CN114434415A - 一种人工智能迎宾机器人的防撞装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种人工智能迎宾机器人的防撞装置，包括移动机构，所述移动机构包括履带结构，移动机构连接有置物箱，所述置物箱内连接有防止食物倾倒的平衡机构以及配合平衡机构对食物进行密封的塑封机构。此人工智能迎宾机器人通过设置带有履带结构的移动机构对餐品进行行驶输送，提高了机器人行驶过程中的稳定性，不易倾倒造成餐品的损坏；通过在置物箱内设置用于放置餐品的平衡机构，使得机器人在发生晃动时餐品也能通过平衡机构保持平衡状态，在此基础上，通过塑封机构对平衡机构上的餐品进行塑封保温，减轻餐品口感的损失，且其也可以在一定程度上防止餐品倾洒至平衡机构外，从而保证了餐品输送的质量。

Description

一种人工智能迎宾机器人的防撞装置

技术领域

本发明涉及智能机器人技术领域，具体涉及一种人工智能迎宾机器人的防撞装置。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。

现有的用于送餐的机器人，其行驶过程中不够稳定，在受外力时很容易倾倒。且机器人在受外力造成晃动时内部的餐品极易倾洒，影响餐品的食用，另外，若餐品在输送的过程中被耽搁的时间过长，尤其是天冷时，餐品的热量散失会很大，造成餐品的口感变差，以上这些问题都影响了餐品送到餐桌上的质量，因此急需解决这类问题。

发明内容

本发明针对现有技术中的不足，提供改善餐品输送过程中的质量的一种人工智能迎宾机器人的防撞装置。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：

一种人工智能迎宾机器人的防撞装置，包括移动机构，所述移动机构包括履带结构，移动机构连接有置物箱，所述置物箱内连接有防止食物倾倒的平衡机构以及配合平衡机构对食物进行密封的塑封机构。此装置通过设置带有履带结构的移动机构对餐品进行行驶输送，提高了机器人行驶过程中的稳定性，不易倾倒造成餐品的损坏；通过在置物箱内设置用于放置餐品的平衡机构，使得机器人在发生晃动时餐品也能通过平衡机构保持平衡状态，在此基础上，通过塑封机构对平衡机构上的餐品进行塑封保温，减轻餐品口感的损失，且其也可以在一定程度上防止餐品倾洒至平衡机构外，从而保证了餐品输送的质量。

优选的，所述移动机构包括动力箱，所述动力箱的内侧底部固定有传动箱，所述动力箱内固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端通过传动箱连接有第一转轴，第一转轴分别穿过传动箱以及动力箱，其两端固定连接有动力轮。驱动电机通过第一转轴带动动力轮转动，结构简单合理。

优选的，所述驱动电机的输出端通过联轴器连接有动力轴，动力轴穿至传动箱内，所述动力轴位于传动箱内的一端固定有第一锥齿轮，所述第一转轴位于传动箱内的部位固定有与第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮。

优选的，所述履带结构包括第二转轴、第三转轴、履带本体以及分别连接在第二转轴、第三转轴外端部的第一辅助轮、第二辅助轮，所述第二转轴、第三转轴均固定在动力箱的外部两侧，第二转轴与第一辅助轮转动连接，第三转轴与第二辅助轮转动连接，第一辅助轮、第二辅助轮以及动力轮之间套设履带本体。履带结构的履带本体通过第一辅助轮、第二辅助轮、动力轮的配合呈三角形状，使得转动行驶时十分稳定，不易倾倒。

优选的，所述平衡机构包括底座，所述底座的顶部固定有支撑柱，所述支撑柱的顶部固定有陀螺仪万向架，所述陀螺仪万向架包括设置在内侧的盛放盒。陀螺仪万向架采用陀螺仪原理，保证了盛放盒始终保持平衡。

