CN219220426U - 一种双轮式悬臂掘进机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种双轮式悬臂掘进机，包括掘进机机体以及高压喷射机构，掘进机机体前端设置有截割机构，截割机构与掘进机机体转动连接；截割机构包括机械臂以及截割头；高压喷射机构包括喷射部以及摇摆机构，高压喷射机构设于机械臂远离掘进机机体一端的顶部，用于配合截割头进行破除；喷射部包括高压喷枪以及高压水管；摇摆机构与高压喷枪夹持连接，用于带动高压喷枪使其摆动。本申请以水破除为主，机械式破除为辅进行破除作业，提高了截割头破除硬岩的效果，并且高压水的冷却与润滑作用减小了截割头切割齿的磨损，具有提高施工效率，增加截割头使用寿命的效果；同时，水射流降低了破除过程中产生粉尘的浓度，具有减少环境污染的效果。

Description

一种双轮式悬臂掘进机

技术领域

本申请涉及硬岩破除的技术领域，尤其是涉及一种双轮式悬臂掘进机。

背景技术

随着地下人行通道施工机械化的快速发展，悬臂式掘进机也在迅速发展。悬臂式掘进机是一种能够实现截割、装载运输以及自行走的联合机组。目前的悬臂式掘进机主要由破除机构、铲料机构、运输机构、行走机构、机架及回转台、液压系统、电气系统以及操作控制系统等组成。

在现有的相关技术中，悬臂式掘进机主要以机械推进旋转截割头对硬岩进行摩擦破除，其破除效果较差、施工效率低；在破除过程中会产生大量的粉尘，粉尘浓度过高会对环境造成污染，并且截割头的切削齿会因摩擦产生高温而导致磨损严重，严重缩减其使用寿命。

实用新型内容

为了增强悬臂式掘进机的破除效果，提高施工效率，减轻破除过程中截割头的磨损，增加其使用寿命，本申请提供了一种双轮式悬臂掘进机。

本申请的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种双轮式悬臂掘进机，包括：

掘进机机体，所述掘进机机体前端设置有截割机构，所述截割机构与所述掘进机机体转动连接；所述截割机构包括机械臂，以及设置于所述机械臂远离所述掘进机机体一端的截割头；

高压喷射机构，所述高压喷射机构包括喷射部以及摇摆机构，所述高压喷射机构设于所述机械臂远离所述掘进机机体一端的顶部或底部，用于配合截割头进行破除作业；

其中，所述喷射部包括高压喷枪以及高压水管，所述高压水管与所述高压喷枪连接，用于提供外部供水；所述摇摆机构与所述高压喷枪夹持连接，用于带动高压喷枪实现曲柄摇摆运动；

其中，所述截割头为一个或一个以上；

其中，所述高压喷射机构为一个或一个以上。

通过采用上述技术方案，机体前端的截割机构以及喷射部配合完成破除作业：喷射部内的高压水管通入外部供水，外部供水通过高压喷枪喷出，配合截割机构内的截割头进行破除，大幅提高了破除硬岩的效果；且超高压水的冷却与润滑作用，减小了破除作业对截割头的磨损；摇摆机构与喷射部夹持连接，用于带动高压喷枪实现曲柄摇杆上下转动，以提高破除硬岩的效果。本申请以水破除为主，机械式破除为辅形成混合破除方式进行破除作业，具有提高施工效率，增加截割头使用寿命，降低施工成本的效果；同时，水射流的喷雾作用大幅度降低了破除作业过程中产生粉尘的浓度，具有减少对环境的污染的效果。

可选的，所述摇摆机构包括销轴、固定板、驱动马达、偏心轮以及摇臂；

其中，所述偏心轮表面设有凸块，所述摇臂开设有凹槽；

其中，所述销轴一端与所述高压喷枪转动连接，另一端与所述固定板固定连接；所述固定板与所述驱动马达固定连接，所述驱动马达的输出轴与所述偏心轮固定连接以带动所述偏心轮转动，所述偏心轮的凸块与所述摇臂的凹槽滑动连接，所述摇臂与所述高压喷枪固定连接。

通过采用上述技术方案，销轴连接高压喷枪以及固定板，驱动马达带动偏心轮转动，偏心轮转动带动摇臂摆动，从而带动高压喷枪实现摇摆运动，以提高破除硬岩的效果。

可选的，所述截割头外壁设置有若干切割齿，且所述截割头为轮式截割头。

通过采用上述技术方案，轮式截割头外壁设置若干切割齿，用于增强其破除能力，提高施工效率。

可选的，所述掘进机机体与所述截割机构之间设置有回转机构，所述截割机构与所述掘进机机体通过所述回转机构转动连接。

通过采用上述技术方案，回转机构的设置，使截割机构实现以回转机构为轴心进行一定范围内水平方向的旋转；使得施工过程中截割机构能够灵活地进行角度调整，并使其可沿水平方向转动进行施工作业，具有降低施工难度，提高施工效率的效果。

