CN221053682U - 一种悬臂式水破除可调节掘进机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于硬岩破除技术领域，具体提供了一种悬臂式水破除可调节掘进机，包括掘进机本体，掘进机本体设有截割机构，截割机构与掘进机本体转动连接；截割机构安装有高压喷射机构、连杆机构以及锁止机构；高压喷射机构可拆卸安装于连杆机构上，通过连杆机构调节高压喷射机构的工作位置；锁止机构的一端与截割机构相连接，锁止机构的另一端与连杆机构相连接，通过锁止机构控制连杆机构的摆动与锁紧。本申请以喷射超高压水破除的方式为主，截割头物理破除为辅的混合破除的方式，大幅度提升了截割头顶部对于硬岩破除的效果，提高了施工效率；以及通过水射流的喷雾作用大幅度的降低了粉尘的浓度，减少了对环境的污染。

Description

一种悬臂式水破除可调节掘进机

技术领域

本实用新型属于硬岩破除技术领域，具体涉及一种悬臂式水破除可调节掘进机。

背景技术

随着地下人行通道施工机械化的快速发展，为了提高地下通道的掘进速度，悬臂式掘进机被大力研制并逐步发展完善。

目前的悬臂式掘进机主要由破除机构、铲料机构、运输机构、行走机构、机架及回转台、液压系统、电气系统以及操作控制系统等组成。其中破除机构包括机械臂和钻头，铲料机构包括铲斗和设置在铲斗内的星型耙爪，运输机构则多为传送带机构。

现有的相关技术中，悬臂式掘进机主要是依靠左右运动和上下运动的旋转截割头对硬岩进行摩擦破除，破除效果较差、施工效率低，以及，在破除过程中会产生大量的粉尘，粉尘浓度过高会对环境造成污染，以及，在破除过程中，截割头的切削齿会因摩擦产生高温而导致磨损严重，减小了使用寿命。

基于此，本实用新型提供了一种悬臂式水破除可调节掘进机，以解决上述问题。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种悬臂式水破除可调节掘进机，以解决现有技术中的破除效果差、施工效率低以及粉尘浓度过高会对环境造成污染的问题。

