CN219213129U - 一种3d打印机转运设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种3D打印机转运设备，涉及3D打印机转运设备技术领域，包括底座、3D打印机本体、电机、转动轴、转动柱、液压缸一、液压柱一和固定块，固定块的下表面固定连接有液压缸二，液压缸二的输出端安装有液压柱二，液压柱二远离液压缸二的一端固定连接有连接柱，连接柱远离液压柱二的一端外表面开设有凹槽，凹槽的内侧壁对称开设有通孔二，3D打印机本体的上表面设置有真空吸盘，真空吸盘远离3D打印机本体的一端外表面开设有通孔一，且真空吸盘的上端外表面与凹槽的内表面相套接，通孔一和通孔二的内表面插接有螺纹杆，螺纹杆穿过通孔一和通孔二延伸至外部的一端外表面螺纹连接有螺母；通过以上结构的配合提高了对3D打印机本体的搬运效率。

Description

一种3D打印机转运设备

技术领域

本实用新型属于3D打印机转运设备技术领域，具体为一种3D打印机转运设备。

背景技术

现在在生产3D打印机的时候会面临一个问题，就是当组装完成要从流水线下机的时候，要靠人力搬下来。大部分的中小型机底部没有滚轮，不能用滑板滑下来，只能搬，但是大部分的机器都不轻，所以需要两个人一起抬，一天搬下来还得换人，还容易受伤，因而3D打印机本体的搬运效率欠佳，为此我们提出一种3D打印机转运设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了提高对3D打印机本体的搬运效率，本申请提供一种3D打印机转运设备。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种3D打印机转运设备，包括底座和3D打印机本体，所述底座的上表面固定连接有电机，所述电机的上表面的输出端固定连接有转动轴，所述转动轴远离所述电机的一端上表面固定连接有转动柱，所述转动柱远离所述转动轴的一端外表面固定连接有液压缸一，所述液压缸一的输出端安装有液压柱一，所述液压柱一远离所述液压缸一的一端固定连接有固定块，所述固定块的下表面固定连接有液压缸二，所述液压缸二的输出端安装有液压柱二，所述液压柱二远离所述液压缸二的一端固定连接有连接柱，所述连接柱远离所述液压柱二的一端外表面开设有凹槽，所述凹槽的内侧壁对称开设有通孔二，所述3D打印机本体的上表面设置有真空吸盘，所述真空吸盘远离所述3D打印机本体的一端外表面开设有通孔一，且所述真空吸盘的上端外表面与所述凹槽的内表面相套接，所述通孔一和所述通孔二的内表面插接有螺纹杆，所述螺纹杆穿过所述通孔一和所述通孔二延伸至外部的一端外表面螺纹连接有螺母。

通过采用上述技术方案，在进行3D打印机本体的搬运时，先将真空吸盘吸附在3D打印机本体的上表面，接着启动电机使转动轴带动转动柱进行旋转，旋转的转动柱会通过液压缸一、液压柱一和固定块带动液压缸二进行旋转，当液压缸二旋转到合适位置后，可以启动液压缸一使液压柱一带动固定块进行收缩或伸长，以便固定块下方的液压缸二位于3D打印机本体的正上方，接着启动液压缸二使液压柱二带动连接柱向下延伸，直到凹槽与真空吸盘的上端外表面相套接，然后利用螺纹杆贯穿通孔一和两个通孔二后配合螺母锁紧固定，最后便可以通过底座在地面上进行移动，以便将3D打印机本体吊至转运车上，相对于现在的通过人力搬运的方式更加的省力，更加的安全，而且不需要两个人一起抬，可以减少这道工序的人力，操作简单，提高了了对3D打印机本体的搬运效率。