可选的，所述回转机构与所述截割机构之间设置有伸缩杆，所述伸缩杆一端与所述回转机构连接，另一端与所述截割机构连接。

通过采用上述技术方案，伸缩杆的设置，使得施工过程中截割机构能够灵活地进行角度调整，并使其可沿竖直方向转动进行施工作业，具有降低施工难度，提高施工效率的效果。

可选的，所述掘进机机体底部设置有履带。

通过采用上述技术方案，掘进机机体底部设置履带，提高抓地力以及摩擦力，便于掘进机在松软的地面上平稳地向前推进。

可选的，所述掘进机机体前端设置有铲板机构，所述铲板机构位于所述截割机构下方。

通过采用上述技术方案，设置铲板机构用于在破除作业过程中将废碎石运输至后方。

可选的，所述掘进机机体后端设置有支撑机构。

通过采用上述技术方案，设置支撑机构用于支撑机体使得掘进机可以稳定进行作业。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.本申请以水破除为主，机械式破除为辅形成的混合破除方式进行破除作业，大幅提高了截割头破除硬岩的效果，并且超高压水的冷却与润滑作用减小了破除作业对截割头切割齿的磨损，具有提高施工效率，增加截割头使用寿命，降低施工成本的效果；同时，水射流的喷雾作用大幅度降低了破除作业过程中产生粉尘的浓度，具有减少对环境的污染的效果；

2.回转机构以及伸缩杆的设置，使得施工过程中截割机构能够灵活地进行角度调整，并使其在水平、竖直方向上均可进行作业，具有降低施工难度，提高施工效率的效果；

3.掘进机机体底部履带的设置，提高了机体的抓地力，便于掘进机在松软的地面上平稳地向前推进以及作业，增加了其破除作业时的稳定性与精确性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本申请实施例的整体结构示意图；

图2是本申请实施例中A部分的结构放大图；

图3是本申请实施例的截割头结构放大图；

图4是本申请实施例中B部分的结构放大图；

附图标记说明：1、掘进机机体；2、截割机构；201、机械臂；202、截割头；3、高压喷射机构；310、喷射部；311、高压喷枪；312、高压水管；320、摇摆机构；321、销轴；322、固定板；323、驱动马达；324、偏心轮；325、摇臂；4、回转机构；5、伸缩杆；6、履带；7、铲板机构；8、支撑机构。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图1-4及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请实施例公开一种双轮式悬臂掘进机，如图1-4所示，包括：掘进机机体1，掘进机机体1前端设置有截割机构2，截割机构2与掘进机机体1转动连接；

其中，截割机构2包括机械臂201以及截割头202；

在本实施例中，具体的，截割头202设为两个，两个截割头202外壁均设置有若干切割齿，且两个截割头202均为轮式截割头202；

其中，机械臂201设置于掘进机机体1前端，截割头202设置于机械臂201远离掘进机机体1的一端两侧。

在本实施例中，具体的，还包括高压喷射机构3；高压喷射机构3包括喷射部310以及摇摆机构320；高压喷射机构3设于机械臂201远离掘进机机体1一端的顶部或底部；

其中，喷射部310包括高压喷枪311以及高压水管312；摇摆机构320包括销轴321、固定板322、驱动马达323、偏心轮324以及摇臂325；

其中，高压喷枪311设于机械臂201远离掘进机机体1一端的顶部或底部，且高压喷枪311位于两个截割头202之间，用于配合截割头202进行破除作业；高压喷枪311与高压水管312连接，高压水管312用于提供外部供水；

其中，偏心轮324表面设有凸块，摇臂325开设有凹槽；

其中，销轴321一端与高压喷枪311转动连接，另一端与固定板322固定连接；固定板322与驱动马达323固定连接，驱动马达323的输出轴与偏心轮324固定连接，偏心轮324的凸块与摇臂325的凹槽滑动连接，摇臂325与高压喷枪311固定连接；销轴321连接高压喷枪311以及固定板322，驱动马达323输出轴带动偏心轮324往复转动，偏心轮324转动带动摇臂325摆动，从而带动高压喷枪311实现曲柄摇杆上下摆动；

机体前端的截割机构2以及高压喷射机构3配合完成破除作业：喷射部310内的高压水管312通入外部供水，外部供水通过高压喷枪311喷出，摇摆机构320使高压喷枪311实现曲柄摇杆上下转动，二者配合截割机构2内的截割头202进行硬岩破除。

在本实施例中，具体的，掘进机机体1与截割机构2之间设置有回转机构4，截割机构2与掘进机机体1通过回转机构4转动连接；回转机构4的设置，使截割机构2实现以回转机构4为轴心进行一定范围内水平方向的旋转；