本实用新型其中一个实施例提供了一种悬臂式水破除可调节掘进机，包括：

掘进机本体，所述掘进机本体设有截割机构，所述截割机构与所述掘进机本体转动连接；所述截割机构安装有高压喷射机构、连杆机构以及锁止机构；

其中，所述高压喷射机构可拆卸安装于所述连杆机构上，通过所述连杆机构调节所述高压喷射机构的工作位置；

其中，所述锁止机构的一端与截割机构相连接，所述锁止机构的另一端与连杆机构相连接，通过所述锁止机构控制连杆机构的摆动与锁紧；

其中，所述高压喷射机构包括喷射部与导向部，所述喷射部安装于所述导向部上，通过所述导向部调节所述喷射部的喷射轨迹。

在其中一个实施例中，所述导向部包括：

固定板，所述固定板通过螺栓安装于所述连杆机构的端部，所述固定板设置有驱动马达；

圆形轮，所述圆形轮套设于所述固定板的驱动马达输出轴上，通过所述驱动马达带动所述圆形轮转动；

导向板，所述导向板具有滑槽，所述圆形轮设置有突杆，所述导向板设于所述圆形轮的一侧，且导向板的滑槽限位于圆形轮的突杆上；

其中，所述喷射部通过螺栓安装于所述导向板上，通过所述圆形轮的转动来带动导向板，使所述喷射部跟随所述导向板摆动来调节喷射轨迹。

在其中一个实施例中，所述喷射部包括：

高压喷枪，所述高压喷枪通过螺栓安装于所述导向板上，且所述高压喷枪与所述固定板之间设置有销轴，所述销轴一端安装于固定板上，另一端安装于高压喷枪上；

高压软管，所述高压软管与所述高压喷枪相连通，用于为高压喷枪供水。

在其中一个实施例中，所述掘进机本体与所述截割机构之间设有回转机构，所述回转机构与所述截割机构转动连接，通过所述回转机构带动所述截割机构进行水平方向的摆动；

所述回转机构与所述截割机构之间设有伸缩杆，所述伸缩杆一端连接于所述回转机构，另一端连接于所述截割机构，通过所述伸缩杆来带动截割机构进行竖直方向的摆动。

在其中一个实施例中，所述截割机构包括：

机械臂，所述连杆机构与锁止机构安装于所述机械臂的顶面；

转动部，所述转动部安装于所述回转机构上，且所述转动部与所述机械臂相连接；

截割头，所述截割头与所述机械臂固定连接，所述截割头外表面设有切削齿。

在其中一个实施例中，所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆以及第三连杆；

所述锁止机构为液压油缸；

所述第一连杆与第二连杆的一端均安装于机械臂的顶面，且均通过转动轴与机械臂转动连接；

所述第一连杆远离机械臂的一端通过转动轴与第三连杆转动连接，所述第二连杆远离机械臂的一端通过转动轴与第三连杆的端部转动连接；

所述第三连杆远离第二连杆的端部与导向部固定连接；

其中，所述液压油缸的固定端安装于机械臂的顶面，所述液压油缸的伸缩端设于第一连杆和第三连杆的连接点处，通过所述液压油缸的伸缩带动第一连杆、第二连杆以及第三连杆运动。

在其中一个实施例中，所述掘进机本体设有履带行走机构，用于使掘进机可以向前推进。

在其中一个实施例中，所述履带行走机构前方设有铲板机构，用于将破碎废石运输至后方。

在其中一个实施例中，所述履带行走机构后方设有后支撑机构，用于支撑掘进机使整体稳定工作。

以上实施例所提供的悬臂式水破除可调节掘进机具有以下有益效果：

1、本申请主要以喷射超高压水破除的方式为主，截割头物理破除为辅的混合破除的方式，大幅度提升了截割头顶部对于硬岩破除的效果，提高了施工效率；以及通过水射流的喷雾作用大幅度的降低了粉尘的浓度，减少了对环境的污染；同时，通过水的冷却和润滑作用减小了切削齿的磨损，延长了切削齿的使用寿命。

2、在其中一个实施例中，通过设有连杆机构可以调节高压喷射机构的工作位置，通过设有导向板来调节高压喷枪的喷射轨迹，以方便在使用时可以精准调节。

3、在其中一个实施例中，通过设有回转机构可以带动截割机构进行水平方向的摆动，通过设有伸缩杆可以带动截割机构进行竖直方向的摆动，以方便在施工时可以调节截割机构的工作角度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的悬臂式水破除可调节掘进机的整体结构示意图；

图2为图1中的悬臂式水破除可调节掘进机的高压喷射机构回缩示意图；

图3为图1中的悬臂式水破除可调节掘进机的高压喷射机构伸出示意图；

图4为图3中的悬臂式水破除可调节掘进机的A部放大示意图；

图5为本实用新型实施例提供的悬臂式水破除可调节掘进机的截割头俯视图；

图6为图5中的悬臂式水破除可调节掘进机的B部放大示意图；

图7为本实用新型实施例提供的悬臂式水破除可调节掘进机采用摆动油缸的整体结构示意图；

图8为图7中的悬臂式水破除可调节掘进机的高压喷射机构回缩示意图；

图9为图7中的悬臂式水破除可调节掘进机的高压喷射机构伸出示意图。

附图标号：

100、掘进机本体；200、截割机构；210、机械臂；220、转动部；230、截割头；231、切削齿；300、高压喷射机构；310、喷射部；311、高压喷枪；312、高压软管；320、导向部；321、固定板；3211、驱动马达；322、圆形轮；3221、突杆；323、导向板；3231、滑槽；324、销轴；400、连杆机构；410、第一连杆；420、第二连杆；430、第三连杆；440、液压油缸；450、摆动油缸；500、回转机构；600、伸缩杆；700、履带行走机构；800、铲板机构；900、后支撑机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”或者“及/或”，其含义包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

