CN217585813U - 一种激光扫描仪在竖井作业时的稳定校正装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种激光扫描仪在竖井作业时的稳定校正装置，包括第一底座和第二底座，通过第一底座和第二底座安装导轨，导轨上活动设置滑板，滑板上设有扫描仪安装板，第一底座上设有激光测距仪，滑板的上端设置有定标板，第一底座上设置驱动电机，驱动电机的输出端连接丝杆的一端，丝杆的另一端连接第二底座，丝杆与滑板连接，丝杆与导轨平行。激光扫描仪安装在扫描仪安装板上，先固定第一底座和第二底座，通过驱动电机配合丝杆使得滑板沿着导轨方向水平移动，利用激光测距仪配合定标板来确定装有激光扫描仪的扫描仪安装板与第一底座之间的距离，以此可以准确地实现激光扫描仪在水平方向上的校正定位。

Description

一种激光扫描仪在竖井作业时的稳定校正装置

技术领域

本实用新型涉及激光扫描技术领域，特别涉及一种激光扫描仪在竖井作业时的稳定校正装置。

背景技术

三维激光扫描技术作为一种新型的光电技术在获取物体表观信息方面得到了越来越广泛的应用，激光扫描仪是基于三维激光扫描技术来侦测并分析现实世界中物体或环境的形状(几何构造)与外观数据(如颜色、表面反照率等性质)的一种设备。在竖井作业时，需要将激光扫描仪伸入至竖井中对竖井内进行探测。当下，是将激光扫描仪的扫描探头通过一个伸缩机构伸入至竖井内进行探测，伸缩机构一般是采用卷轮配合钢绳以将扫描探头伸入至竖井内。但是对于面积较大的竖井，激光扫描仪在对该类竖井进行作业时，不能在一个固定位置上向下试探即完成竖井内部探测作业，其需要在水平方向上进行调整以多次向下试探。而目前对于激光扫描仪在水平方向上的调整多根据经验来调整，激光扫描仪的探测位置并不精确。因此，亟需一种激光扫描仪在竖井作业时的稳定校正装置，以保证激光扫描仪在水平方向上的精准定位校正。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种新型击实桶装置，以实现激光扫描仪在水平方向上的精准定位校正。

本实用新型的技术方案是：

一种激光扫描仪在竖井作业时的稳定校正装置，包括第一底座和第二底座，通过所述第一底座和所述第二底座安装导轨，所述导轨上活动设置滑板，所述滑板上设有扫描仪安装板，所述第一底座上设有激光测距仪，所述滑板的上端设置有定标板，所述第一底座上设置驱动电机，所述驱动电机的输出端连接丝杆的一端，所述丝杆的另一端连接所述第二底座，所述丝杆与所述滑板连接，所述丝杆与所述导轨平行。

作为优选的技术方案，所述第二底座上设置有丝杆座，所述丝杆的一端连接所述丝杆座。

作为优选的技术方案，所述滑板下端安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端连接所述扫描仪安装板。

作为优选的技术方案，所述导轨设置为两个，所述滑板通过两个滑块与两个导轨活动连接。

作为优选的技术方案，所述丝杆处于两个导轨之间。

本实用新型的有益效果是：根据本实用新型的一种激光扫描仪在竖井作业时的稳定校正装置，激光扫描仪安装在扫描仪安装板上，先固定第一底座和第二底座，通过驱动电机配合丝杆使得滑板沿着导轨方向水平移动，利用激光测距仪配合定标板来确定装有激光扫描仪的扫描仪安装板与第一底座之间的距离，以此可以准确地实现激光扫描仪在水平方向上的校正定位。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1示出了根据本实用新型实施例的一种激光扫描仪在竖井作业时的稳定校正装置的前视图。

图2示出了根据本实用新型实施例的一种激光扫描仪在竖井作业时的稳定校正装置的俯视图。

图中，1为第一底座，2为第二底座，3为导轨，4为滑板，5为扫描仪安装板，6为激光测距仪，7为驱动电机，8为丝杆，9为定标板，10为测距激光，11为丝杆座，12为旋转电机。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。

