CN219221735U - 一种图书管理机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种图书管理机器人，包括车体底座和箱体，所述箱体固定连接在车体底座的顶端，所述箱体的顶端固定连接有传动箱，所述传动箱的侧壁上固定连接有电机，所述电机的输出轴延伸至传动箱的内部且固定连接有第一齿轮，所述传动箱位于第一齿轮两侧的内壁分别转动连接有转轴，两个所述转轴的杆壁上分别固定套接有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮相互啮合设置，所述箱体的顶端固定连接有固定座，所述固定座的内部转动连接有摄像头。本实用新型可以提高机器人的图像采集效果，同时可以提高机器人的图书收纳效果，便于运送图书。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种图书管理机器人。
背景技术
在现实生活中图书管理机器人十分常见，图书管理机器人通过摄像机对书架上的图书进行图像采集，并通过后台处理系统，对图书进行信息统计，达到管理图书的效果。
现有技术中，在图书管理机器人的使用过程中，不同待采集图书的观察高度及角度均有不同，摄像头一般固定设置在机器人的顶部，在无法清楚的观察采集时需要移动机器人整体进行观察，较为不便，无法保证采集的精确度，同时在管理时需要对一些书籍进行搬运转运，而机器人内部空间较小不便于辅助搬运。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中不同待采集图书的观察高度及角度均有不同，无法清楚的观察采集时需要移动机器人整体进行观察，较为不便，且机器人内部空间较小不便于辅助搬运书籍的问题，而提出的一种图书管理机器人。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种图书管理机器人，包括车体底座和箱体，所述箱体固定连接在车体底座的顶端，所述箱体的顶端固定连接有传动箱，所述传动箱的侧壁上固定连接有电机，所述电机的输出轴延伸至传动箱的内部且固定连接有第一齿轮，所述传动箱位于第一齿轮两侧的内壁分别转动连接有转轴，两个所述转轴的杆壁上分别固定套接有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮相互啮合设置，所述箱体的顶端固定连接有固定座，所述固定座的内部转动连接有摄像头，所述摄像头相对于传动箱的一端固定连接有调节杆，所述调节杆背离摄像头的一端延伸至传动箱的内部且开设有条形口，所述第二齿轮的侧壁上固定连接有拨杆，所述拨杆滑动设置在条形口的内壁。
优选的，所述传动箱位于调节杆的侧壁上开设有开口，所述传动箱位于开口的内壁固定连接有橡胶环，所述橡胶环的内壁贴紧设置在调节杆的杆壁上。
优选的，所述箱体的中心处固定连接有隔板，所述箱体位于隔板两侧的底端内壁分别固定连接有弹簧，所述弹簧的顶端固定连接有放置板。
优选的，所述箱体位于放置板的内壁开始有条形槽，所述条形槽的内壁滑动设置有滑块，所述滑块的侧壁延伸至条形槽且固定连接在放置板的侧壁上。
优选的，所述箱体位于放置板上方的侧壁开设有投放口，所述箱体位于投放口的内壁转动连接有转杆，所述转杆的杆壁上固定套接有盖板和扭簧，所述盖板延伸至投放口的内部，所述扭簧的一端固定连接在箱体的内壁，所述扭簧的另一端固定连接在盖板的内壁。
优选的，所述盖板的侧壁上固定连接有把手，所述箱体位于盖板的顶端内壁固定连接有磁块，所述磁块与盖板吸附设置。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种图书管理机器人，具备以下有益效果：
1、该图书管理机器人，通过电机的输出轴转动可以带动第一齿轮转动，第一齿轮转动带动第二齿轮沿转轴转动，可以带动拨杆拨动调节杆沿摄像头与固定座的连接处转动，进而可以调节摄像头的角度，保证对书籍图像的采集效果。
2、该图书管理机器人，通过拉动把手可以带动盖板沿转杆的杆壁转动并使扭簧压缩，同时盖板与磁块分离，然后将待运输的书籍放置在放置板上便于对书籍进行存放，以保证运输效果。
该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型可以提高机器人的图像采集效果，同时可以提高机器人的图书收纳效果，便于运送图书。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种图书管理机器人的结构示意图；
图2为图1中传动箱的结构俯视图；
图3为图1中局部A部分的结构放大示意图；
图4为图1中局部B部分的结构放大示意图。
图中：1车体底座、2箱体、3传动箱、4电机、5第一齿轮、6转轴、7第二齿轮、8固定座、9摄像头、10调节杆、11拨杆、12橡胶环、13隔板、14弹簧、15放置板、16滑块、17转杆、18盖板、19扭簧、20把手、21磁块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1-4，一种图书管理机器人，包括车体底座1和箱体2，箱体2固定连接在车体底座1的顶端，箱体2的顶端固定连接有传动箱3，传动箱3的侧壁上固定连接有电机4，电机4的输出轴延伸至传动箱3的内部且固定连接有第一齿轮5，传动箱3位于第一齿轮5两侧的内壁分别转动连接有转轴6，两个转轴6的杆壁上分别固定套接有第二齿轮7，第一齿轮5与第二齿轮7相互啮合设置，箱体2的顶端固定连接有固定座8，固定座8的内部转动连接有摄像头9，摄像头9相对于传动箱3的一端固定连接有调节杆10，调节杆10背离摄像头9的一端延伸至传动箱3的内部且开设有条形口，第二齿轮7的侧壁上固定连接有拨杆11，拨杆11滑动设置在条形口的内壁。