可选的，所述底座的下表面中部开设有底槽。

可选的，所述底槽的顶端内壁固定连接有液压缸三，所述液压缸三的下表面输出端安装有液压柱三，所述液压柱三远离所述液压缸三的一端外表面固定连接有支撑板。

可选的，所述底槽两侧的所述底座的下表面设置有万向轮。

通过采用上述技术方案，该转运设备可以通过万向轮在地面上进行移动，当移动到目标位置后，可以启动液压缸三使液压柱三带动支撑板向下移动，从底槽内部探出的支撑板会慢慢与地面相抵，直到将万向轮抬离地面，从而避免万向轮意外滑动；相对于传统的用叉车的方式该转运设备更加的快捷，而且占地面积小，不需要专业的叉车以及拥有叉车证的专业人士，只需要工序的最后一道员工直接吊装即可，不需要额外增加人员，从而提高搬运安全性和搬运效率。

可选的，所述液压缸一、所述液压柱一、所述固定块、所述液压缸二、所述液压柱二和所述连接柱的数量为两个，且两个所述液压缸一、所述液压柱一、所述固定块、所述液压缸二、所述液压柱二和所述连接柱对称设置在所述转动柱的两侧。

通过采用上述技术方案，两个液压缸一、液压柱一、固定块、液压缸二、液压柱二和连接柱可以对两个3D打印机本体进行同时搬运，提高了对3D打印机本体的搬运效率。

可选的，所述电机、所述液压缸一、所述液压缸二和所述液压缸三的输入端与遥控器内的控制系统非电性无线连接。

通过采用上述技术方案，遥控器内的控制系统内控制系统采用单片机作为主控芯片，其型号为STC89C51，通过遥控器可以控制电机、液压缸一、液压缸二和液压缸三的启动。

可选的，所述真空吸盘的顶端外径尺寸与所述凹槽的内径尺寸相适配。

通过采用上述技术方案，适配的尺寸便于真空吸盘和凹槽进行套接。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，在进行3D打印机本体的搬运时，先将真空吸盘吸附在3D打印机本体的上表面，接着启动电机使转动轴带动转动柱进行旋转，旋转的转动柱会通过液压缸一、液压柱一和固定块带动液压缸二进行旋转，当液压缸二旋转到合适位置后，可以启动液压缸一使液压柱一带动固定块进行收缩或伸长，以便固定块下方的液压缸二位于3D打印机本体的正上方，接着启动液压缸二使液压柱二带动连接柱向下延伸，直到凹槽与真空吸盘的上端外表面相套接，然后利用螺纹杆贯穿通孔一和两个通孔二后配合螺母锁紧固定，最后便可以通过底座在地面上进行移动，以便将3D打印机本体吊至转运车上，相对于现在的通过人力搬运的方式更加的省力，更加的安全，而且不需要两个人一起抬，可以减少这道工序的人力，操作简单，提高了对3D打印机本体的搬运效率。

2、本实用新型中，该转运设备可以通过万向轮在地面上进行移动，当移动到目标位置后，可以启动液压缸三使液压柱三带动支撑板向下移动，从底槽内部探出的支撑板会慢慢与地面相抵，直到将万向轮抬离地面，从而避免万向轮意外滑动；相对于传统的用叉车的方式该转运设备更加的快捷，而且占地面积小，不需要专业的叉车以及拥有叉车证的专业人士，只需要工序的最后一道员工直接吊装即可，不需要额外增加人员，从而提高搬运安全性和搬运效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中图1的A处放大图；

图3为本实用新型中3D打印机本体和真空吸盘的立体图。

图中标记：1-底座、2-电机、3-转动轴、4-转动柱、5-液压缸一、6-液压柱一、7-固定块、8-液压缸二、9-液压柱二、10-连接柱、11-凹槽、12-3D打印机本体、13-真空吸盘、14-通孔一、15-通孔二、16-螺纹杆、17-螺母、18-底槽、19-液压缸三、20-液压柱三、21-支撑板、22-万向轮。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