本实用新型实施例提供一种激光扫描仪在竖井作业时的稳定校正装置。如图1和图2所示，该装置包括第一底座1和第二底座2，通过所述第一底座1和所述第二底座2安装导轨3，所述导轨3上活动设置滑板4，所述滑板4上设有扫描仪安装板5，所述第一底座1上设有激光测距仪6，所述滑板4的上端设置有定标板9，所述第一底座1上设置驱动电机7，所述驱动电机7的输出端连接丝杆8的一端，所述丝杆8的另一端连接所述第二底座2，所述丝杆8与所述滑板4连接，所述丝杆8与所述导轨3平行。

本实施例在使用时，根据竖井位置，将第一底座1和第二底座2设置在对应位置，然后根据实际想要的探测位置，来调整扫描仪安装板5的位置。具体说来，通过驱动电机7带动丝杆8转动，从而带动滑板4沿着导轨3的方向来回移动，以此来调整扫描仪安装板5的位置。在调整位置时，以第一底座1为定点，通过激光测距仪6发出测距激光10，测距激光10经定标板9发射后由激光测距仪6接收，以此计算出第一底座1到滑板4之间的距离。由于滑板4上固定安装扫描仪安装板5，也就是说，通过激光测距仪6可以确定第一底座1与扫描仪安装板5之间的距离，进而使得扫描仪安装板5在水平方向上调整至预设的位置，随后将激光扫描仪的扫描探头对应安装在扫描仪安装板5上，可以很精确地实现激光扫描仪在水平方向上的校正定位。

需要注意，在使用时，也可以先将激光扫描仪的扫描探头安装在扫描仪安装板5上，再进行上述的校正定位操作。其中激光扫描仪的扫描探头可以通过伸缩机构安装在扫描仪安装板5，伸缩机构包括但不限于伸缩气缸、采用卷轮配合钢绳的结构、电动葫芦丝。本实施例此处不作具体限制。

在一些实施例中，如图2所示，所述第二底座2上设置有丝杆座11，通过所述丝杆座11来安装所述丝杆8。

在一些实施例中，如图1所示，所述滑板4下端安装有旋转电机12，所述旋转电机12的输出端连接所述扫描仪安装板5。该结构下特别适用于部分不能旋转的扫描仪探头，在扫描仪探头不能自身旋转时，可通过旋转电机12带动扫描仪安装板5转动以带动扫描仪探头旋转。

在一些实施例中，如图2所示，为了使得导轨3的导向更为准确，将所述导轨3设置为两个，所述滑板4通过两个滑块(图中未示出)与两个导轨3活动连接。

进一步地，所述丝杆8处于两个导轨3之间。

以上实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (5)

1.一种激光扫描仪在竖井作业时的稳定校正装置，其特征在于，包括第一底座和第二底座，通过所述第一底座和所述第二底座安装导轨，所述导轨上活动设置滑板，所述滑板上设有扫描仪安装板，所述第一底座上设有激光测距仪，所述滑板的上端设置有定标板，所述第一底座上设置驱动电机，所述驱动电机的输出端连接丝杆的一端，所述丝杆的另一端连接所述第二底座，所述丝杆与所述滑板连接，所述丝杆与所述导轨平行。

2.如权利要求1所述的激光扫描仪在竖井作业时的稳定校正装置，其特征在于，所述第二底座上设置有丝杆座，所述丝杆的一端连接所述丝杆座。

3.如权利要求1所述的激光扫描仪在竖井作业时的稳定校正装置，其特征在于，所述滑板下端安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端连接所述扫描仪安装板。

4.如权利要求1所述的激光扫描仪在竖井作业时的稳定校正装置，其特征在于，所述导轨设置为两个，所述滑板通过两个滑块与两个导轨活动连接。

5.如权利要求4所述的激光扫描仪在竖井作业时的稳定校正装置，其特征在于，所述丝杆处于两个导轨之间。

Images