优选的，所述塑封机构设置在置物箱内平衡机构的正上方，包括塑封机本体，所述塑封机本体的输出端设置有伸缩杆，所述伸缩杆中与塑封机本体相对的一端设置有塑封盘，置物箱的侧壁设置有安装杆，安装杆的两端分别设置在置物箱的内侧壁上，所述安装杆的外圈套接有塑封膜，所述置物箱的侧壁设置有与安装杆相对的旋转杆，所述旋转杆的外圈设置有回收架，所述塑封膜伸展至塑封盘下侧并缠绕在回收架上，安装杆和旋转杆均与旋转电机相连接，所述塑封盘上设有与盛放盒相配合的检测机构，检测机构与塑封机本体电连接。

优选的，所述平衡机构配合设置有推杆电机，所述推杆电机固定在置物箱内，其输出端与平衡机构固定连接，使得平衡机构水平移动在置物箱内部与外部之间。推杆电机使得用户对餐品的取放更加方便。

优选的，所述置物箱顶部转动连接有转动台，转动台顶部固定有相对设置的固定板，所述固定板相互靠近的一侧均开设有凹槽，所述凹槽侧壁上固定有弹性件，两侧的弹性件外端均固定有环形块，所述环形块相互靠近的一侧檐口环状设置有第一齿牙组，环形块套设在固定柱两侧的外圈上，固定柱外圈固定有活动管，所述活动管两端设有与第一齿牙组相啮合的第二齿牙组。

优选的，所述活动管的外壁固定有活动柱，所述活动柱远离活动管的一端通过万向节连接有智能屏。通过万向节可方便地调节智能屏的角度。

优选的，所述智能屏包括摄像头。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

此人工智能迎宾机器人的防撞装置通过设置带有履带结构的移动机构对餐品进行行驶输送，提高了机器人行驶过程中的稳定性，不易倾倒造成餐品的损坏；通过在置物箱内设置用于放置餐品的平衡机构，使得机器人在发生晃动时餐品也能通过平衡机构保持平衡状态，在此基础上，通过塑封机构对平衡机构上的餐品进行塑封保温，减轻餐品口感的损失，且其也可以在一定程度上防止餐品倾洒至平衡机构外，从而保证了餐品输送的质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明平衡机构的结构示意图。

图3为本发明陀螺仪万向架外壳内部的支架结构图。

图4为本发明转动台上侧结构的示意图。

图5为本发明固定板、弹性件的结构示意图。

图6为本发明活动管、固定柱的结构示意图。

图7为本发明箱门关闭状态的立体结构示意图。

图8为本发明移动机构的结构示意图。

图9为本发明履带结构的示意图。

图10为本发明塑封机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本发明。

以下描述用于揭露本发明以本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变形。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明的简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或原件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

具体见图1至图10，一种人工智能迎宾机器人的防撞装置，包括移动机构1，移动机构1包括履带结构11，移动机构1的上侧固定连接有置物箱4，置物箱4内连接有防止食物倾倒的平衡机构2以及配合平衡机构2对食物进行密封的塑封机构16。

移动机构1包括动力箱101，动力箱101的内侧底部固定有传动箱104，动力箱101内固定连接有驱动电机103，驱动电机103的输出端通过传动箱104连接有第一转轴102，第一转轴102分别穿过传动箱104以及动力箱101，其两端固定连接有动力轮。

驱动电机103的输出端通过联轴器连接有动力轴，动力轴穿至传动箱104内，动力轴位于传动箱104内的一端固定有第一锥齿轮，第一转轴102位于传动箱104内的部位固定有与第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮。第一锥齿轮与第二锥齿轮相互啮合，实现了驱动电机103带动动力轴、第一转轴102、动力轮转动的目的。

