CN219217276U - 一种储能电池包自动吊具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种储能电池包自动吊具，涉及自动吊具技术领域。包括固定架，所述固定架的底端两侧分别设置有右侧夹板和左侧夹板，右侧夹板和左侧夹板的顶端固定有多个滑条，固定架的两侧开设有滑槽，滑条在滑槽内滑动，右侧夹板的顶端固定有第二连接件，左侧夹板的顶端固定有第一连接件，第二连接件和第一连接件处在对角线位置，固定架的顶端设置有移动机构，右侧夹板和左侧夹板的顶端内壁均固定有伸缩杆，伸缩杆的底端设置有支撑机构。本实用新型通过设置支撑机构，伸缩杆带动支撑机构进行运动，当运动到一定距离以后第二气缸推动支撑板运动，从而对储能电池包的底部进行支撑。

Description

一种储能电池包自动吊具

技术领域

本实用新型涉及自动吊具技术领域，具体为一种储能电池包自动吊具。

背景技术

电动车在生产过程中涉及复杂的电池包拼装工艺流程，拼装完成的电池包下壳体本体，需要搬运到托盘上进行下一步工艺流程，而这一步骤需要搬运吊具完成。

中国实用新型专利，授权公告号“CN217417901U”提出了一种储能电池包自动吊具，其解决了现有的储能电池包抓取方式主要分为手动搬运、叉车和行吊等搬运方式，这些抓取方式都存在产品掉落的风险，而且搬运的效率不高，同时手动搬运过程中还会产生产品掉落导致砸伤人员的问题。

但是上述方案在实际应用中仍然存在一定的问题，比如，上述方案中需要需控制电池的夹持高度，否则其外侧的夹板不能很好的对储能电池的底部进行支撑，操作起来较为不便，为此本专利提出一种储能电池包自动吊具来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种储能电池包自动吊具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种储能电池包自动吊具，包括固定架，所述固定架的底端两侧分别设置有右侧夹板和左侧夹板，右侧夹板和左侧夹板的顶端固定有多个滑条，固定架的两侧开设有滑槽，滑条在滑槽内滑动，右侧夹板的顶端固定有第二连接件，左侧夹板的顶端固定有第一连接件，第二连接件和第一连接件处在对角线位置，固定架的顶端设置有移动机构，右侧夹板和左侧夹板的顶端内壁均固定有伸缩杆，伸缩杆的底端设置有支撑机构。

优选的，所述移动机构包括固定在第二连接件端部的右侧齿条，第一连接件的端部固定有左侧齿条，右侧齿条和左侧齿条均与固定架滑动连接，固定架的底端固定有连接板，连接板的顶端固定有固定杆，固定杆的顶端转动连接有齿轮，齿轮分别与右侧齿条以及左侧齿条相啮合，固定架的顶部一端固定有固定块，固定块的一侧固定有第一气缸，第一气缸的输出端与左侧齿条的端部相固定。

优选的，所述支撑机构包括固定在伸缩杆伸缩端的固定板，固定板的底端固定有连接块，连接块的一侧固定有第二气缸，第二气缸的输出端固定有支撑板，支撑板呈L形，支撑板在固定板上滑动。

优选的，所述固定板上开设有方形口，支撑板的顶端在方形口内滑动。

优选的，所述固定架呈口字形。

优选的，所述右侧夹板和左侧夹板形状大小均相等。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该储能电池包自动吊具，通过设置支撑机构，伸缩杆带动支撑机构进行运动，当运动到一定距离以后第二气缸推动支撑板运动，从而对储能电池包的底部进行支撑，储能电池包可放置在平面上不需要人为控制电池包的夹持高度，避免了电池包在夹持的过程中出现掉落的现象，减少了产品砸伤人员的问题。

另外，该储能电池包自动吊具，通过设置移动机构，移动机构中的第一气缸带动左侧齿条运动，左侧齿条带动齿轮转动，齿轮带动右侧齿条运动，从而使得右侧夹板和左侧夹板对储能电池包进行夹持，不需要手动对夹板进行调节，操作起来更加便捷。

附图说明

图1为本实用新型的正视图；

图2为本实用新型的右侧轴视图；

图3为本实用新型的半剖图。

图中：1、固定架；2、右侧夹板；3、左侧夹板；4、滑条；5、第一连接件；6、第二连接件；7、移动机构；701、右侧齿条；702、左侧齿条；703、齿轮；704、固定块；705、连接板；706、固定杆；707、第一气缸；8、伸缩杆；9、支撑机构；901、固定板；902、连接块；903、第二气缸；904、支撑板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件所必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，应当理解，为了便于描述，附图中所示出的各个部件的尺寸并不按照实际的比例关系绘制，例如某些层的厚度或宽度可以相对于其他层有所夸大。

应注意的是，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义或说明，则在随后的附图的说明中将不需要再对其进行进一步的具体讨论和描述。

如图1-图3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种储能电池包自动吊具，包括固定架1，固定架1呈口字形，固定架1可固定在机械人的移动端，在固定架1的底端两侧分别设置有右侧夹板2和左侧夹板3，右侧夹板2和左侧夹板3形状大小均相等，右侧夹板2和左侧夹板3的顶端固定有多个滑条4，固定架1的两侧开设有滑槽，滑条4在滑槽内滑动，在右侧夹板2的顶端固定有第二连接件6，在左侧夹板3的顶端固定有第一连接件5，第二连接件6和第一连接件5处在对角线位置，在固定架1的顶端设置有移动机构7，右侧夹板2和左侧夹板3的顶端内壁均固定有两个伸缩杆8，伸缩杆8的底端设置有支撑机构9。

