、漏检测的情况。本实用新型提供一种铝壳体内壁检测设备,旨在实现铝壳体内壁自动检测,保证铝壳体内壁检测准确性。
如图1-3所示,本检测设备包括支架10、移动组件20和内窥镜30,所述移动组件20包括X轴直线模组210、Y轴直线模组220和Z轴直线模组230,所述X轴直线模组210安装于所述支架10上,所述Y轴直线模组220安装于所述X轴直线模组210上,所述X轴直线模组210可驱动Y轴直线模组220沿X轴方向移动,所述Z轴直线模组230安装于所述Y轴直线模组220上,所述Y轴直线模组220可驱动Z轴直线模组230沿Y轴方向移动;所述内窥镜30安装于所述Z轴直线模组230上,所述Z轴直线模组230可驱动所述内窥镜30沿Z轴方向移动。
需要说明的是,本检测设置安装于检测铝壳电池检测装置上,对铝壳内壁位置进行检测、反馈结果及数据绑定上传。内窥镜30用于对铝壳体内壁进行扫描检测,并将数据反馈至计算机上,内窥镜30为市面上常见的内窥镜30,在此不在赘述。
本检测设备检测原理是:X轴直线模组210安装到支架10上,Y轴直线模组220安装到X轴直线模组210上,Z轴直线模组230安装到Y轴直线模组220上,内窥镜30安装到Z轴直线模组230上,当对铝壳体内壁检测时,通过调节X轴直线模组210、Y轴直线模组220和Z轴直线模组230的相对位置,驱使内窥镜30伸至铝壳体的内部,再通过移动X轴直线模组210、Y轴直线模组220和Z轴直线模组230,调节内窥镜30在铝壳体内部的位置,使得内窥镜30全面扫描铝壳体内壁,保证铝壳体内壁检测准确性,避免出现误检测、漏检测的情况。
如图1-3所示,所述X轴直线模组210的输出端设置有第一移动块211,所述Y轴直线模组220固定连接于所述第一移动块211上;所述Y轴直线模组220的输出端设置有第二移动块221,所述Z轴直线模组230固定连接于所述第二移动块221上。
如图1-3所示,所述检测设备包括旋转组件40,所述旋转组件40包括旋转电机410,所述旋转电机安装于所述Z轴直线模组230的输出端,所述内窥镜30与所述旋转电机410的旋转轴411相连接。本实施例中,旋转电机安装于Z轴直线模组230的输出端,内窥镜30与旋转电机410的旋转轴411相连接,当对铝壳体内壁进行检测时,通过启动旋转电机410,调整内窥镜30在铝壳体内部的位置,进一步保证对铝壳体内壁全面扫描,保证铝壳体内壁检测的准确性。作为一种优选实施例,所述旋转电机410为步进电机。
如图1-3所示,所述Z轴直线模组230的输出端设置有第三移动块231,所述旋转电机410固定连接于所述第三移动块231上。
如图1-4所示,所述旋转组件40还包括导向机构420,所述导向机构420包括导向块4210和轴承4220,所述导向块4210固定连接于所述旋转连接板上,所述导向块4210上设置有导向孔4211,所述轴承4220固定于所述导向孔4211内,所述旋转电机410的输出轴穿过所述导向孔4211并延伸至导向块4210的下方,并与所述内窥镜30相连接。本实施例中,轴承4220固定于导向孔4211内,旋转电机410的输出轴穿过导向孔4211并延伸至导向块4210的下方,并与内窥镜30相连接,当旋转电机410工作时,导向机构420有效防止旋转电机410的旋转轴411发生偏移,保证内窥镜30旋转至合适的位置,进而保证检测的准确性。作为一种优选实施例,所述轴承4220为深沟球轴承4220。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。因此,本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。