履带结构11包括第二转轴105、第三转轴106、履带本体111以及分别连接在第二转轴105、第三转轴106外端部的第一辅助轮、第二辅助轮，第二转轴105、第三转轴106均固定在动力箱101的外部两侧，第二转轴105与第一辅助轮转动连接，第三转轴106与第二辅助轮转动连接，第一辅助轮、第二辅助轮以及动力轮之间套设履带本体111。动力轮、第一辅助轮和第二辅助轮呈三角形设置，履带本体111套接在第一辅助轮、第二辅助轮以及动力轮外侧使得履带本体111呈三角形状，行驶时十分稳定、不易倾倒。行驶时动力轮转动带动履带本体111动作，然后履带本体111带动第一辅助轮、第二辅助轮转动。

平衡机构2包括底座201，底座201的顶部固定有支撑柱202，支撑柱202的顶部固定有陀螺仪万向架203，陀螺仪万向架203包括设置在内侧的盛放盒204。陀螺仪万向架203是采用陀螺仪原理使位于其中部的盛放盒204保持平衡、不倾倒。如图3所示，此结构为陀螺仪万向架外壳内部的支架图，包括底架2033，第一转动环2031、第二转动环2032，第一转动环2031转动连接在底架2033的上部，第二转动环2032与第一转动环2031转动连接，其转动连接在第一转动环2031的环内侧，其中第一转动环2031转动轴的轴线与第二转动环2032转动轴的轴线相垂直，盛放盒204位于第二转动环2032的环内，当陀螺仪万向架203外壳发生倾斜，盛放盒204可以随着第一转动环2031、第二转动环2032的对应转动保持初始的平衡状态。

储物箱5的内部设置有抽屉17，抽屉17的外侧设置有把手，置物箱4的一侧通过铰链转动连接有箱门15，送餐时箱门15关闭可以防止外部障碍物伸入置物箱4内对盛放盒204内的餐品造成干扰，防止餐品倾洒并且保证了餐品干净卫生。设置的塑封机构16能够在盛放盒204上加一层保鲜膜对菜品进行保温，而且在天气冷的条件下，上菜途中避免热量流失影响菜的口感。

塑封机构16设置在置物箱4内平衡机构2的正上方，包括塑封机本体1607，塑封机本体1607包括推压电机，其输出端设置有伸缩杆1603，伸缩杆1603中与塑封机本体1607相对的一端设置有塑封盘1604，置物箱4的内侧壁设置有安装杆1601，安装杆1601的两端分别转动连接在置物箱4的内侧壁上，安装杆1601的外圈套接有塑封膜1602，置物箱4的侧壁转动连接有与安装杆1601相对的旋转杆1606，旋转杆1606的外圈设置有回收架1605，塑封膜1602从安装杆1601处向旋转杆1606位置伸展、拉伸，其拉伸出的膜至塑封盘1604下侧，并且缠绕在回收架1605上，安装杆1601和旋转杆1606均与旋转电机相连接，通过旋转电机的带动旋转，安装杆1601和旋转杆1606转动的过程中带动塑封膜1602中被拉伸出的膜从安装杆1601处向旋转杆1606处卷绕，塑封盘1604上设有与盛放盒204相配合的检测机构，检测机构用于检测平衡机构2中的盛放盒204是否处于与塑封盘1604相匹配的正下方，若是，则塑封机本体1607通过伸缩杆1603使塑封盘1604下降，带动塑封膜1602中拉伸状态的膜向盛放盒204移动，通过塑封机构16的热压使得塑封膜1602中拉伸的膜完成对盛放盒204的塑封过程。检测机构与塑封机本体1607电连接。

平衡机构2配合设置有推杆电机，推杆电机固定在置物箱4内，其输出端与平衡机构2的支撑柱202固定连接，使得带有盛放盒204的平衡机构2 能够在推杆电机的推动下，水平移动在置物箱4内部与外部之间。当需要将餐品放入盛放盒204内时，打开箱门15，推杆电机将平衡机构2推至置物箱4外，平衡机构2的盛放盒204装入餐品后推杆电机再将平衡机构2推回置物箱4内，这样大大方便了机器人盛放盒204内对餐品的取放工作，改善了用户的体验效果。

