CN219216713U - 一种透析器生产线补料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型具体公开了一种透析器生产线补料装置，包括用于输送透析器的第一入料线、第二入料线及第一出料线、第二出料线，所述入料线及出料线之间设有转移机构，所述第一入料线沿输送透析器方向的末端接有第一出料线，第二入料线沿输送透析器方向的末端接有第二出料线；所述第一入料线与第一出料线之间设有第一转移机构，所述第二入料线与第二出料线之间设有与第一转移机构结构相同的第二转移机构，本实用新型在原有输料线上增设了出料线及转移机构，通过转移透析器的方式使出料线上的透析器合格产品能够按5个每组的方式进行后续烘干，不出现空置，提高了生产效率。

Description

一种透析器生产线补料装置

技术领域

本实用新型涉及透析器生产装置技术领域，具体涉及一种透析器生产线补料装置。

背景技术

现有透析器复检烘干生产线，产品是5个一组进行上下料，同时由于复检产品规格多种，不同产品复检的合格率也会有很大的差异，使得复检合格后的产品流入烘干时不能保证5个一组，极端情况下，可能只有1个产品进入烘干机，这样使得烘干机的效率极底，同时烘干机烘干过程中流量小也使得烘干的温度上升缓慢，进一步延长了产品烘干时间，为了改善这种情况，先增加了复检烘干补料线，使得无论复检机的合格率怎么样，对后续烘干总是能保证5只一组的透析器产品进行烘干，这样能极大的提高产品的烘干效率，同时也节约了烘干所用的能源。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种透析器生产线补料装置，结构简单，方便适用，烘干机产品能够及时清理，使得入料线产品及时清理掉，进一步提高了复检的效率。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种透析器生产线补料装置，包括用于输送透析器的第一入料线、第二入料线及第一出料线、第二出料线，所述第一入料线沿输送透析器方向的末端接有第一出料线，第二入料线沿输送透析器方向的末端接有第二出料线；所述第一入料线与第一出料线之间设有第一转移机构，所述第二入料线与第二出料线之间设有与第一转移机构结构相同的第二转移机构；所述第一转移机构包括摆臂及机械手，所述摆臂与机械手活动连接，通过摆臂转动和机械手动作将入料线上的透析器转移至出料线上。

进一步地，所述第一转移机构还包括防止工人误触的外壳防护罩及安装底板，所述安装底板上有一电机安装座，其一侧面安装有伺服电机，相对侧面安装有第一传动带轮与传动皮带；所述伺服电机的轴与摆臂一端通过联轴器刚性连接，并驱动摆臂旋转移动。

进一步地，所述摆臂另一端还设安装有传动带轮，所述传动带轮与机械手耦合；

进一步地所述第一传动带轮与第二传动带轮通过传动皮带连接，实现同步转动，当伺服电机转动时，第一传动带轮与电机轴相反方向转动，第二传动带轮第一传动带轮保持同步运转，使机械手在摆臂旋转过程中始终保持竖直。

进一步地，所述底板上还设有缓冲器，当摆臂转动至水平位置时，接触到缓冲器后，缓冲器提供一定反作用力，防止摆臂作用导致抓取放置时透析器晃动不稳。

基于上述技术方案，本实用新型实施例至少可以产生如下技术效果：

（1）本实用新型提供的一种透析器生产线补料装置，在原有输料线上增设了出料线及转移机构，通过转移透析器的方式使出料线上的透析器合格产品能够按5个每组的方式进行后续烘干，提高生产效率。

（2）本实用新型提供的一种透析器生产线补料装置，通过伺服电机带动摆臂实现水平旋转，搬运过程中始终能保持抓手及产品竖直，底板两端设置分别设置有缓冲器，能保证产品平稳抓取和放置。

附图说明

图1是本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例转移机构的结构示意图；

图3是本实用新型实施例转移机构的结构示意图；

图中：1、第一入料线；2、第一转移机构；210、支架；220、底板；221、电机安装座；230、伺服电机；240、摆臂；241、第一传动带轮；242、第二传动带轮；243、传动皮带；250、机械手；260、外壳防护罩；3、第一出料线；4、第二入料线；5、第二转移机构；6、第二出料线。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1所示，一种透析器生产线补料装置，包括用于输送透析器的第一入料线1、第二入料线4及第一出料线3、第二出料线6，所述第一入料线1沿输送透析器方向的末端接有第一出料线3，第二入料线4沿输送透析器方向的末端接有第二出料线6；所述第一入料线1与第一出料线3之间设有第一转移机构2，所述第二入料线4与第二出料线6之间设有与第一转移机构2结构相同的第二转移机构5。