参照图1-图9，本实用新型其中一个实施例提供了一种悬臂式水破除可调节掘进机，包括：

掘进机本体100，所述掘进机本体100设有截割机构200，所述截割机构200与所述掘进机本体100转动连接；所述截割机构200安装有高压喷射机构300、连杆机构400以及锁止机构；

其中，所述高压喷射机构300可拆卸安装于所述连杆机构400上，通过所述连杆机构400调节所述高压喷射机构300的工作位置；

其中，所述锁止机构的一端与截割机构200相连接，所述锁止机构的另一端与连杆机构400相连接，通过所述锁止机构控制连杆机构400的摆动与锁紧；

其中，所述高压喷射机构300包括喷射部310与导向部320，所述喷射部310安装于所述导向部320上，通过所述导向部320调节所述喷射部310的喷射轨迹。

在本实施例中，参照图1-图3，具体的，掘进机本体100设有截割机构200，截割机构200与掘进机本体100转动连接，截割机构200可进行旋转、绕水平方向的摆动以及竖直方向的上下摆动；截割机构200安装有高压喷射机构300、连杆机构400以及锁止机构，高压喷射机构300包括喷射部310与导向部320，喷射部310安装在导向部320上，导向部320以可拆卸的方式安装在连杆机构400上，如通过螺栓、卡接等连接方式，通过连杆机构400调节高压喷射机构300的工作位置，而连杆机构400通过锁止机构驱动来带动连杆机构400伸出或者回缩，当连杆机构400带动高压喷射机构300伸出进行工作时，通过锁止机构保证高压喷射机构300克服喷射时产生的后坐力，以此能够稳定的进行工作，通过导向部320来调节喷射部310的喷射轨迹。图1-图3所示的锁止机构为液压油缸440，图7-图9所示的锁止机构为摆动油缸450，本申请悬臂式水破除可调节掘进机在破除硬岩时，可通过液压油缸440或者摆动油缸450控制连杆机构400来移动高压喷射机构300，将高压喷射机构300伸出，如图3所示，当不使用高压喷射机构300时，可通过液压油缸440或者摆动油缸450控制连杆机构400来移动高压喷射机构300，将高压喷射机构300回缩，如图2所示；在高压喷射机构300伸出后，通过喷射部310喷射高压水，配合截割机构200进行对硬岩进行破除，喷射部310可通过导向部320来精准调节调节高压水的喷射轨迹；本悬臂式水破除可调节掘进机主要以喷射超高压水破除的方式为主，截割机构200物理破除为辅的混合破除的方式，大幅度提升了截割机构200顶部对硬岩破除的效果，提高了施工效率也降低了施工成本，通过水射流的喷雾作用大幅度的降低了粉尘的浓度，减少了对环境的污染，同时，通过水的冷却和润滑作用减小了截割机构200的磨损，延长了截割机构200的使用寿命。

在其中一个实施例中，所述导向部320包括：

固定板321，所述固定板321通过螺栓安装于所述连杆机构400的端部，所述固定板321设置有驱动马达3211；

圆形轮322，所述圆形轮322套设于所述固定板321的驱动马达3211输出轴上，通过所述驱动马达3211带动所述圆形轮322转动；

导向板323，所述导向板323具有滑槽3231，所述圆形轮322设置有突杆3221，所述导向板323设于所述圆形轮322的一侧，且导向板323的滑槽3231限位于圆形轮322的突杆3221上；