传动箱3位于调节杆10的侧壁上开设有开口，传动箱3位于开口的内壁固定连接有橡胶环12，橡胶环12的内壁贴紧设置在调节杆10的杆壁上，箱体2的中心处固定连接有隔板13，箱体2位于隔板13两侧的底端内壁分别固定连接有弹簧14，弹簧14的顶端固定连接有放置板15，箱体2位于放置板15的内壁开始有条形槽，条形槽的内壁滑动设置有滑块16，滑块16的侧壁延伸至条形槽且固定连接在放置板15的侧壁上。
箱体2位于放置板15上方的侧壁开设有投放口，箱体2位于投放口的内壁转动连接有转杆17，转杆17的杆壁上固定套接有盖板18和扭簧19，盖板18延伸至投放口的内部，扭簧19的一端固定连接在箱体2的内壁，扭簧19的另一端固定连接在盖板18的内壁，盖板18的侧壁上固定连接有把手20，箱体2位于盖板18的顶端内壁固定连接有磁块21，磁块21与盖板18吸附设置。
本实用新型中，使用时，通过电机4的输出轴转动可以带动第一齿轮5转动，第一齿轮5转动带动第二齿轮7沿转轴6转动，从而可以带动拨杆11拨动调节杆10沿摄像头9与固定座8的连接处转动，进而可以调节摄像头9的角度，保证对书籍图像的采集效果，拉动把手20可以带动盖板18沿转杆17的杆壁转动并使扭簧19压缩，同时盖板18与磁块21分离，然后将待运输的书籍放置在放置板15上便于对书籍进行存放，以保证运输效果，同时在书籍自身的重量会压动弹簧14向下压缩，从而可以根据书籍的重量拓展存放空间，且在拿取时可以使书籍设置在箱体2靠上的位置，便于拿取。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种图书管理机器人，包括车体底座(1)和箱体(2)，其特征在于：所述箱体(2)固定连接在车体底座(1)的顶端，所述箱体(2)的顶端固定连接有传动箱(3)，所述传动箱(3)的侧壁上固定连接有电机(4)，所述电机(4)的输出轴延伸至传动箱(3)的内部且固定连接有第一齿轮(5)，所述传动箱(3)位于第一齿轮(5)两侧的内壁分别转动连接有转轴(6)，两个所述转轴(6)的杆壁上分别固定套接有第二齿轮(7)，所述第一齿轮(5)与第二齿轮(7)相互啮合设置，所述箱体(2)的顶端固定连接有固定座(8)，所述固定座(8)的内部转动连接有摄像头(9)，所述摄像头(9)相对于传动箱(3)的一端固定连接有调节杆(10)，所述调节杆(10)背离摄像头(9)的一端延伸至传动箱(3)的内部且开设有条形口，所述第二齿轮(7)的侧壁上固定连接有拨杆(11)，所述拨杆(11)滑动设置在条形口的内壁。
2.根据权利要求1所述的一种图书管理机器人，其特征在于：所述传动箱(3)位于调节杆(10)的侧壁上开设有开口，所述传动箱(3)位于开口的内壁固定连接有橡胶环(12)，所述橡胶环(12)的内壁贴紧设置在调节杆(10)的杆壁上。
3.根据权利要求1所述的一种图书管理机器人，其特征在于：所述箱体(2)的中心处固定连接有隔板(13)，所述箱体(2)位于隔板(13)两侧的底端内壁分别固定连接有弹簧(14)，所述弹簧(14)的顶端固定连接有放置板(15)。
4.根据权利要求1所述的一种图书管理机器人，其特征在于：所述箱体(2)位于放置板(15)的内壁开始有条形槽，所述条形槽的内壁滑动设置有滑块(16)，所述滑块(16)的侧壁延伸至条形槽且固定连接在放置板(15)的侧壁上。
5.根据权利要求1所述的一种图书管理机器人，其特征在于：所述箱体(2)位于放置板(15)上方的侧壁开设有投放口，所述箱体(2)位于投放口的内壁转动连接有转杆(17)，所述转杆(17)的杆壁上固定套接有盖板(18)和扭簧(19)，所述盖板(18)延伸至投放口的内部，所述扭簧(19)的一端固定连接在箱体(2)的内壁，所述扭簧(19)的另一端固定连接在盖板(18)的内壁。
6.根据权利要求5所述的一种图书管理机器人，其特征在于：所述盖板(18)的侧壁上固定连接有把手(20)，所述箱体(2)位于盖板(18)的顶端内壁固定连接有磁块(21)，所述磁块(21)与盖板(18)吸附设置。
Priority Applications (1)
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| CN202223233442.XU CN219221735U (zh) | 2022-12-05 | 2022-12-05 | 一种图书管理机器人 |
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| CN219221735U true CN219221735U (zh) | 2023-06-20 |
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ID=86741325
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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2022
- 2022-12-05 CN CN202223233442.XU patent/CN219221735U/zh active Active
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