参照图1-图3，一种3D打印机转运设备，包括底座1和3D打印机本体12，3D打印机本体12的上表面设置有真空吸盘13，搬运3D打印机本体12前先将真空吸盘13吸附在3D打印机本体12的上表面；底座1的上表面固定连接有电机2，电机2的上表面的输出端固定连接有转动轴3，转动轴3远离电机2的一端上表面固定连接有转动柱4，电机2的输入端与遥控器内的控制系统非电性无线连接，遥控器内的控制系统内控制系统采用单片机作为主控芯片，其型号为STC89C51，通过遥控器可以控制启动电机2可以使转动轴3带动转动柱4进行旋转。

参照图1-图3，转动柱4远离转动轴3的一端外表面固定连接有液压缸一5，液压缸一5的输出端安装有液压柱一6，液压柱一6远离液压缸一5的一端固定连接有固定块7，固定块7的下表面固定连接有液压缸二8，旋转的转动柱4会通过液压缸一5、液压柱一6和固定块7带动液压缸二8进行旋转；液压缸一5的输入端与遥控器内的控制系统非电性无线连接，当液压缸二8旋转到合适位置后，通过遥控器启动液压缸一5使液压柱一6带动固定块7进行收缩或伸长，以便固定块7下方的液压缸二8位于3D打印机本体12的正上方；液压缸二8的输出端安装有液压柱二9，液压柱二9远离液压缸二8的一端固定连接有连接柱10，液压缸二8的输入端与遥控器内的控制系统非电性无线连接，连接柱10远离液压柱二9的一端外表面开设有凹槽11，且真空吸盘13的上端外表面与凹槽11的内表面相套接，真空吸盘13的顶端外径尺寸与凹槽11的内径尺寸相适配，通过遥控器启动液压缸二8使液压柱二9带动连接柱10向下延伸，直到凹槽11与真空吸盘13的上端外表面相套接。

参照图1-图3，凹槽11的内侧壁对称开设有通孔二15，真空吸盘13远离3D打印机本体12的一端外表面开设有通孔一14，通孔一14和通孔二15的内表面插接有螺纹杆16，螺纹杆16穿过通孔一14和通孔二15延伸至外部的一端外表面螺纹连接有螺母17，利用螺纹杆16贯穿通孔一14和两个通孔二15后配合螺母17锁紧固定，最后便可以通过底座1在地面上进行移动，以便将3D打印机本体12吊至转运车上；液压缸一5、液压柱一6、固定块7、液压缸二8、液压柱二9和连接柱10的数量为两个，且两个液压缸一5、液压柱一6、固定块7、液压缸二8、液压柱二9和连接柱10对称设置在转动柱4的两侧，相对于现在的通过人力搬运的方式更加的省力，更加的安全，而且不需要两个人一起抬，可以减少这道工序的人力，操作简单，提高了对3D打印机本体12的搬运效率。

参照图1-图3，底座1的下表面中部开设有底槽18，底槽18的顶端内壁固定连接有液压缸三19，液压缸三19的下表面输出端安装有液压柱三20，液压柱三20远离液压缸三19的一端外表面固定连接有支撑板21，底槽18两侧的底座1的下表面设置有万向轮22，该转运设备可以通过万向轮22在地面上进行移动；液压缸三19的输入端与遥控器内的控制系统非电性无线连接，当移动到目标位置后，通过遥控器可以启动液压缸三19使液压柱三20带动支撑板21向下移动，从底槽18内部探出的支撑板21会慢慢与地面相抵，直到将万向轮22抬离地面，从而避免万向轮22意外滑动；相对于传统的用叉车的方式该转运设备更加的快捷，而且占地面积小，不需要专业的叉车以及拥有叉车证的专业人士，只需要工序的最后一道员工直接吊装即可，不需要额外增加人员，从而提高搬运安全性和搬运效率。