其中，所述喷射部310通过螺栓安装于所述导向板323上，通过所述圆形轮322的转动来带动导向板323，使所述喷射部310跟随所述导向板323摆动来调节喷射轨迹。

在本实施例中，参照图4-图6，具体的，导向部320包括固定板321、圆形轮322以及导向板323，固定板321通过螺栓固定安装在连杆机构400远离截割机构200的端部，固定板321上设置有驱动马达3211，驱动马达3211通过螺栓固定安装在固定板321上，圆形轮322套设在固定板321的驱动马达3211的输出轴上，与输出轴同轴转动，通过驱动马达3211来带动圆形轮322转动；圆形轮322设置有突杆3221，导向板323具有滑槽3231，导向板323安装在圆形轮322远离驱动马达3211的一侧，导向板323的滑槽3231限位在圆形轮322的突杆3221上；喷射部310的尾部通过螺栓固定安装在导向板323远离圆形轮322的一侧；本实施中调节喷射部310的原理为：当驱动马达3211转动带动圆形轮322转动时，圆形轮322的突杆3221在导向板323的滑槽3231内滑动，圆形轮322上的突杆3221带动导向板323进行曲柄摇杆上下摆动的动作，使喷射部310跟随上下摆动，达到调节喷射部310的目的；在使用时，可通过导向部320来调节喷射部310的喷射轨迹，使在对硬岩破除过程中可以更好的进行破除。

在其中一个实施例中，所述喷射部310包括：

高压喷枪311，所述高压喷枪311通过螺栓安装于所述导向板323上，且所述高压喷枪311与所述固定板321之间设置有销轴324，所述销轴324一端安装于固定板321上，另一端安装于高压喷枪311上；

高压软管312，所述高压软管312与所述高压喷枪311相连通，用于为高压喷枪311供水。

在本实施例中，参照图4-图6，具体的，喷射部310包括高压喷枪311与高压软管312，高压喷枪311与高压软管312相连通，通过高压软管312来连接外部水源，为高压喷枪311供水；高压喷枪311的尾部通过螺栓固定安装在导向板323上，在高压喷枪311与固定板321之间设置有销轴324，销轴324的一端固定在固定板321上，另一端套设在高压喷枪311的中间位置，如图6所示；在通过导向部320来调节高压喷枪311时，高压喷枪311的尾部跟随导向部320上下摆动，高压喷枪311的中间位置的销轴324起到连接限位固定的作用，使在调节高压喷枪311时，只有尾部跟随导向部320上下摆动，来让高压喷枪311的喷头摆动。

在其中一个实施例中，所述掘进机本体100与所述截割机构200之间设有回转机构500，所述回转机构500与所述截割机构200转动连接，通过所述回转机构500带动所述截割机构200进行水平方向的摆动；

所述回转机构500与所述截割机构200之间设有伸缩杆600，所述伸缩杆600一端连接于所述回转机构500，另一端连接于所述截割机构200，通过所述伸缩杆600来带动截割机构200进行竖直方向的摆动。

在本实施例中，参照图1-图3，具体的，掘进机本体100与截割机构200之间设有回转机构500，通过回转机构500来带动截割机构200绕水平方向进行摆动，以方便在施工时可以调节截割机构200的角度；回转机构500与截割机构200之间设有伸缩杆600，通过伸缩杆600来带动截割机构200进行竖直方向的上下摆动，以方便在施工时可以调节截割机构200的角度。

在其中一个实施例中，所述截割机构200包括：

机械臂210，所述连杆机构400与锁止机构安装于所述机械臂210的顶面；

转动部220，所述转动部220安装于所述回转机构500上，且所述转动部220与所述机械臂210相连接；

截割头230，所述截割头230与所述机械臂210固定连接，所述截割头230外表面设有切削齿231。

在本实施例中，参照图2，具体的，截割机构200包括机械臂210、转动部220以及截割头230，截割头230安装在机械臂210的一端，与机械臂210可拆卸连接，便于后续截割头230磨损后可进行拆卸更换，转动部220安装在机械臂210的另一端，与机械臂210转动连接，通过转动部220来带动机械臂210旋转使截割头230跟随旋转，在施工时，通过机械臂210与截割头230的旋转，对硬岩进行物理破除，机械臂210顶面安装有连杆机构400与锁止机构，在截割头230对硬岩进行物理破除时，通过锁止机构控制连杆机构400来将高压喷射机构300伸出，通过高压喷射机构300对硬岩进行水破除，通过水破除与物理破除的混合破除方式，大幅度提升了对硬岩的破除效果。

