CN219221209U - 一种高精工业机器人谐波减速器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及减速器技术领域，公开了一种高精工业机器人谐波减速器，包括底座以及设置在底座顶部的减速器本体，底座的内部滑动连接有放置盘，放置盘上开设有凹口，底座的内部还设置有减震机构，且减震机构设置有多组，减震机构包括固定连接在底座底部的第一固定块，且第一固定块设置有两组，第一固定块的顶部转动连接有第一转动条。本实用通过第二固定块、减震弹簧、第二转动条和放置盘的设置，实现了避免了在冲击力的作用下减速器本体直接与底座相接触，起到了对减速器本体的缓冲效果，提高了减速器的使用寿命的作用，解决了当电机骤停时，会对减速器的柔性轮产生形变，这种形变会使柔性轮损坏，减少了减速器的使用寿命的问题。

Description

一种高精工业机器人谐波减速器

技术领域

本实用新型涉及减速器技术领域，具体为一种高精工业机器人谐波减速器。

背景技术

目前，协同机器人已经逐渐成为工业机器人发展的趋势，其市场占有率越来越大。谐波减速器由于具备承载能力高，传动比大，体积小、重量轻，传动平稳且传动精度高等独特优点，使其成为协同机器人关节的必备组件，但谐波减速器在实际使用的过程中还是会出现一些问题；

如申请号为201721800096.5公开了一种具有过载保护功能的谐波减速器，包括柔性轮、刚性轮以及波发生器，柔性轮包括本体以及连接芯和连接套，连接芯与连接套设置成过载保护结构；波发生器包括主体和缓冲芯，缓冲芯、主体以及缓冲弹片设置成缓冲结构，具有防止了动力机构以及负载的骤停对柔性轮的冲击以及变形破坏的特点，谐波减速器因具有很大传动比被广泛应用于机械传动领域，现有的减速器通常与电机相连，当电机骤停时，会对减速器的柔性轮产生形变，这种形变会使柔性轮损坏，减少了减速器的使用寿命，现有的谐波减速器大多是一体化装置，当减速器发生故障时，不易对减速器进行维修和更换，影响工作效率。

针对上述问题。为此，提出一种高精工业机器人谐波减速器。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高精工业机器人谐波减速器，采用本装置进行工作，从而解决了现有的减速器通常与电机相连，当电机骤停时，会对减速器的柔性轮产生形变，这种形变会使柔性轮损坏，减少了减速器的使用寿命，现有的谐波减速器大多是一体化装置，当减速器发生故障时，不易对减速器进行维修和更换，影响工作效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高精工业机器人谐波减速器，包括底座以及设置在底座顶部的减速器本体，所述底座的内部滑动连接有放置盘，放置盘上开设有凹口，底座的内部还设置有减震机构，且减震机构设置有多组，减震机构包括固定连接在底座底部的第一固定块，且第一固定块设置有两组，第一固定块的顶部转动连接有第一转动条。

优选的，所述第一转动条的一端转动连接有连接块，两组所述的连接块之间固定连接有减震弹簧，连接块的另一侧转动连接有第二转动条。

采用上述结构的设计，通过减震弹簧的设置，使得能够对电机骤停产生的冲击力起到减缓作用，提高了装置的稳定性。

优选的，所述放置盘的底部固定连接有第二固定块，且第二固定块设置有两组，第二转动条的另一端与第二固定块转动连接。

采用上述结构的设计，通过第二固定块以及第二转动条的设置，使得连接块能够被移动，提高了减震时的稳定性。

优选的，所述减震机构还包括固定连接在底座内部的固定板，固定板的一端转动连接有转动块，且转动块设置有两组，转动块与第二转动条滑动连接。

采用上述结构的设计，通过固定板上转动块的设置，使得第二转动条转动时不会折断，提高了装置的使用寿命。

优选的，所述减速器本体的底部固定连接有固定座，固定座与放置盘相匹配，延伸块的底部固定连接有延伸块，延伸块上开设有卡槽，底座的内部还设置有夹持机构，夹持机构包括固定连接在底座内部的电动伸缩杆。

采用上述结构的设计，通过固定座与放置盘的设置，使得减速器本体能够更好的被固定在底座上，提高了工作时的稳定性。

优选的，所述电动伸缩杆的输出端固定连接有双向齿条，双向齿条的两端均啮合连接有齿轮，齿轮的底部固定连接有转轴。

采用上述结构的设计，通过双向齿条以及齿轮的设置，使得转轴能够自由旋转，提高了使用时的便捷性。

优选的，所述转轴的一侧固定连接有连接条，连接条的另一端固定连接有卡块，卡块与卡槽相匹配。

采用上述结构的设计，通过连接条和卡槽以及卡块的设置，当需要将减速器本体取下时，启动电动伸缩杆即可实现，提高了工作效率。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本申请通过第二固定块、减震弹簧、第二转动条和放置盘的设置，实现了避免了在冲击力的作用下减速器本体直接与底座相接触，起到了对减速器本体的缓冲效果，提高了减速器的使用寿命的作用，解决了当电机骤停时，会对减速器的柔性轮产生形变，这种形变会使柔性轮损坏，减少了减速器的使用寿命的问题。