置物箱4顶部转动连接有转动台6，转动台6顶部固定有相对设置的两个固定板7，固定板7相互靠近的一侧均开设有方形凹槽，凹槽侧壁上固定有弹性件12，弹性件12为伸缩弹簧，两侧的弹性件12外端均固定有环形块13，即弹性件12一端连接在凹槽侧壁上，另一端连接环形块13，环形块13上设有圆形凹槽，该圆形凹槽设置在两个环形块13相对的一侧上，环形块13相互靠近的一侧檐口环状设置有第一齿牙组，如图所示，第一齿牙组包括若干齿牙，若干齿牙圆形排列，环形块13套设在固定柱14两侧的外圈上，具体的，固定柱14的两端分别装在环形块13的圆形凹槽内，固定柱14外圈固定有活动管8，活动管8的长度小于固定柱14的长度，活动管8两端设有与第一齿牙组相啮合的第二齿牙组，如图6所示。

活动管8的外壁固定有活动柱9，活动柱9远离活动管8的一端通过万向节连接有智能屏10。智能屏10与塑封机构16、推杆电机、平衡机构2电连接。

智能屏10包括摄像头。

置物箱4的上侧固定连接有储物箱5，活动柱9与智能屏10通过万向节连接，也方便对智能屏10的角度调节。

当需要调节智能屏10的角度时，由于活动柱9与智能屏10通过万向节连接，因此可直接手握智能屏10进行转动，实现调节智能屏10角度的目的，当需要调节智能屏10高度时，可转动活动柱9，活动柱9将会带动活动管8同步转动，活动管8转动时，活动管8两端的第二齿牙组将会对环形块13上的第一齿牙组挤压，从而对环形块13进行挤压，环形块13受到挤压时，将会对弹性件12挤压，实现了活动柱9、智能屏10、活动管8与环形块13、固定板7的相转动，智能屏10在转动的过程中实现了高度的调节。由于弹性件12具有弹性势能，从而使得弹性件12对环形块13进行反向挤压，从而实现了当调节好智能屏10的高度时，使其进行固定，防止智能屏10滑落，实现了智能屏10高度调节过程中的稳定性。

使用时，可通过智能屏10输入指令，如需要机器人行走时，通过智能屏10中收到的行走指令，驱动电机103开始工作，驱动电机103开始工作时将会带动输出端开始转动，驱动电机103的输出端开始转动将会带动动力轴转动，动力轴转动，将通过第一锥齿轮和第二锥齿轮带动第一转轴102转动，第一转轴102转动进而带动动力轮转动，动力轮转动，通过履带本体111带动第一辅助轮和第二辅助轮转动，从而实现人工智能迎宾机器人行走的目的。

本智能迎宾机器人还可实现送菜的功能，且不容易倾洒，通过智能屏10输入指令，智能屏10将启动推杆电机，使得推杆电机开始工作，此时推杆电机可将平衡机构2从置物箱4内推出，此时，可将易倾洒的餐品放在盛放盒204中，并通过智能屏10启动推杆电机，使得推杆电机将平衡机构2收入置物箱4中，此时，经过机器人的监测，置物箱4内的塑封机构16可对盛放盒204加一层膜对餐品进行保温，避免热量流失影响菜的口感，并且，该塑封机构16对一道菜塑封一次，不循环利用，避免串味，此时，关上箱门15，可防止餐品受到污染，并通过智能屏10接收到的指令，将餐品送到指定位置。

本领域技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能以及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (10)

1.一种人工智能迎宾机器人的防撞装置，包括移动机构（1），其特征在于，所述移动机构（1）包括履带结构（11），移动机构（1）连接有置物箱（4），所述置物箱（4）内连接有防止食物倾倒的平衡机构（2）以及配合平衡机构（2）对食物进行密封的塑封机构（16）。

2.根据权利要求1所述的一种人工智能迎宾机器人的防撞装置，其特征在于，所述移动机构（1）包括动力箱（101），所述动力箱（101）的内侧底部固定有传动箱（104），所述动力箱（101）内固定连接有驱动电机（103），所述驱动电机（103）的输出端通过传动箱（104）连接有第一转轴（102），第一转轴（102）分别穿过传动箱（104）以及动力箱（101），其两端固定连接有动力轮。