在其中一个实施例中，所述连杆机构400包括第一连杆410、第二连杆420以及第三连杆430；

所述锁止机构为液压油缸440；

所述第一连杆410与第二连杆420的一端均安装于机械臂210的顶面，且均通过转动轴与机械臂210转动连接；

所述第一连杆410远离机械臂210的一端通过转动轴与第三连杆430转动连接，所述第二连杆420远离机械臂210的一端通过转动轴与第三连杆430的端部转动连接；

所述第三连杆430远离第二连杆420的端部与导向部320固定连接；

其中，所述液压油缸440的固定端安装于机械臂210的顶面，所述液压油缸440的伸缩端设于第一连杆410和第三连杆430的连接点处，通过所述液压油缸440的伸缩带动第一连杆410、第二连杆420以及第三连杆430运动。

在本实施例中，参照图1-图3，具体的，连杆机构400由第一连杆410、第二连杆420以及第三连杆430组成，锁止机构采用液压油缸440，通过液压油缸440的伸缩端伸出，带动第一连杆410向前推动，使第二连杆420、第三连杆430向前推动，带动第三连杆430前端的高压喷射机构300向前伸出；当高压喷射机构300不使用需要回缩时同理，液压油缸440的伸缩端回缩，带动第一连杆410、第二连杆420和第三连杆430回缩，将高压喷射机构300回缩。通过采用液压油缸440来带动连杆机构400完成伸缩以及锁紧高压喷射机构300。

根据需要，参照图7-图9，锁止机构还可采用摆动油缸450；当锁止机构为摆动油缸450时，摆动油缸450安装于第二连杆420与机械臂210的连接处，通过摆动油缸450驱动第二连杆420，由第二连杆420带动第一连杆410和第三连杆430运动，完成伸缩以及锁紧高压喷射机构300。本实施例所采用的摆动油缸450的具体工作方式对于本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

在其中一个实施例中，所述掘进机本体100设有履带行走机构700，用于使掘进机可以向前推进。

在本实施例中，参照图1，具体的，掘进机本体100设有履带行走机构700，通过履带行走机构700来使掘进机向前推进，也可以使掘进机在松软的地面上平稳地工作。

在其中一个实施例中，所述履带行走机构700前方设有铲板机构800，用于将破碎废石运输至后方。

在本实施例中，参照图1，具体的，在履带行走机构700前方设有铲板机构800，用于将破碎废石运输至后方。

在其中一个实施例中，所述履带行走机构700后方设有后支撑机构900，用于支撑掘进机使整体稳定工作。

在本实施例中，参照图1，具体的，在履带行走机构700后方设有后支撑机构900，用于支撑掘进机使整体稳定工作。

根据需要，以上所述安装、设置、设有或连接的方式包括且不限于螺钉、铆接、焊接或套接、固定等方式进行安装、设置或连接，根据工作情景需要进行选择安装、设置或连接的方式。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种悬臂式水破除可调节掘进机，其特征在于，包括：

掘进机本体(100)，所述掘进机本体(100)设有截割机构(200)，所述截割机构(200)与所述掘进机本体(100)转动连接；所述截割机构(200)安装有高压喷射机构(300)、连杆机构(400)以及锁止机构；

其中，所述高压喷射机构(300)可拆卸安装于所述连杆机构(400)上，通过所述连杆机构(400)调节所述高压喷射机构(300)的工作位置；

其中，所述锁止机构的一端与截割机构(200)相连接，所述锁止机构的另一端与连杆机构(400)相连接，通过所述锁止机构控制连杆机构(400)的摆动与锁紧；

其中，所述高压喷射机构(300)包括喷射部(310)与导向部(320)，所述喷射部(310)安装于所述导向部(320)上，通过所述导向部(320)调节所述喷射部(310)的喷射轨迹。