回转机构4与截割机构2之间设置有伸缩杆5，伸缩杆5一端与回转机构4连接，另一端与截割机构2连接；伸缩杆5的设置，使截割机构2实现一定范围内竖直方向的摆动。

在本实施例中，具体的，掘进机机体1底部设置有履带6；掘进机机体1底部履带6提高了机体抓地力，便于掘进机在松软的地面上平稳地向前推进；

在本实施例中，具体的，掘进机机体1前端设置有铲板机构7，铲板机构7位于截割机构2下方；铲板机构7用于在破除作业过程中将废碎石运输至后方；

在本实施例中，具体的，掘进机机体1后端设置有支撑机构8，支撑机构8用于支撑机体使得掘进机可以稳定进行作业。

本申请实施例一种双轮式悬臂掘进机的实施原理为：

本申请以水破除为主，机械式破除为辅形成的混合破除方式进行破除作业，具体为通过机体前端的截割机构以及高压喷射机构配合完成：喷射部内的高压水管通入外部供水，外部供水通过高压喷枪喷出，摇摆机构使高压喷枪实现曲柄摇杆上下转动，二者与截割机构内的截割头配合进行硬岩破除，大幅提高了破除硬岩的效果；并且机体上设置有回转机构以及伸缩杆，使得截割机构在施工过程中能够灵活地进行角度调整，并使其在水平、竖直方向上均可进行作业，具有降低施工难度，提高施工效率的效果；破除过程中超高压水的冷却与润滑作用，减小了破除作业对截割头的磨损，具有提高施工效率，增加截割头使用寿命，降低施工成本的效果；同时，水射流的喷雾作用大幅度降低了破除作业过程中产生粉尘的浓度，具有减少对环境的污染的效果。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，本说明书(包括摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或者具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

Claims (8)

1.一种双轮式悬臂掘进机，其特征在于，包括：

掘进机机体(1)，所述掘进机机体(1)前端设置有截割机构(2)，所述截割机构(2)与所述掘进机机体(1)转动连接；所述截割机构(2)包括机械臂(201)，以及设置于所述机械臂(201)远离所述掘进机机体(1)一端的截割头(202)；

高压喷射机构(3)，所述高压喷射机构(3)包括喷射部(310)以及摇摆机构(320)，所述高压喷射机构(3)设于所述机械臂(201)远离所述掘进机机体(1)一端的顶部或底部，用于配合截割头(202)进行破除作业；

其中，所述喷射部(310)包括高压喷枪(311)以及高压水管(312)，所述高压水管(312)一端与所述高压喷枪(311)连接，所述高压水管(312)另一端接入外部提供的高压水；所述摇摆机构(320)与所述高压喷枪(311)夹持连接，用于带动高压喷枪(311)实现摇摆运动；

其中，所述截割头(202)为一个或一个以上；

其中，所述高压喷射机构(3)为一个或一个以上。

2.根据权利要求1所述的一种双轮式悬臂掘进机，其特征在于：

所述摇摆机构(320)包括销轴(321)、固定板(322)、驱动马达(323)、偏心轮(324)以及摇臂(325)；

其中，所述偏心轮(324)表面设有凸块，所述摇臂(325)开设有凹槽；

其中，所述销轴(321)一端与所述高压喷枪(311)转动连接，另一端与所述固定板(322)固定连接；所述固定板(322)与所述驱动马达(323)固定连接，所述驱动马达(323)的输出轴与所述偏心轮(324)固定连接以带动所述偏心轮(324)转动，所述偏心轮(324)的凸块与所述摇臂(325)的凹槽滑动连接，所述摇臂(325)与所述高压喷枪(311)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种双轮式悬臂掘进机，其特征在于：

所述截割头(202)外壁设置有若干切割齿，且所述截割头(202)为轮式截割头(202)。

4.根据权利要求1所述的一种双轮式悬臂掘进机，其特征在于：

所述掘进机机体(1)与所述截割机构(2)之间设置有回转机构(4)，所述截割机构(2)与所述掘进机机体(1)通过所述回转机构(4)转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种双轮式悬臂掘进机，其特征在于：

所述回转机构(4)与所述截割机构(2)之间设置有伸缩杆(5)，所述伸缩杆(5)一端与所述回转机构(4)连接，另一端与所述截割机构(2)连接。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种双轮式悬臂掘进机，其特征在于：

所述掘进机机体(1)底部设置有履带(6)。

7.根据权利要求6所述的一种双轮式悬臂掘进机，其特征在于：

所述掘进机机体(1)前端设置有铲板机构(7)，所述铲板机构(7)位于所述截割机构(2)下方。

8.根据权利要求7所述的一种双轮式悬臂掘进机，其特征在于：

所述掘进机机体(1)后端设置有支撑机构(8)。

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