为了便于对储能电池包进行夹持，如图1和图2所示，移动机构7包括固定在第二连接件6端部的右侧齿条701，第一连接件5的端部固定有左侧齿条702，右侧齿条701和左侧齿条702长度相等，其齿条分布在相对位置，右侧齿条701和左侧齿条702均与固定架1滑动连接，固定架1的内壁开设有凹槽，右侧齿条701和左侧齿条702靠近固定架1的一侧设置有滑块，滑块与凹槽相适配，在固定架1的底端固定有连接板705，连接板705的顶端固定有固定杆706，固定杆706的顶端转动连接有齿轮703，连接板705安装在固定架1的中间位置，齿轮703设置在固定架1的中部，齿轮703分别与右侧齿条701以及左侧齿条702相啮合，齿轮703的顶端与右侧齿条701以及左侧齿条702的顶端相齐平，在固定架1的顶部一端固定有固定块704，固定块704的一侧固定有第一气缸707，左侧齿条702的端部固定有方形块，第一气缸707的输出端与方形块相固定，移动机构7中的第一气缸707带动左侧齿条702朝着靠近固定块704的方向移动，左侧齿条702移动的过程中带动齿轮703转动，齿轮703带动右侧齿条701运动，从而使得右侧夹板2和左侧夹板3朝着相向的方向运动，最终实现对储能电池包的夹持，不需要手动对夹板进行调节，操作起来更加便捷。

为了对储能电池包的底部进行支撑，如图3所示，支撑机构9包括固定在伸缩杆8伸缩端的固定板901，在固定板901的底端固定有连接块902，两个连接块902相对的一侧固定有第二气缸903，第二气缸903的输出端固定有支撑板904，支撑板904呈L形，支撑板904在固定板901上滑动，固定板901上开设有方形口，支撑板904的顶端在方形口内滑动，当对储能电池包进行夹持以后，伸缩杆8带动支撑机构9进行运动，当运动到一定距离以后第二气缸903推动支撑板904运动，使得支撑板904在固定板901上滑动，从而对储能电池包的底部进行支撑，这样储能电池包在夹持的过程中，可以将其放置在平面上不需要人为控制电池包的夹持高度，同时避免了电池包在夹持的过程中出现掉落的现象，减少了产品砸伤人员的问题。

工作原理：将储能电池包放置在右侧夹板2和左侧夹板3之间，然后启动第一气缸707，第一气缸707带动左侧齿条702朝着靠近固定块704的方向运动，左侧齿条702运动的过程中带动齿轮703转动，齿轮703带动右侧齿条701移动，使得左侧齿条702和右侧齿条701朝着相对的位置运动，从而实现右侧夹板2和左侧夹板3对储能电池包的两侧进行夹持，当储能电池包被夹持并且离开地面之后，启动伸缩杆8，伸缩杆8带动支撑机构9往下运动，当运动到一定高度以后，第二气缸903推动支撑板904运动，使得支撑板904对储能电池包的底部进行支撑，避免储能电池包在被夹持的过程中出现掉落导致砸伤工作人员的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种储能电池包自动吊具，包括固定架(1)，其特征在于：所述固定架(1)的底端两侧分别设置有右侧夹板(2)和左侧夹板(3)，右侧夹板(2)和左侧夹板(3)的顶端固定有多个滑条(4)，固定架(1)的两侧开设有滑槽，滑条(4)在滑槽内滑动，右侧夹板(2)的顶端固定有第二连接件(6)，左侧夹板(3)的顶端固定有第一连接件(5)，第二连接件(6)和第一连接件(5)处在对角线位置，固定架(1)的顶端设置有移动机构(7)，右侧夹板(2)和左侧夹板(3)的顶端内壁均固定有伸缩杆(8)，伸缩杆(8)的底端设置有支撑机构(9)。

2.根据权利要求1所述的一种储能电池包自动吊具，其特征在于：所述移动机构(7)包括固定在第二连接件(6)端部的右侧齿条(701)，第一连接件(5)的端部固定有左侧齿条(702)，右侧齿条(701)和左侧齿条(702)均与固定架(1)滑动连接，固定架(1)的底端固定有连接板(705)，连接板(705)的顶端固定有固定杆(706)，固定杆(706)的顶端转动连接有齿轮(703)，齿轮(703)分别与右侧齿条(701)以及左侧齿条(702)相啮合，固定架(1)的顶部一端固定有固定块(704)，固定块(704)的一侧固定有第一气缸(707)，第一气缸(707)的输出端与左侧齿条(702)的端部相固定。

3.根据权利要求1所述的一种储能电池包自动吊具，其特征在于：所述支撑机构(9)包括固定在伸缩杆(8)伸缩端的固定板(901)，固定板(901)的底端固定有连接块(902)，连接块(902)的一侧固定有第二气缸(903)，第二气缸(903)的输出端固定有支撑板(904)，支撑板(904)呈L形，支撑板(904)在固定板(901)上滑动。

4.根据权利要求3所述的一种储能电池包自动吊具，其特征在于：所述固定板(901)上开设有方形口，支撑板(904)的顶端在方形口内滑动。

5.根据权利要求1所述的一种储能电池包自动吊具，其特征在于：所述固定架(1)呈口字形。

6.根据权利要求1所述的一种储能电池包自动吊具，其特征在于：所述右侧夹板(2)和左侧夹板(3)形状大小均相等。

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