2.如权利要求1所述的悬臂式水破除可调节掘进机，其特征在于，所述导向部(320)包括：

固定板(321)，所述固定板(321)通过螺栓安装于所述连杆机构(400)的端部，所述固定板(321)设置有驱动马达(3211)；

圆形轮(322)，所述圆形轮(322)套设于所述固定板(321)的驱动马达(3211)输出轴上，通过所述驱动马达(3211)带动所述圆形轮(322)转动；

导向板(323)，所述导向板(323)具有滑槽(3231)，所述圆形轮(322)设置有突杆(3221)，所述导向板(323)设于所述圆形轮(322)的一侧，且导向板(323)的滑槽(3231)限位于圆形轮(322)的突杆(3221)上；

其中，所述喷射部(310)通过螺栓安装于所述导向板(323)上，通过所述圆形轮(322)的转动来带动导向板(323)，使所述喷射部(310)跟随所述导向板(323)摆动来调节喷射轨迹。

3.如权利要求2所述的悬臂式水破除可调节掘进机，其特征在于，所述喷射部(310)包括：

高压喷枪(311)，所述高压喷枪(311)通过螺栓安装于所述导向板(323)上，且所述高压喷枪(311)与所述固定板(321)之间设置有销轴(324)，所述销轴(324)一端安装于固定板(321)上，另一端安装于高压喷枪(311)上；

高压软管(312)，所述高压软管(312)与所述高压喷枪(311)相连通，用于为高压喷枪(311)供水。

4.如权利要求1所述的悬臂式水破除可调节掘进机，其特征在于：

所述掘进机本体(100)与所述截割机构(200)之间设有回转机构(500)，所述回转机构(500)与所述截割机构(200)转动连接，通过所述回转机构(500)带动所述截割机构(200)进行水平方向的摆动；

所述回转机构(500)与所述截割机构(200)之间设有伸缩杆(600)，所述伸缩杆(600)一端连接于所述回转机构(500)，另一端连接于所述截割机构(200)，通过所述伸缩杆(600)来带动截割机构(200)进行竖直方向的摆动。

5.如权利要求4所述的悬臂式水破除可调节掘进机，其特征在于，所述截割机构(200)包括：

机械臂(210)，所述连杆机构(400)与锁止机构安装于所述机械臂(210)的顶面；

转动部(220)，所述转动部(220)安装于所述回转机构(500)上，且所述转动部(220)与所述机械臂(210)相连接；

截割头(230)，所述截割头(230)与所述机械臂(210)固定连接，所述截割头(230)外表面设有切削齿(231)。

6.如权利要求5所述的悬臂式水破除可调节掘进机，其特征在于：

所述连杆机构(400)包括第一连杆(410)、第二连杆(420)以及第三连杆(430)；

所述锁止机构为液压油缸(440)；

所述第一连杆(410)与第二连杆(420)的一端均安装于机械臂(210)的顶面，且均通过转动轴与机械臂(210)转动连接；

所述第一连杆(410)远离机械臂(210)的一端通过转动轴与第三连杆(430)转动连接，所述第二连杆(420)远离机械臂(210)的一端通过转动轴与第三连杆(430)的端部转动连接；

所述第三连杆(430)远离第二连杆(420)的端部与导向部(320)固定连接；

其中，所述液压油缸(440)的固定端安装于机械臂(210)的顶面，所述液压油缸(440)的伸缩端设于第一连杆(410)和第三连杆(430)的连接点处，通过所述液压油缸(440)的伸缩带动第一连杆(410)、第二连杆(420)以及第三连杆(430)运动。

7.如权利要求1所述的悬臂式水破除可调节掘进机，其特征在于：

所述掘进机本体(100)设有履带行走机构(700)，用于使掘进机可以向前推进。

8.如权利要求7所述的悬臂式水破除可调节掘进机，其特征在于：

所述履带行走机构(700)前方设有铲板机构(800)，用于将破碎废石运输至后方。

9.如权利要求8所述的悬臂式水破除可调节掘进机，其特征在于：

所述履带行走机构(700)后方设有后支撑机构(900)，用于支撑掘进机使整体稳定工作。