在本实施例中，当透析器产品经过复检机进入第一入料线1与第二入料线4时，由于不合格产品会直接淘汰，导致第一入料线1与第二入料线4上会产生空置。通过所述第一转移机构2与第二转移机构5将合格产品分别转移至第一出料线3与第二出料线6上，经第一出料线3与第二出料线6再进入后续烘干工艺，能够保证出料线上产品连续，不出现空置，提高生产效率。

如图2所示，所述第一转移机构2还包括防止工人误触的外壳防护罩260及安装底板220，所述安装底板220上有一电机安装座221，其一侧面安装有伺服电机230，相对侧面安装有第一传动带轮与传动皮带243；所述伺服电机230的轴与摆臂240一端通过联轴器刚性连接，并驱动摆臂240旋转移动。所述摆臂240另一端还设安装有传动带轮，所述第二传动带轮242与机械手250耦合；所述第一传动带轮241与第二传动带轮242通过传动皮带243连接，实现同步转动，当伺服电机230转动时，第一传动带轮241与伺服电机230轴相反方向转动，第二传动带轮242与第一传动带轮241保持同步运转，使机械手250在摆臂240旋转过程中始终保持竖直。

如图2所示，所述安装底板220上还设有缓冲器，当摆臂240转动至水平位置时，摆臂240的旋转臂241接触到缓冲器后，缓冲器提供一定缓冲力，降低摆臂240的晃动，防止因摆臂240作用导致抓取放置时透析器晃动不稳，抓取放置动作后，此时伺服电机反转，带动摆臂的往复运动。

可以理解，本实用新型是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本实用新型的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本实用新型所保护的范围内。

Claims (5)

1.一种透析器生产线补料装置，包括用于输送透析器的第一入料线（1）、第二入料线（4）及第一出料线（3）、第二出料线（6），其特征在于所述第一入料线（1）沿输送透析器方向的末端接有第一出料线（3），第二入料线（4）沿输送透析器方向的末端接有第二出料线（6）；所述第一入料线（1）与第一出料线（3）之间设有第一转移机构（2），所述第二入料线（4）与第二出料线（6）之间设有与第一转移机构（2）结构相同的第二转移机构（5）；所述第一转移机构（2）包括摆臂（240）及机械手（250），所述摆臂（240）与机械手（250）活动连接，通过摆臂（240）转动和机械手（250）动作将入料线（1）上的透析器转移至出料线（3）上。

2.根据权利要求1所述的一种透析器生产线补料装置，其特征在于，所述第一转移机构（2）还包括防止工人误触的外壳防护罩（260）及安装底板（220），所述安装底板（220）上有一电机安装座（221），其一侧面安装有伺服电机（230），相对侧面安装有第一传动带轮（241）与传动皮带（243）；所述伺服电机（230）的轴与摆臂（240）一端通过联轴器刚性连接，并驱动摆臂（240）旋转移动。

3.根据权利要求1所述的一种透析器生产线补料装置，其特征在于，所述摆臂（240）另一端还设安装有第二传动带轮（242），所述第二传动带轮（242）与机械手（250）耦合。

4.根据权利要求2所述的一种透析器生产线补料装置，其特征在于，所述第一传动带轮（241）与第二传动带轮（242）通过传动皮带（243）连接，实现同步转动，当伺服电机转动时，第一传动带轮（241）与伺服电机轴相反方向转动，第二传动带轮（242）与第一传动带轮（241）保持同步运转，使机械手（250）在摆臂（240）旋转过程中始终保持竖直。

5.根据权利要求2所述的一种透析器生产线补料装置，其特征在于，所述底板（220）上还设有缓冲器（270），当摆臂（240）转动至水平位置时，接触到缓冲器（270）后，缓冲器（270）提供一定反作用力，防止摆臂（240）作用导致抓取放置时透析器晃动不稳。

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