3.根据权利要求2所述的一种人工智能迎宾机器人的防撞装置，其特征在于，所述驱动电机（103）的输出端通过联轴器连接有动力轴，动力轴穿至传动箱（104）内，所述动力轴位于传动箱（104）内的一端固定有第一锥齿轮，所述第一转轴（102）位于传动箱（104）内的部位固定有与第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮。

4.根据权利要求3所述的一种人工智能迎宾机器人的防撞装置，其特征在于，所述履带结构（11）包括第二转轴（105）、第三转轴（106）、履带本体（111）以及分别连接在第二转轴（105）、第三转轴（106）外端部的第一辅助轮、第二辅助轮，所述第二转轴（105）、第三转轴（106）均固定在动力箱（101）的外部两侧，第二转轴（105）与第一辅助轮转动连接，第三转轴（106）与第二辅助轮转动连接，第一辅助轮、第二辅助轮以及动力轮之间套设履带本体（111）。

5.根据权利要求1所述的一种人工智能迎宾机器人的防撞装置，其特征在于，所述平衡机构（2）包括底座（201），所述底座（201）的顶部固定有支撑柱（202），所述支撑柱（202）的顶部固定有陀螺仪万向架（203），所述陀螺仪万向架（203）包括设置在内侧的盛放盒（204）。

6.根据权利要求5所述的一种人工智能迎宾机器人的防撞装置，其特征在于，所述塑封机构（16）设置在置物箱（4）内平衡机构（2）的正上方，包括塑封机本体（1607），所述塑封机本体（1607）的输出端设置有伸缩杆（1603），所述伸缩杆（1603）中与塑封机本体（1607）相对的一端设置有塑封盘（1604），置物箱（4）的侧壁设置有安装杆（1601），安装杆（1601）的两端分别设置在置物箱（4）的内侧壁上，所述安装杆（1601）的外圈套接有塑封膜（1602），所述置物箱（4）的侧壁设置有与安装杆（1601）相对的旋转杆（1606），所述旋转杆（1606）的外圈设置有回收架（1605），所述塑封膜（1602）伸展至塑封盘（1604）下侧并缠绕在回收架（1605）上，安装杆（1601）和旋转杆（1606）均与旋转电机相连接，所述塑封盘（1604）上设有与盛放盒（204）相配合的检测机构，检测机构与塑封机本体（1607）电连接。

7.根据权利要求6所述的一种人工智能迎宾机器人的防撞装置，其特征在于，所述平衡机构（2）配合设置有推杆电机，所述推杆电机固定在置物箱（4）内，其输出端与平衡机构（2）固定连接，使得平衡机构（2）水平移动在置物箱（4）内部与外部之间。

8.根据权利要求1所述的一种人工智能迎宾机器人的防撞装置，其特征在于，所述置物箱（4）顶部转动连接有转动台（6），转动台（6）顶部固定有相对设置的固定板（7），所述固定板（7）相互靠近的一侧均开设有凹槽，所述凹槽侧壁上固定有弹性件（12），两侧的弹性件（12）外端均固定有环形块（13），所述环形块（13）相互靠近的一侧檐口环状设置有第一齿牙组，环形块（13）套设在固定柱（14）两侧的外圈上，固定柱（14）外圈固定有活动管（8），所述活动管（8）两端设有与第一齿牙组相啮合的第二齿牙组。

9.根据权利要求8所述的一种人工智能迎宾机器人的防撞装置，其特征在于，所述活动管（8）的外壁固定有活动柱（9），所述活动柱（9）远离活动管（8）的一端通过万向节连接有智能屏（10）。

10.根据权利要求8所述的一种人工智能迎宾机器人的防撞装置，其特征在于，所述智能屏（10）包括摄像头。

Images