本申请一种3D打印机转运设备实施例的实施原理为：

使用该转运设备时，先将该设备接入外部电源，将真空吸盘13吸附在3D打印机本体12的上表面，接着启动电机2使转动轴3带动转动柱4进行旋转，旋转的转动柱4会通过液压缸一5、液压柱一6和固定块7带动液压缸二8进行旋转，当液压缸二8旋转到合适位置后，可以启动液压缸一5使液压柱一6带动固定块7进行收缩或伸长，以便固定块7下方的液压缸二8位于3D打印机本体12的正上方，接着启动液压缸二8使液压柱二9带动连接柱10向下延伸，直到凹槽11与真空吸盘13的上端外表面相套接，然后利用螺纹杆16贯穿通孔一14和两个通孔二15后配合螺母17锁紧固定，最后便可以通过底座1在地面上进行移动，当移动到目标位置后，可以启动液压缸三19使液压柱三20带动支撑板21向下移动，从底槽18内部探出的支撑板21会慢慢与地面相抵，直到将万向轮22抬离地面，从而避免万向轮22意外滑动，固定好底座1后便可以将3D打印机本体12吊至转运车上，相对于现在的通过人力搬运的方式更加的省力，更加的安全，而且不需要两个人一起抬，可以减少这道工序的人力，操作简单，提高了对3D打印机本体12的搬运效率。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种3D打印机转运设备，包括底座(1)和3D打印机本体(12)，其特征在于：所述底座(1)的上表面固定连接有电机(2)，所述电机(2)的上表面的输出端固定连接有转动轴(3)，所述转动轴(3)远离所述电机(2)的一端上表面固定连接有转动柱(4)，所述转动柱(4)远离所述转动轴(3)的一端外表面固定连接有液压缸一(5)，所述液压缸一(5)的输出端安装有液压柱一(6)，所述液压柱一(6)远离所述液压缸一(5)的一端固定连接有固定块(7)，所述固定块(7)的下表面固定连接有液压缸二(8)，所述液压缸二(8)的输出端安装有液压柱二(9)，所述液压柱二(9)远离所述液压缸二(8)的一端固定连接有连接柱(10)，所述连接柱(10)远离所述液压柱二(9)的一端外表面开设有凹槽(11)，所述凹槽(11)的内侧壁对称开设有通孔二(15)，所述3D打印机本体(12)的上表面设置有真空吸盘(13)，所述真空吸盘(13)远离所述3D打印机本体(12)的一端外表面开设有通孔一(14)，且所述真空吸盘(13)的上端外表面与所述凹槽(11)的内表面相套接，所述通孔一(14)和所述通孔二(15)的内表面插接有螺纹杆(16)，所述螺纹杆(16)穿过所述通孔一(14)和所述通孔二(15)延伸至外部的一端外表面螺纹连接有螺母(17)。

2.如权利要求1所述的一种3D打印机转运设备，其特征在于：所述底座(1)的下表面中部开设有底槽(18)。

3.如权利要求2所述的一种3D打印机转运设备，其特征在于：所述底槽(18)的顶端内壁固定连接有液压缸三(19)，所述液压缸三(19)的下表面输出端安装有液压柱三(20)，所述液压柱三(20)远离所述液压缸三(19)的一端外表面固定连接有支撑板(21)。

4.如权利要求2所述的一种3D打印机转运设备，其特征在于：所述底槽(18)两侧的所述底座(1)的下表面设置有万向轮(22)。

5.如权利要求1所述的一种3D打印机转运设备，其特征在于：所述液压缸一(5)、所述液压柱一(6)、所述固定块(7)、所述液压缸二(8)、所述液压柱二(9)和所述连接柱(10)的数量为两个，且两个所述液压缸一(5)、所述液压柱一(6)、所述固定块(7)、所述液压缸二(8)、所述液压柱二(9)和所述连接柱(10)对称设置在所述转动柱(4)的两侧。

6.如权利要求3所述的一种3D打印机转运设备，其特征在于：所述电机(2)、所述液压缸一(5)、所述液压缸二(8)和所述液压缸三(19)的输入端与遥控器内的控制系统非电性无线连接。

7.如权利要求1所述的一种3D打印机转运设备，其特征在于：所述真空吸盘(13)的顶端外径尺寸与所述凹槽(11)的内径尺寸相适配。

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