2、本申请通过电动伸缩杆、双向齿条、连接条、卡槽和卡块的设置，实现了便于对减速器拆卸维修且提高了工作效率的作用，解决了现有的谐波减速器大多是一体化装置，当减速器发生故障时，不易对减速器进行维修和更换，影响工作效率的问题。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的放置盘和固定座结构图；

图3为本实用新型的减震机构结构图；

图4为本实用新型的夹持机构结构图。

图中：1、底座；11、放置盘；111、凹口；12、减震机构；121、第一固定块；122、第一转动条；123、连接块；124、第二转动条；125、第二固定块；126、固定板；127、转动块；128、减震弹簧；13、夹持机构；131、电动伸缩杆；132、双向齿条；133、齿轮；134、转轴；135、连接条；136、卡块；2、减速器本体；21、固定座；22、延伸块；23、卡槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图对本实用新型作详细描述。

结合图1-图3，一种高精工业机器人谐波减速器，包括底座1以及设置在底座1顶部的减速器本体2，底座1的内部滑动连接有放置盘11，放置盘11上开设有凹口111，底座1的内部还设置有减震机构12，且减震机构12设置有多组，减震机构12包括固定连接在底座1底部的第一固定块121，且第一固定块121设置有两组，第一固定块121的顶部转动连接有第一转动条122。

下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述。

实施例1：

请参阅图2和图3，第一转动条122的一端转动连接有连接块123，两组的连接块123之间固定连接有减震弹簧128，连接块123的另一侧转动连接有第二转动条124，放置盘11的底部固定连接有第二固定块125，且第二固定块125设置有两组，第二转动条124的另一端与第二固定块125转动连接，减震机构12还包括固定连接在底座1内部的固定板126，固定板126的一端转动连接有转动块127，且转动块127设置有两组，转动块127与第二转动条124滑动连接，现有的减速器通常与电机相连，当电机骤停时，会对减速器的柔性轮产生形变，这种形变会使柔性轮损坏，减少了减速器的使用寿命，当电机骤停产生冲击力时，放置盘11向下移动时带动第二固定块125向下移动，第二固定块125使位于减震弹簧128两侧的第二转动条124张开，减震弹簧128被拉伸，通过减震弹簧128的弹力作用，避免了在冲击力的作用下减速器本体2直接与底座1相接触，起到了对减速器本体2的缓冲效果，提高了减速器的使用寿命。

实施例2：

请参阅图2和图4，减速器本体2的底部固定连接有固定座21，固定座21与放置盘11相匹配，延伸块22的底部固定连接有延伸块22，延伸块22上开设有卡槽23，底座1的内部还设置有夹持机构13，夹持机构13包括固定连接在底座1内部的电动伸缩杆131，电动伸缩杆131的输出端固定连接有双向齿条132，双向齿条132的两端均啮合连接有齿轮133，齿轮133的底部固定连接有转轴134，转轴134的一侧固定连接有连接条135，连接条135的另一端固定连接有卡块136，卡块136与卡槽23相匹配，现有的谐波减速器大多是一体化装置，当减速器发生故障时，不易对减速器进行维修和更换，影响工作效率的问题，启动电动伸缩杆131使双向齿条132移动进而使齿轮133旋转，齿轮133带动转轴134旋转进而使连接条135旋转，连接条135使卡块136从卡槽23的内部脱出，使得连接条135松开对延伸块22夹持，此时可将减速器本体2从放置盘11内部取出，实现了便于对减速器拆卸维修且提高了工作效率的作用。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种高精工业机器人谐波减速器，包括底座以及设置在底座顶部的减速器本体，其特征在于：所述底座的内部滑动连接有放置盘，放置盘上开设有凹口，底座的内部还设置有减震机构，且减震机构设置有多组，减震机构包括固定连接在底座底部的第一固定块，且第一固定块设置有两组，第一固定块的顶部转动连接有第一转动条。

2.根据权利要求1所述的一种高精工业机器人谐波减速器，其特征在于：所述第一转动条的一端转动连接有连接块，两组所述的连接块之间固定连接有减震弹簧，连接块的另一侧转动连接有第二转动条。

3.根据权利要求2所述的一种高精工业机器人谐波减速器，其特征在于：所述放置盘的底部固定连接有第二固定块，且第二固定块设置有两组，第二转动条的另一端与第二固定块转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种高精工业机器人谐波减速器，其特征在于：所述减震机构还包括固定连接在底座内部的固定板，固定板的一端转动连接有转动块，且转动块设置有两组，转动块与第二转动条滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种高精工业机器人谐波减速器，其特征在于：所述减速器本体的底部固定连接有固定座，固定座与放置盘相匹配，延伸块的底部固定连接有延伸块，延伸块上开设有卡槽，底座的内部还设置有夹持机构，夹持机构包括固定连接在底座内部的电动伸缩杆。

6.根据权利要求5所述的一种高精工业机器人谐波减速器，其特征在于：所述电动伸缩杆的输出端固定连接有双向齿条，双向齿条的两端均啮合连接有齿轮，齿轮的底部固定连接有转轴。

7.根据权利要求6所述的一种高精工业机器人谐波减速器，其特征在于：所述转轴的一侧固定连接有连接条，连接条的另一端固定连接有卡块，卡块与卡槽相匹配。

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