CN213443970U - 一种用于倾倒物体的车兜翻转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于倾倒物体的车兜翻转机构，包括下连接板，所述下连接板的两侧设有侧连接板，下连接板、两个侧连接板组成后车兜主体，所述车兜主体的前端设有翻转前门，所述车兜主体内设有车兜翻转机构，车兜翻转机构包括车兜主体的内腔底部设有翻转底板，所述翻转底板的端部与车兜主体后端铰接，所述车兜主体的底部铰接有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端与翻转底板远离铰接端的一侧铰接，所述车兜主体的后端设有车兜后门，所述车兜后门经同步联动机构与翻转底板传动连接。本实用新型实现了车兜后门和翻转底板的联动，翻转底板进行翻转时同步带动车兜后门打开，从而实现对物体的自动倾倒。

Description

一种用于倾倒物体的车兜翻转机构

技术领域

本实用新型涉及家用智能机器人技术领域，特别涉及一种用于倾倒物体的车兜翻转机构。

背景技术

随着中国居民生活水平的提高和观念的进步，消费者愈发注重孩子成长，对具有娱乐性、教育性的玩具需求不断上升，所以，为了培养孩子，每家每户基本都会购买各类玩具来促进孩子的身心发展，比如乐高玩具。但是，随着玩具的种类和数量的上升，玩具的收纳就成为了家长们最为头疼的问题，现有的玩具智能收纳机器人都是将玩具收集在一个普通的箱体式的车兜内，需要人工手动对车兜内的玩具拿取出来，再放置到收纳箱内进行收纳，不能将玩具自动倾倒到收纳箱内。因此，如何解决收纳玩具的问题就成为了我们研究的主题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种用于倾倒物体的车兜翻转机构。本实用新型实现了车兜后门和翻转底板的联动，翻转底板进行翻转时同步带动车兜后门打开，从而实现对物体的自动倾倒。

本实用新型的技术方案：一种用于倾倒物体的车兜翻转机构，包括下连接板，所述下连接板的两侧设有侧连接板，下连接板、两个侧连接板组成后车兜主体，所述车兜主体的前端设有翻转前门，所述车兜主体内设有车兜翻转机构，车兜翻转机构包括车兜主体的内腔底部设有翻转底板，所述翻转底板的端部与车兜主体后端铰接，所述车兜主体的底部铰接有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端与翻转底板远离铰接端的一侧铰接，所述车兜主体的后端设有车兜后门，所述车兜后门经同步联动机构与翻转底板传动连接。

上述的用于倾倒物体的车兜翻转机构中，所述同步联动机构包括设置在翻转底板的两侧中部的定位块，所述侧连接板上设有与定位块相配合的弧形通槽，所述侧连接板的后边有导轨，所述导轨上设有滑块，车兜后门的侧壁与滑块相固定，所述滑块上铰接有第三连杆，第三连杆的端部设有沿弧形通槽滑动的且与定位块相固定的定位轴。

前述的用于倾倒物体的车兜翻转机构中，所述翻转前门包括底部与侧连接板下侧铰接的车前门，所述车前门的中端两侧铰接有第一连杆，所述侧连接板设有舵机，舵机上设有第二连杆，所述第二连杆的端部与侧连接板的外侧壁铰接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

本实用新型通过设置特定结构的车兜，便于对车兜收集的玩具进行倾倒，抬升的过程中的翻转底板在通过同步联动机构带动车兜后门进行同步运动，将车兜后门打开，主要是当电动推杆对翻转底板进行抬升时，在转动抬升的翻转底板通过第三连杆带动滑块沿着导轨向上移动，进而对车兜后门进行向上抬升，从而使得车兜后门同步打开，完美实现对收集后玩具物体的倾倒，并且在车兜主体的前端设有特定结构的翻转前门，通过将翻转前门打开可完成对同步带自适应玩具收集机构收集的玩具进行承接，并且该翻转前门的开启具有便于控制的特点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是车兜翻转机构的结构示意图。

601、下连接板，602、侧连接板；603、车兜主体；604、翻转前门；605、车前门；606、第一连杆；607、第二连杆；608、车兜翻转机构；609、翻转底板；610、定位块；611、弧形通槽；612、导轨；613、滑块；614、车兜后门；615、第三连杆；616、电动推杆；617、舵机；618、同步联动机构。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。

实施例：一种用于倾倒物体的车兜翻转机构，如图1-2所示，包括下连接板601，所述下连接板的两侧设有侧连接板602，下连接板601、两个侧连接板602组成后车兜主体603，所述车兜主体603的前端设有翻转前门604，所述车兜主体603内设有车兜翻转机构608，车兜翻转机构608包括车兜主体603的内腔底部设有翻转底板609，所述翻转底板609的端部与车兜主体603后端铰接，所述车兜主体603的底部铰接有电动推杆616，所述电动推杆616的伸缩端与翻转底板609远离铰接端的一侧铰接，所述车兜主体603的后端设有车兜后门614，所述车兜后门614经同步联动机构618与翻转底板609传动连接。本实用新型便于对车兜收集的玩具进行倾倒，抬升的过程中的翻转底板609在通过同步联动机构618带动车兜后门614进行同步运动，将车兜后门614打开，从而完成对车兜内收集的玩具进行倾倒。

所述同步联动机构618包括设置在翻转底板609的两侧中部的定位块610，所述侧连接板602上设有与定位块610相配合的弧形通槽611，所述侧连接板602的后边有导轨612，所述导轨612上设有滑块613，车兜后门614的侧壁与滑块613相固定，所述滑块613上铰接有第三连杆615，第三连杆615的端部设有沿弧形通槽602滑动的且与定位块610相固定的定位轴，主要是当电动推杆616对翻转底板609进行抬升时，在转动抬升的翻转底板609通过第三连杆615带动滑块613沿着导轨612向上移动，进而对车兜后门614进行向上抬升，从而使得车兜后门614同步打开，完美实现对收集后玩具物体的倾倒。

所述翻转前门604包括底部与侧连接板602下侧铰接的车前门605，所述车前门605的中端两侧铰接有第一连杆606，所述侧连接板602设有舵机617，舵机617上设有第二连杆607，所述第二连杆607的端部与侧连接板602的外侧壁铰接，并且在车兜主体603的前端设有特定结构的翻转前门604，通过将翻转前门604打开可完成对同步带自适应玩具收集机构收集的玩具进行承接，并且该翻转前门604的开启具有便于控制的特点。

工作原理：本实用新型便于对车兜收集的玩具进行倾倒，抬升的过程中的翻转底板609在通过同步联动机构618带动车兜后门614进行同步运动，将车兜后门614打开，从而完成对车兜内收集的玩具进行倾倒，要是当电动推杆616对翻转底板609进行抬升时，在转动抬升的翻转底板609通过第三连杆615带动滑块613沿着导轨612向上移动，进而对车兜后门614进行向上抬升，从而使得车兜后门614同步打开，完美实现对收集后玩具物体的倾倒，并且在车兜主体603的前端设有特定结构的翻转前门604，通过将翻转前门604打开可完成对同步带自适应玩具收集机构收集的玩具进行承接，并且该翻转前门604的开启具有便于控制的特点。

Claims (3)

1.一种用于倾倒物体的车兜翻转机构，其特征在于：包括下连接板(601)，所述下连接板的两侧设有侧连接板(602)，下连接板(601)、两个侧连接板(602)组成后车兜主体(603)，所述车兜主体(603)的前端设有翻转前门(604)，所述车兜主体(603)内设有车兜翻转机构(608)，车兜翻转机构(608)包括车兜主体(603)的内腔底部设有翻转底板(609)，所述翻转底板(609)的端部与车兜主体(603)后端铰接，所述车兜主体(603)的底部铰接有电动推杆(616)，所述电动推杆(616)的伸缩端与翻转底板(609)远离铰接端的一侧铰接，所述车兜主体(603)的后端设有车兜后门(614)，所述车兜后门(614)经同步联动机构(618)与翻转底板(609)传动连接。

2.根据权利要求1所述的用于倾倒物体的车兜翻转机构，其特征在于：所述同步联动机构(618)包括设置在翻转底板(609)的两侧中部的定位块(610)，所述侧连接板(602)上设有与定位块(610)相配合的弧形通槽(611)，所述侧连接板(602)的后边有导轨(612)，所述导轨(612)上设有滑块(613)，车兜后门(614)的侧壁与滑块(613)相固定，所述滑块(613)上铰接有第三连杆(615)，第三连杆(615)的端部设有沿弧形通槽(611)滑动的且与定位块(610)相固定的定位轴。

3.根据权利要求1所述的用于倾倒物体的车兜翻转机构，其特征在于：所述翻转前门(604)包括底部与侧连接板(602)下侧铰接的车前门(605)，所述车前门(605)的中端两侧铰接有第一连杆(606)，所述侧连接板(602)设有舵机(617)，舵机(617)上设有第二连杆(607)，所述第二连杆(607)的端部与侧连接板(602)的外侧壁铰接。

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